BeschreibungDie Antischlupfregelung (ASR-AntiSlip Regulation) regelt die Antriebskraft des Fahrzeugs und setzt jedesmal dann ein, wenn eines oder beide Antriebsrader Schlupf bekommen.Das System erfa?t mit Hilfe der die ABS-Sensoren, ob eines oder beide Antriebsrader durchdrehen und reduziert die ubertragene Motorleistung, um die Bodenhaftung der Rader zu verbessern.Abhangig von den Fahrbedingungen werden zwei unterschiedliche Regelsysteme aktiviert:Drehen beide Antriebsrader durch, weil die ubertragene Antriebsleistung zu hoch ist, setzt das ASR-System ein und reduziert die Motorleistung.Bei Schlupfen nur eines Antriebsrads setzt das ASR-System ein und bremst das entsBei Schlupfen nur eines Antriebsrads setzt das ASR-System ein und bremst das entsprechende Rad sofort automatisch ab: Die Wirkung entspricht dabei der eines selbstsperrenden Ausgleichgetriebes.Die ASR erhoht die Fahrstabilitat und aktive Fahrzeugsicherheit insbesonders bei folgenden Betriebsbedingungen:Durchdrehen eines Antriebsrads beim Kurvenfahren aufgrund dynamischer Lastanderung bzw. uberma?iger Beschleunigung.Im Vergleich zu den Stra?enverhaltnissen wird eine zu gro?e Antriebskraft auf die Rader ubertragen.Beschleunigen auf rutschiger, verschneiter oder vereister Fahrbahn.Verlust der Bodenhaftung auf na?er Fahrbahn (Aquaplaning).Das ASR-System schaltet sich beim Anlassen des Motors jedesmal von selbst ein.Wahrend des Fahrbetriebs kann das ASR-System mit dem entsprechenden Schalter auf der Mittelkonsole aus- bzw. wieder zugeschaltet werden. Bei ausgeschaltetem ASR-System leuchtet die entsprechende Kontrollanzeige aufDas Wirksamwerden des ASR-Systems wird von einer entsprechenden Blinkanzeige am Armaturenbrett signalisiert.BeschreibungDie automatische Stabilitatskontrolle (TCS, Traction Control System) erfa?t mit Hilfe der die ABS-Sensoren, ob eines oder beide Antriebsrader durchdrehen und setzt in diesem Fall automatisch ein .Das System ist nur bei Geschwindigkeiten unter 40 km/h aktiv und erfa?t das Durchdrehen der Antriebsrader beim Anfahren, heftiger Beschleunigungen, schlechter Bodenhaftung oder ungleichma?ig beschaffener Fahrbahn (Schnee, Splitt usw.). Das System setzt automatisch ein und bremst das bzw. die durchdrehenden Rader entsprechend ab.Bei Schlupfen nur eines Antriebsrads entspricht die Wirkungsweise des TCS-System der eines selbstsperrenden Ausgleichgetriebes.Das TCS-System schaltet sich beim Anlassen des Motors jedesmal von selbst ein.Wahrend des Fahrbetriebs kann das TCS-System mit dem entsprechenden Schalter auf der Mittelkonsole aus- bzw. wieder zugeschaltet werden. Bei ausgeschaltetem TCS-System leuchtet die entsprechende Kontrollanzeige aufDas Wirksamwerden des ASTCS-Systems wird von einer entsprechenden Blinkanzeige am Armaturenbrett signalisiert.
Funktionsbeschreibung Die Anti-Schlupf-Regeleung ASR wird uber das elektronischen ABS-Steuergerat M50 gesteuert, das den Druck im ASR-Hydraulikkreis entsprechend regelt. Au?er den normalen ABS-Funktionen ( 3339398SieheE7020ABS ) regelt das Steuergerat ebenfalls die ASR-Funktion: das Steuergerat ist uber Pin 31 mit dem entsprechenden Schalter zum Ein- bzw. Ausschalten des Systems verbunden, der zusammen mit den anderen Bedienelementen auf der Tunnelbruckenkonsole H36 angeordnet. ist. Bei ausgeschaltetem System schaltet das Steuergerat - uber Pin 24 - die LED-Anzeige neben der Zuschalttaste ein. Sowohl Zuschalttaste als auch LED-Anzeige H36 werden bei eingeschalteter Zundung (INT/A) uber die durch Sicherung F5 in Hauptschaltkasten B1 abgesicherten Schaltkreis mit Spannung versorgt. Gleichzeitig sendet das Steuergerat M50 uber Pin 28 ein Steuersignal an das Instrument E50 - Pin 5, Stecker A -, das die ASR-Kontrolleuchte einschaltet. Das an das Anzeigeninstrument ubermittelte Signal schaltet die Kontrolleuchte ein, da das Anzeigeninstrument E50 bei eingeschalteter Zundung (INT/A) uber den durch Sicherung F1 im Hauptschaltkasten B1 abgesicherten Stromkreis mit Spannung versorgt wird. Auch die ASR-Funktion besitzt eine Eigendiagnose: Stellt die Steuerung Probleme fest, sendet sie ein Signal zum Einschalten der "ASR"-Kontrolleuchte, wie oben beschrieben. (im Falle einer Storung leuchtet die LED neben dem Druckknopf nicht auf).FunktionsbeschreibungDas ASR-System bzw. die Anti-Schlupf-Regelung wirkt nicht nur auf das elektronische ABS-Steuergerat M50, das den Druck im entsprechenden Hydraulikkreis regelt, sondern auch auf die Motorsteuerung M10, die das Antriebsdrehmoment in entsprechender Weise variiert. Beide Steuergerate sind uber die CAN-Leitung miteinander wie folgt verbunden:uber Pin 29 des Steuergerats M50 mit Pin 12, Stecker D, des Motorsteuergerats M10 ;uber Pin 30 des Steuergerats M50 mit Pin 11, Stecker D, des Motorsteuergerats M10 ;Funktionsbeschreibung Die beiden Steuergerate M50 und M1o sind nicht direkt, sonder uber das CAE-Steuergerat M55 ( 3339466SieheE7050AUTOMATIKGETRIEBE ) miteinander verbunden, das wiederum die Anti-Schlupf-Regelung steuert. FunktionsbeschreibungFunktionsweise. Automatische Stabilitatskontrolle TCS - nur bei einigen Fahrzeugmodellen. Die Regelung des Systems erfolgt vollstandig uber das elektronische ABS-Steuergerat M50 , das den Druck im ASR-Hydraulikkreis in entsprechender Weise regelt 767 In diesem Fall besteht keine Verbindung zum elektronischen Motorsteuergerat M10 . Au?er den normalen ABS-Funktionen ( 3339398SieheE7020ABS ) regelt das Steuergerat ebenfalls die TCS-Funktion: das Steuergerat ist uber Pin 31 mit dem entsprechenden Schalter zum Ein- bzw. Ausschalten des Systems verbunden, der zusammen mit den anderen Bedienelementen auf der Tunnelbruckenkonsole H36 angeordnet. ist. Bei ausgeschaltetem System schaltet das Steuergerat - uber Pin 24 - die LED-Anzeige neben der Zuschalttaste ein. Sowohl Zuschalttaste als auch LED-Anzeige H36 werden bei eingeschalteter Zundung (INT/A) uber die durch Sicherung F5 in Hauptschaltkasten B1 abgesicherten Schaltkreis mit Spannung versorgt. Gleichzeitig sendet das Steuergerat M50 uber Pin 28 ein Steuersignal an das Instrument E50 - Pin 5, Stecker A -, das die TCS-Kontrolleuchte einschaltet. Das an das Anzeigeninstrument ubermittelte Signal schaltet die Kontrolleuchte ein, da das Anzeigeninstrument E50 bei eingeschalteter Zundung (INT/A) uber den durch Sicherung F1 im Hauptschaltkasten B1 abgesicherten Stromkreis mit Spannung versorgt wird. Auch die TCS-Funktion besitzt eine Eigendiagnose: Stellt die Steuerung Probleme fest, sendet sie ein Signal zum Einschalten der "TCS"-Kontrolleuchte, wie oben beschrieben. (im Falle einer Storung leuchtet die LED neben dem Druckknopf nicht auf).
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau213344239-5505A18Steuergerat fur integrierterMultidienste a.u.e. . 1. Die Schraube (1a) losen und den Verteiler etwas zuruckschieben,um die elektrischen Verbindungen (1b) zu losen.767Zur genauen Kennzeichnungder elektrischen Verbindungen siehe die Schaltplane.2. Den Verteiler abnehmen.2010592
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21 Prufen, dass der Zundschlusselauf 'STOP' steht, dann Minuskabel (-) von der Batterie abklemmen(siehe Arbeit 33442765530B10Batterie a.u.e. ). 1. Die Schraube (1a) losen und den Verteilerdeckel (1b) offnen.2. Die Mutter (2a) losen und die Elektronik (2b) fur die integriertenBedienungen abnehmen, nachdem die E-Verbindungen (2c, 2d, 2e, 2fund 2g) gelost worden sind.2010595
5505A29
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21Motorhaube offnen.1. Halterungen (1a) offnen und den Deckel (1b) des Zusatzverteilersabnehmen2071293
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau213344332-5560B11Analoges Kombiinstrumenta.u.e., ggf. erneuern . 1. An der Werkbank die Lampen der Instrumentenbeleuchtung mit einerpassenden Zange abnehmen.2010702
5560B11
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21 Der Zundschlussel mu? aufSTOP stehen. Minuspol der Batterie abklemmen (siehe Arbeit 33442765530B10Batterie a.u.e. ). Lenkrad absenken und nach vorne schieben.1. Die Schrauben (1a) losen und die obere Lenksaulenverkleidung(1b) entfernen.2010703
5560B12
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21 Der Zundschlussel mu? aufSTOP stehen. Minuspol der Batterie abklemmen (siehe Arbeit 33442765530B10Batterie a.u.e. ). Den Verteilerdeckel offnen.1. Mit dem Werkzeug (1a) und durch Druck aus dem Verteilerfach dieSchalterblende (1b) ausdrucken.2. Die elektrischen Anschlusse (2a), (2b) und (2c) abziehen unddie Schalterblende abnehmen.2010706
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21 Prufen, dass der Zundschlusselauf 'STOP' steht, dann Minuskabel (-) von der Batterie abklemmen(siehe Arbeit 33442765530B10Batterie a.u.e. ). 1. Die Verkabelung von dem vorderen Fahrtrichtungsanzeiger losen.2. Den Lampentrager nach links drehen und herausziehen.3. Die Lampe vom vorderen Fahrtrichtungsanzeiger vom Lampentragerherausnehmen (Bajonettfassung).2010694
5550C22
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21 Der Zundschlussel mu? aufSTOP stehen. Minuspol der Batterie abklemmen (siehe Arbeit 33442765530B10Batterie a.u.e. ). 767Das Blech um den seitlichenRichtungsanzeiger mit Klebeband schutzen, damit der Lack nichtbeschadigt wird.1. Den seitlichen Richtungsanzeiger (1a) mit dem Werkzeug (1b) abdrucken.2. Die elektrische Verbindung losen und den seitlichen Richtungsanzeigerabnehmen.3. Den Lampentrager (3a) nach links herausdrehen. Dann die Lampe(3a) herausdrucken.2010695
5550C40
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21 Der Zundschlussel mu? aufSTOP stehen. Minuspol der Batterie abklemmen (siehe Arbeit 33442765530B10Batterie a.u.e. ). 1. Die Schrauben (1a) herausschrauben und die rechte und linke Verkleidung(1b) entfernen.2010696
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21 Der Zundschlussel mu? auf STOP stehen.Minuspol der Batterie abklemmen (siehe Arbeit 33442765530B10Batterie a.u.e. ). 3343463-1016A40Deckel fur Zundspulen am Zylinderkopf a.u.e. . 3343526-1048A48Schlauch zwischen Resonanzleitung und Drosselklappengehausea.u.e. . 1. Elektrischen Anschlu? vom Drosselklappenstutzen mit integriertemM.D.S. abklemmen.2. Elektrische Anschlusse (2a) und (2b) von der Einspritz-Zundsteuerungund das Massekabel (2c) vom Drosselklappenstutzen mit integriertemM.D.S. abklemmen.3. Gaszug vom Drosselklappenstutzen mit integriertem M.D.S. aushangen.4. Kabel der Einspritzung-Zundung vom betreffenden Haltebugellosen.5. Schrauben (5a) losen und Drosselklappenstutzen mit integriertemM.D.S. komplett mit Einspritz-Zundsteuerung (5c) entfernen.2007326
1056B21
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21 Prufen, dass der Zundschlussel auf 'STOP'steht, dann Minuskabel (-) von der Batterie abklemmen( 3344276-5530B10Batterie a.u.e. ). Mit dem Ausbaufortfahren 3344612-7040D14linke oder rechte hintereAbdeckung im Motorraum a.u.e. (rechteSeite). 1. Die Schelle (1a) lockern und die Oldampfruckfuhrung (1b) vomLufteingangsstutzen zum Turbolader trennen.2. Schellen (2a) losen und die Muffe zwischen Resonator und Drosselgehause(2b)komplett mit Resonator (2c) entfernen.2007327
1056B48
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21 Der Zundschlussel mu? auf STOP stehen.Minuspol der Batterie abklemmen (siehe Arbeit 33442765530B10Batterie a.u.e. ). 3343463-1016A40Deckel fur Zundspulen am Zylinderkopf a.u.e. . 1. Elektrischen Anschlu? vom Elektromagneten des Phasenwandlersabklemmen.2. Schrauben (2a) losen und Elektromagneten des Phasenwandlers(2b) entfernen.2007334
1056B50
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21 Der Zundschlussel mu? auf STOP stehen.Minuspol der Batterie abklemmen (siehe Arbeit 33442765530B10Batterie a.u.e. ). 3343525-1048A28Resonanrohr der Ansaugluft a.u.e.1. Elektrischen Anschlu? des Wassertemperaturfuhlers abklemmen.2. Wassertemperaturfuhler abschrauben und entfernen.2007335
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21 Der Zundschlussel mu? auf STOP stehen.Minuspol der Batterie abklemmen (siehe Arbeit 33442765530B10Batterie a.u.e. ). 3343463-1016A40Deckel fur Zundspulen am Zylinderkopf a.u.e. . Kraftstoffdruck ablassen (siehe Gruppe10 Hinweise).1. Schnellkupplung der Kraftstoffzuleitung losen.2. Elektrische Anschlusse von den Elektroeinspritzventilen (2a)und elektrischen Anschlu? vom Elektromagneten des Phasenwandlers(2b) abziehen.3. Die beiden Schrauben (3a) losen und das einzige Kraftstoffverteilerrohr(3b) komplett mit Elektroeinspritzventilen (3c) entfernen.2007337
1056B68
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau211. Sicherungen (1a) entfernen und Elektroeinspritzventile (1b) vomeinzigen Kraftstoffverteilerrohr entfernen.2. Dichtungen von den Elektroeinspritzventilen entfernen.2007338
Prufen, da? der Zundschlussel auf "STOP"steht. Prufen, da? die Klimaanlage ausgeschaltetist, das Gaspedal nicht betatigt wird und der Gaszug korrekt verlegtist (siehe Arbeit 33435471068A30Gaszuga.u.e. und einstellen ). Gerat an den Diagnoseabgriff anschlie?enund entsprechenden Drehknopf auf 3 stellen.Diagnosegerat Examiner anschlie?en.Diagnosegerat Examiner anschlie?en.Am Examiner in die Funktion "TestSteuerungen" gehen.Zundschlussel auf MAR stellen.Am Examiner die "Aktive Diagnose",dann "Reset Selbstanpassungsparameter" und "Leerlaufdrehzahlsteller"wahlen.Am Examiner "Aktive Diagnose durchfuhren"betatigenZundschalter auf STOP stellen und 30 Sekunden warten.Zundschalter auf MAR stellen und 30 Sekunden warten.Mit dem Examiner den Datenaustausch zurMotorsteuerung herstellen.Am Examiner die Funktion "Parameter"und im Menu "Auswahl" die Prufungen "Test Leerlaufdrehzahlerkennung- ausgefuhrt" und "Signale Leerlaufdrehzahlerkennung- synchronisiert" wahlen.767Sollte einer der Parameternicht korrekt sein, Zundschalter auf STOP stellen und Vorgang wiederholen.Besteht die Abweichung weiterhin, korrekten Anschlu? des Diagnosekabels undFunktionstuchtigkeit des Gerats prufen.Zundschalter auf STOP stellen und 30 Sekunden warten.Fahrzeug anlassen ohne das Gaspedal zubetatigen.Diagnosegerat abklemmen.Probefahrt von einigen Kilometern durchfuhren,dann bei warmgelaufenem Motor prufen, da? die korrekte Leerlaufdrehzahlvorliegt.
1056B82
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21 Der Zundschlussel mu? auf STOP stehen.Minuspol der Batterie abklemmen (siehe Arbeit 33442765530B10Batterie a.u.e. ). 1. Elektrische Anschlusse (1a) und (1b) von der Steuerung der Einspritz-/Zundanlagelosen und abklemmen.2. Muttern (2a) losen und Steuerung der Einspritz-/Zundanlage(2b) entfernen.2007339
1056B82
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21 Prufen, dass der Zundschlussel auf 'STOP'steht, dann Minuskabel (-) von der Batterie abklemmen( 3344276-5530B10Batterie a.u.e. ). Mit dem Ausbau fortfahren 3344612-7040D14linke oder rechte hintereAbdeckung im Motorraum a.u.e. (rechteSeite). 1. Die Schelle (1a) lockern und die Oldampfruckfuhrung (1b) vomLufteingangsstutzen zum Turbolader trennen.2. Schellen (2a) losen und die Muffe zwischen Resonator und Drosselgehause(2b) komplett mit Resonator entfernen.2007340
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21 Der Zundschlussel mu? auf STOP stehen.Minuspol der Batterie abklemmen (siehe Arbeit 33442765530B10Batterie a.u.e. ). 1. Elektrischen Anschlu? vom Sauglufttemperaturfuhler abklemmen. 2. Sauglufttemperaturfuhler abschrauben und entfernen.2007791
1056B62
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21 Der Zundschlussel mu? auf STOP stehen.Minuspol der Batterie abklemmen (siehe Arbeit 33442765530B10Batterie a.u.e. ). Kraftstoffdruck ablassen (siehe GRUPPE10 HINWEISE).1. Elektrische Anschlusse von den Elektroeinspritzventilen abklemmen.2007793
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21 Der Zundschlussel mu? auf STOP stehen.Minuspol der Batterie abklemmen (siehe Arbeit 33442765530B10Batterie a.u.e. ). 1. Elektrischen Anschlu? vom Hohenkorrektor abklemmen.2. Befestigungen abschrauben und Hohenkorrektor entfernen.2007796
1056B79
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau211. Knopfe (1a) mit Werkzeug (1b) losen und Schutzabdeckung (1c)entfernen.2. Die beiden Schutzdeckel (2a) offnen und die darunter befindlichenBefestigungsmuttern (2b) der Abdekkung der Steuerung abschrauben.3. Schrauben (3a) herausschrauben und Abdeckung der Steuerung (3b)entfernen.2007797
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21Das Fahrzeug auf die Hebebuhnefahren. Prufen, dass der Zundschlussel auf 'STOP'steht, dann Minuskabel (-) von der Batterie abklemmen(siehe Arbeit 33442765530B10Batterie a.u.e. ). 3344611-7040D12linke oder rechte vordere Abdeckung im Motorrauma.u.e. (links) 3344612-7040D14linke oder rechte hintere Abdeckung im Motorrauma.u.e. (links) Den Verschluss mit dem Schalter fur Bremsflussigkeitsstandabnehmen und die Kupplungs- und Bremsflussigkeit mit einer Spritzeaus dem Behalter absaugen.1. Den Kamm von der ABS-Hydraulik- und Elektroniksteuerung losen.2. Die Leitung der ABS-Anlage von der Halteschelle losen.3. Die Leitungen von der ABS-Hydraulik- und Elektroniksteuerunglosen und zur Seite schieben.2009904
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