DescrizioneIl sistema elettronico di anti-bloccaggioe antipattinamento delle ruote (ABS BOSCH 5.7 con ASR ) regola lapressione di frenata trasmessa alle ruote impedendone la perditadi aderenza in qualsiasi condizione di pneumatici e di fondo stradale.Ad esso e abbinato il sistema VDC (VEHICLEDYNAMICS CONTROL) che controlla la stabilita della vettura intervenendosulla coppia motrice e frenando in modo differenziato le ruote:in caso di perdita di aderenza, contribuisce a riportare la vetturanella corretta traiettoria.Il sistema VDC interviene sul motore e suifreni generando un coppia stabilizzante quando i sensori ABS rilevanocondizioni che porterebbero allo slittamento della vettura.I componenti del sistema VDC, specifici,oltre a quelli del sistema ABS, sono:un sensore che rileva la posizione del volante (sensoredi sterzo);un sensore che rileva la rotazione della vettura attornoall'asse verticale e l'accelerazione laterale (forza centrifuga)(sensore di imbardata);un sensore che rileva la pressione sul gruppo idraulicoABS (sensore di pressione );La centralina elabora le informazioni ricevutedai sensori ed e quindi in grado di conoscere istante per istantela posizione della vettura e di confrontarla con la traiettoriaideale che il guidatore vorrebbe seguire. In caso di discordanza,in una frazione di secondo la centralina sceglie e comanda gli interventipiu opportuni per riportare immediatamente la vettura in traiettoria:frena con forza di differente intensita una o piu ruote e, senecessario, riduce la potenza trasmessa dal motore.Il VDC si inserisce automaticamente ad ogniavviamento del motore e non e possibile disinserirlo.La relativa spia sul quadro strumenti lampeggiaquando il sistema interviene, per avvisare il guidatore che il sistemaVDC e intervenuto.Il sistema VDC e sempre abbinato al sistemaASR.L'ASR aumenta la stabilita e la sicurezzaattiva della vettura controllando lo slittamento delle ruote motrici:se lo slittamento e causato da eccessiva potenza trasmessa, intervienein collegamento con la centralina gestione motore riducendo la potenzadel motore; se invece lo slittamento viene rilevato su una solaruota, il sistema interviene "frenando' la ruota che slitta,agendo sull'elettrovalvola di modulazione della stessa.L'ASR si inserisce automaticamente ad ogniavviamento del motore: e possibile disinserire il sistema agendosul relativo pulsante, posto sul mobiletto centrale.A sistema disinserito si accendono il ledsul pulsante e contemporaneamente la relativa spia sul quadro strumenti.La spia ASR/VDC lampeggia per avvisare ilguidatore che il sistema ASR e intervenuto a causa delle condizionidi aderenza del fondo stradale.Quando la centralina rileva un errore dellafunzione ASR oppure VDC, fa inveceaccendere ancora la spia in modofisso. Per quanto concerne la funzione ABS, 3295272VedereE7020ABS . Per maggiori dettagli vedere 3293794Descrizioni e Funzionamento3340IMPIANTO ANTIBLOCCAGGIORUOTE (A.B.S.)Le linee di alimentazione della centralinae dei vari componenti del sistema (sensori e attuatori) sono protetteda un apposito maxifuse e da un fusibile della scatola portafusibilisupplementare.Le linee di alimentazione della centralinae dei vari componenti del sistema (sensori e attuatori) sono protetteda due appositi fusibili della centralina vano motore.
Descrizione funzionale La centralina elettronica ABS M50 ealimentata (ai pin 2 e 6) direttamente dalla batteria attraversole linee protette dai fusibili F2 e F4 della centralinavano motore B1 . L'alimentazione sotto chiave (15/54) giungeal pin 23 dalla linea protetta dal fusibile F9 della centralinadi derivazione B2 . La centralina e collegata a massa ai pin1 e 5. La centralina ABS M50 a collegatacon una linea CAN - dai pin 24 e 40 - alla centralina controllomotore M10 e consente lo scambio di informazioni tra le duecentraline. Tale linea CAN collega anche il sensoresterzo K58 e il sensore di imbardata K74 , dai pin21 e 39 di M50 . I pin 8, 9, 10, 21, 39, e 41 sono collegaticon il sensore di imbardata K74 , il quale informa la centralina M50 sulla rotazione della vettura attorno l'asse verticale. I pin 25, 26 e 42 di M50 sono collegaticon il sensore di pressione K72 . I quattro sensori K70 , K71 , K76 , K75 inviano i segnali velocita delle ruote ai pin 28-12,15-16, 13-14 e 30-31 di M50 rispettivamente La centralina M50 controlla anchela funzioni ASR: essa si collega dal pin 27 all'apposito pulsantedi inserimento/disinserimento posto nel gruppo comandi su tunnel H36 (pin14). Quando la funzione ASR e disinserita lacentralina fa accendere dal pin 18 il led posto accanto al pulsante- pin 5 di H36 . Sia il pulsante che il led di H36 sonoalimentati sotto chiave (15/54) dalla linea protetta dal fusibile F5 dellacentralina di derivazione B2 . L'interruttore I30 contatto "N.A.'e alimentato sotto chiave (15/54) dalla linea fusibile F1 dellacentralina B2 : quando viene premuto il pedale del freno, l'interruttoresi chiude e invia un segnale di consenso al pin 32 della centralina M50 ;e infatti escluso ogni intervento del sistema ABS, se non vienepremuto il pedale del freno. Lo stesso segnale del pedale del freno I30 vienepure utilizzato per pilotare le luci stop 3294465VedereE2021LUCI STOP . 767 il secondo contatto del pedaledel freno I30 contatto "N.C.' e alimentato sotto chiave(15/54) dalla linea protetta dal fusibile F9 della centralinadi derivazione B2 , quando viene rilasciato il pedale del freno,l'interruttore invia un segnale al pin 20 della centralina M50 Dal pin 37 di M50 esce il segnaletachimetrico (media del valore della velocita delle quattro ruote)inviato al quadro strumenti E50 pin 2 del connettore B. 3295001VedereE4010STRUMENTO DI BORDO . L'ABS include un sistema di autodiagnosi:quando la centralina rileva problemi relativi alla funzione ABS,invia un segnale sulla linea seriale che dal pin 38 di M50 vaallo strumento E50 (pin 19 del connettore C) che fa accenderela spia "avaria ABS". Se i problemi riguardano la funzione "EBD",la centralina invia un segnale sulla stessa linea seriale allaspia "insufficiente livello liquido freni" e " frenoa mano ".Ilpin 22 di M50E50 in caso di interventodel sistema ASR la spia lampeggia;in caso di avaria la spia vienemantenuta accesa fissa. La lettura dei dati della autodiagnosi puoessere realizzata collegandosi al connettore R10 pin 1 adesso arrivano i segnali dal pin 11 dalla centralina M50 attraversola apposita linea diagnostica 3295357VedereE8010CONNETTORE MULTIPLO DIDIAGNOSI .
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco213300112-5505A18CENTRALINA MULTISERVIZIintegrati - S.R. . 1. Svitare la vite (1a) ed arretrare la centralina di derivazionequanto basta a scollegare le connessioni elettriche (1b).767Per una precisa identificazionedelle connessioni elettriche vedere Sezione Schemi Elettrici.2. Rimuovere la centralina di derivazione.2010592
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco21 Accertarsi che la chiave diaccensione sia in posizione "STOP", quindi scollegareil morsetto (-) della batteria (fare riferimento a op. 33001495530B10BATTERIA - S.R. ). 1. Svitare la vite (1a) e aprire il coperchio accesso fusibili (1b).2. Svitare la vite (2a) e rimuovere la centralina multiservizi integrati(2b) dopo aver scollegato le connessioni elettriche (2c), (2d),(2e), (2f) e (2g).2010595
5505A29
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco21Aprire il coperchio vano motore.1. Disimpegnare i ritegni (1a) e rimuovere il coperchio (1b) dellacentralina di derivazione supplementare.2071293
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco213300152-5530B54COPERTURA batteria -S.R. . Accertarsi che la chiave di accensionesia in posizione "STOP".1. Scollegare i morsetti negativo e positivo dalla batteria.2. Svitare la vite (2a) di fissaggio della staffa (2b) di ritegnobatteria.3. Rimuovere la batteria.2010647
5530B40
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco213300152-5530B54COPERTURA batteria - S.R.1. Premere e disimpegnare i ritegni (1a), quindi rimuovere il coperchio(1b) della scatola di alimentazione su batteria. 2071303
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco211. Operando dal vano baule, svitare il pomello della copertura batteria.2. Rimuovere la copertura batteria.2010650
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco213300205-5560B11QUADRO DI BORDO ANALOGICO- S.R. o Sost. . 1. Al banco, rimuovere le lampadine dal quadro di bordo con unaidonea pinza.2010702
5560B11
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco21 Accertarsi che la chiave diaccensione sia in posizione "STOP", quindi scollegareil morsetto (-) della batteria (fare riferimento a op. 33001495530B10BATTERIA - S.R. ). Abbassare ed arretrare il volante.1. Svitare le viti (1a) e rimuovere la semiscatola superiore rivestimentodel piantone guida (1b).2010703
5560B12
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco21 Accertarsi che la chiave diaccensione sia in posizione "STOP", quindi scollegareil morsetto (-) della batteria (fare riferimento a op. 33001495530B10BATTERIA - S.R. ). Aprire lo sportello del vano portafusibili.1. Con l'attrezzo (1a) ed aiutandosi spingendo dal vano portafusibili,scalzare la mostrina (1b) completa di interruttori.2. Scollegare le connessioni elettriche (2a), (2b) e (2c) e rimuoverela mostrina completa di interruttori2010706
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco21 Accertarsi che la chiave diaccensione sia in posizione "STOP", quindi scollegareil morsetto (-) della batteria (fare riferimento a op. 33001495530B10BATTERIA - S.R. ). 1. Rimuovere i tappi di finizione (1a) e svitare le viti (1b) difissaggio del fanale terzo stop alla cappelliera.2. Scollegare la connessione elettrica (2a) e rimuovere il fanaleterzo stop (2b).2010698
5550D17
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco21 Accertarsi che la chiave diaccensione sia in posizione "STOP", quindi scollegareil morsetto (-) della batteria (fare riferimento a op. 33001495530B10BATTERIA - S.R. ). 3300199-5550D16FANALE TERZO STOP - S.R. . 1. Svitare le viti (1a) e rimuovere il portalampade (1b).2010699
5550D18
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco21 Accertarsi che la chiave diaccensione sia in posizione "STOP", quindi scollegareil morsetto (-) della batteria (fare riferimento a op. 33001495530B10BATTERIA - S.R. ). 3300512-7040L20RIVESTIMENTO su TUNNEL - S.R.1. Svitare il dado (1a) e scollegare il cavo di massa (1b).2. Scollegare la connessione elettrica dall'interruttore dell'indicatoreottico freno a mano inserito.3. Svitare il dado (3a) e rimuovere l'interruttore dell'indicatoreottico freno a mano inserito (3b).2010701
DISPOSITIVI DI CONTROLLO/REGOLAZIONE IMPIANTO (A.B.S.)
3340A12
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco21Posizionare la vettura sulponte elevatore. Accertarsi che la chiave di accensionesia in posizione "STOP", quindi scollegare il morsetto(-) della batteria (fare riferimento a op. 33001495530B10BATTERIA - S.R. ). 3300485-7040D12COPERTURA LATERALE ANTERIORE vano motore (una), sxo dx - S.R. (sinistra). 3300486-7040D14COPERTURA LATERALE POSTERIORE vano motore (una),sx o dx - S.R. (sinistra). Rimuovere il tappo con integrato l'interruttorelivello liquido freni ed aspirare il liquido freni-frizione dal relativoserbatoio con una idonea siringa.1. Scollegare il pettine dalla centralina idraulica ed elettronicadell'impianto A.B.S.2. Disimpegnare le tubazioni dell'impianto A.B.S. dalla relativafascetta.3. Scollegare le tubazioni dalla centralina idraulica ed elettronicadell'impianto A.B.S. e spostarle.2009904
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco21Posizionare la vettura sulponte elevatore. Accertarsi che la chiave di accensionesia in posizione "STOP", quindi scollegare il morsetto(-) della batteria (fare riferimento a op. 33001495530B10BATTERIA - S.R. ). 3300485-7040D12COPERTURA LATERALE ANTERIORE vano motore (una), sxo dx - S.R. (destra). 3300486-7040D14COPERTURA LATERALE POSTERIORE vano motore (una),sx o dx - S.R. (destra). 1. Disimpegnare il cablaggio del sensore numero di giri della ruotaanteriore destra dal relativo fissaggio.2. Scollegare la connessione elettrica del sensore numero di giridella ruota anteriore destra.3. Disimpegnare dalla scocca il gommino di passaggio cablaggio delsensore di giri della ruota anteriore destra.2009919
3340A35
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco21Posizionare la vettura sulponte elevatore.3300152-5530B54COPERTURA batteria - S.R. . 3300149-5530B10BATTERIA - S.R. . 3300151-5530B52SUPPORTO/CESTELLO batteria - S.R. . 1. Scollegare la connessione elettrica (1a) del sensore numero digiri della ruota posteriore destra e disimpegnare il cablaggio dallafascetta (1b).2. Disimpegnare dalla scocca il gommino di passaggio cablaggio delsensore numero di giri della ruota posteriore sinistra.2009921
