DescripcionEl sistema electronico de antibloqueo y antideslizamiento de las ruedas (ABS BOSCH 5.7 con ASR) regula la presion de frenada transmitida a las ruedas impidiendo que pierdan adherencia cualquiera que sea el estado de los neumaticos y del firme.Esta instalacion se combina con el sistema VDC (VEHICLE DYNAMICS CONTROL) que controla la estabilidad del vehiculo interviniendo en el par motor y frenando las ruedas de forma diferente. En caso de perdida de adherencia, contribuye a que el vehiculo corrija su trayectoria.El sistema VDC interviene en el motor y en los frenos generando un par de estabilizacion cuando los sensores del ABS detectan condiciones que podrian determinar el deslizamiento del vehiculo.Los componentes del sistema VDC, especificos, ademas de los componentes del sistema ABS, son:un sensor que detecta la posicion del volante (sensor de giro);un sensor que detecta la rotacion del vehiculo alrededor del eje vertical y la aceleracion lateral (fuerza centrifuga) (sensor de derrape);un sensor que mide la presion del grupo hidraulico del ABS (sensor de presion);La centralita procesa las informaciones que recibe de los sensores y asi puede conocer siempre la posicion del vehiculo y compararla con la trayectoria ideal que el conductor deberia seguir. Si las trayectorias difieren, la centralita elige y ordena en una fraccion de segundo las intervenciones para devolver el vehiculo a la trayectoria correcta: frena una o varias ruedas con una intensidad distinta y, si es necesario, reduce la potencia que transmite el motor.El VDC se activa automaticamente siempre que se arranca el motor y no se puede desactivar.El testigo correspondiente del tablero de instrumentos destella cuando el sistema interviene, para avisar al conductor que el sistema VDC ha intervenido.El sistema VDC siempre se combina con el sistema ASR.El sistema ASR aumenta la estabilidad y la seguridad activa del vehiculo controlando el deslizamiento de las ruedas motrices: si un exceso en la potencia transmitida provoca el deslizamiento, el sistema ASR interviene - conectado con la centralita de gestion del motor - reduciendo la potencia del motor; si en cambio solo patina una de las ruedas, el sistema interviene 'frenando' la rueda que patina usando la electrovalvula correspondiente de modulacion.El ASR se activa automaticamente siempre que se arranca el motor: se puede desactivar el sistema con el pulsador correspondiente, ubicado en la consola central.Con sistema desactivado se encienden el led del pulsador y al mismo tiempo el testigo del tablero de instrumentos.El testigo ASR/VDC destella para avisar al conductor que el sistema ASR ha intervenido debido a las condiciones de adherencia del firme.Cuando la centralita detecta un error de la funcion ASR o VDC, enciende el testigo con luz fija. En lo concerniente a la funcion ABS, 3332046ConsultarE7020ABS . Para mas detalles ver 3330575Characteristic of working principle3340INSTALACION ANTIBLOQUEO RUEDAS (A.B.S.)Las lineas de alimentacion de la centralita y de los diferentes componentes del sistema (sensores y actuadores) estan protegidas por un especifico maxifusible y por un fusible de la caja portafusibles adicional.Las lineas de alimentacion de la centralita y de los diferentes componentes del sistema (sensores y actuadores) estan protegidas por dos fusibles especificos de la centralita del compartimiento del motor.
Descripcion del funcionamiento La centralita electronica del ABS M50 se alimenta (en los pin 2 y 6) directamente de la bateria con las lineas protegidas por los fusibles F2 y F4 de la centralita del compartimiento del motor B1. La alimentacion bajo llave (15/54) llega al pin 23 por la linea protegida por el fusible F9 de la centralita de derivacion B2.La centralita se conecta a masa en los pin 1 y 5. La centralita ABS M50 se conecta con una linea CAN - por los pin 24 y 40 - a la centralita de control motor M10 y permite el intercambio de informacion entre ambas centralitas. Esta linea CAN tambien conecta el sensor de giro K58 y el sensor de derrape K74, por los pin 21 y 39 de M50. Los pin 8, 9, 10, 21, 39 y 41 se conectan al sensor de derrape K74 , que informa a la centralita M50 sobre la rotacion del vehiculo alrededor del eje vertical. Los pin 25, 26 y 42 de M50 se conectan al sensor de presion K72 . Los cuatro sensores K70, K71, K76 y K75 envian las senales de velocidad de las ruedas a los pin 28-12, 15-16, 13-14 y 30-31 de M50 respectivamente. La centralita M50 tambien controla las funciones ASR: se conecta con el pin 27 al pulsador de activacion/desactivacion del grupo de mandos en el tunel H36 (pin 14).Cuando la funcion ASR esta desactivada, la centralita enciende desde el pin 18 el led que esta al lado del pulsador - pin 5 de H36. Tanto el pulsador como el led de H36 se alimentan bajo llave (15/54) con la linea protegida por el fusible F5 de la centralita de derivacion B2. El interruptor I30 contacto 'N.A.' se alimenta bajo llave (15/54) con la linea protegida por el fusible F1 de la centralita B2 : cuando se pisa el pedal del freno el interruptor se cierra y envia la senal de consentimiento al pin 32 de la centralita M50 ; de hecho el sistema ABS no interviene si no se pisa el pedal del freno. La misma senal del pedal del freno I30 se utiliza tambien para dirigir las luces de los frenos ConsultarE2021 LUCES DE FRENO . 767 el segundo contacto del pedal del freno I30 contacto 'N.C.' se alimenta bajo llave (15/54) con la linea protegida por el fusible F9 de la centralita de derivacion B2, al soltar el pedal del freno, el interruptor envia una senal al pin 20 de la centralita M50 Desde el pin 37 de M50 sale la senal de velocidad (promedio del valor de la velocidad de las cuatro ruedas) enviada al tablero de instrumentos E50 - pin 2 del conector B. ConsultarE4010 INSTRUMENTO DE A BORDO . El ABS incluye un sistema de autodiagnosis: cuando la centralita detecta problemas en la funcion ABS, envia una senal por la linea serial que desde el pin 38 de M50 va al tablero E50 (pin 19 del conector C) que enciende el testigo 'averia ABS'.Si los problemas atanen a la funcion 'EBD', la centralita tambien envia una senal por la misma linea serial al testigo 'nivel bajo liquido de frenos' y 'freno de mano'.En caso de intervencion del sistema ASR el testigo parpadea; en caso de averia el testigo se enciende con luz fija. La lectura de los datos de la autodiagnosis puede efectuarse conectandose al conector R10 pin 1: al mismo llegan las senales desde el pin 11 de la centralita M50 a traves de la linea de diagnosis especifica ConsultarE8010 CONECTOR MULTIPLE DE DIAGNOSIS .
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje213336886-5505A18CENTRALITA MULTISERVICIOSintegrados - D.M. . 1. Quitar el tornillo (1a) y echar hacia atras la centralita dederivacion lo suficiente para desenchufar las conexiones electricas(1b).767Para una identificacion precisade las conexiones electricas ver la Seccion Esquemas Electricos.2. Desmontar la centralita de derivacion.2010592
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21 Comprobar que la llave de contactoeste en posicion 'STOP', luego desconectar el borne (-) de labateria (consultar la op. 33369235530B10BATERIA- D.M. ). 1. Quitar el tornillo (1a) y abrir la tapa acceso fusibles (1b).2. Quitar el tornillo (2a) y desmontar la centralita multiserviciosintegrados (2b) despues de desenchufar las conexiones electricas(2c), (2d), (2e), (2f) y (2g).2010595
5505A29
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Abrir el capo.1. Soltar las sujeciones (1a) y quitar la tapa (1b) de la centralitade derivacion adicional.2071293
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje213336926-5530B54COBERTURA bateria -D.M. . Comprobar que la llave de contacto esteen posicion 'STOP'.1. Desconectar los bornes negativo y positivo de la bateria.2. Quitar el tornillo (2a) de fijacion del soporte (2b) de sujecionbateria.3. Desmontar la bateria.2010647
5530B40
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje213336926-5530B54COBERTURA bateria - D.M.1. Presionar y soltar las sujeciones (1a) y quitar la tapa (1b)de la caja de alimentacion en la bateria. 2071303
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje211. Trabajando desde el maletero, quitar el pomo de la coberturade la bateria.2. Quitar la cobertura de la bateria.2010650
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21 Comprobar que la llave de arranqueeste en posicion "STOP", luego desconectar el borne(-) de la bateria (consultar la op. 33369235530B10BATERIA - D.M. ). Bajar y empujar el volante.1. Quitar los tornillos (1a) y desmontar la semicaja superior revestimientode la cana direccion (1b).2010703
5560B12
1. Desmontar el reostato intensidad iluminacion instrumentos dea bordo desvinculando las patillas de fijacion.2010707
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21 Comprobar que la llave de arranqueeste en posicion "STOP", luego desconectar el borne(-) de la bateria (consultar la op. 33369235530B10BATERIA - D.M. ). 1. Quitar los tapones embellecedores (1a) y los tornillos (1b) defijacion del piloto tercer stop a la sombrerera.2. Desenchufar la conexion electrica (2a) y desmonar el pilototercer stop (2b).2010698
5550D17
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21 Comprobar que la llave de arranqueeste en posicion "STOP", luego desconectar el borne(-) de la bateria (consultar la op. 33369235530B10BATERIA - D.M. ). 3336973-5550D16PILOTO tercer stop - D.M. . 1. Quitar los tornillos (1a) y desmontar el portalamparas (1b).2010699
5550D18
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21 Comprobar que la llave de arranqueeste en posicion "STOP", luego desconectar el borne(-) de la bateria (consultar la op. 33369235530B10BATERIA - D.M. ). 3337285-7040L20REVESTIMIENTO sobre TUNEL - D.M.1. Quitar la tuerca (1a) y desconectar el cable de masa (1b).2. Desenchufar la conexion electrica del interruptor del indicadoroptico freno de mano accionado.3. Quitar la tuerca (3a) y desmontar el interruptor del indicadoroptico freno de mano accionado (3b).2010701
DISPOSITIVOS DE CONTROL/REGULACION INSTALACION (A.B.S.)
3340A12
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Poner el vehiculo en el puenteelevador. Comprobar que la llave de contacto esteen posicion 'STOP', luego desconectar el borne (-) de la bateria (consultarla op. 33369235530B10BATERIA - D.M. ). 3337258-7040D12COBERTURA LATERAL anterior alojamiento motor (una),izda.o dcha. - D.M. (izquierda). 3337259-7040D14COBERTURA LATERAL posterior alojamiento motor (una),izda. o dcha. - D.M. (izquierda). Quitar el tapon con el interruptor niveldel liquido de frenos y aspirar el liquido de frenos-embraguedel deposito correspondiente utilizando una jeringa adecuada.1. Desenchufar el peine de la centralita hidraulica y electronicade la instalacion A.B.S.2. Soltar los tubos de la instalacion A.B.S. de su abrazadera.3. Soltar los tubos de la centralita hidraulica y electronica dela instalacion A.B.S. y apartarlos.2009904
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Poner el coche en el puenteelevador.3336926-5530B54COBERTURA bateria - D.M. . 3336923-5530B10BATERIA - D.M. . 3336925-5530B52SOPORTE/CONTENEDOR de la bateria - D.M. . 1. Desenchufar la conexion electrica (1a) del sensor numero devueltas de la rueda trasera derecha y desvincular el cableado dela abrazadera (1b).2. Desvincular de la carroceria la goma de paso del cableado delsensor numero de vueltas de la rueda trasera izquierda.2009921
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