SCHALTPLAN - ESP - Fiat BRAVO 1.9 JTD 16v
BAUTEILE - ESP - Fiat BRAVO 1.9 JTD 16v
| Bauteil-Nr. | Bezeichnung | Siehe Arbeit |
| B001 | VERTEILER | |
| B002 | VERTEILERUNTERDEMARMATURENBRETT | |
| B099 | GROSSICHERUNGSKASTEN AN DER BATTERIE | - |
| C010 | MASSE VORNE LINKS | - |
| C012 | MASSEANSCHLUSS VORNE ABS | - |
| C038 | MASSE AM MITTELTUNNEL | - |
| D001 | VERBINDUNG VORNE/ARMATURENBRETT | - |
| D006 | VERBINDUNG VORNE/HINTEN | - |
| E050 | INSTRUMENTENTAFEL | |
| H001 | ZUNDSCHALTER | |
| H090 | SCHALTERBEDIENGRUPPE | |
| I030 | BREMSPEDALSCHALTER | |
| K070 | SENSOR VORDERRAD LINKS FUR ABS | |
| K071 | SENSOR VORDERRAD RECHTS FUR ABS | |
| K074 | GIERSENSOR (VDC) | |
| K075 | SENSOR HINTERRAD LINKS FUR ABS | |
| K076 | SENSOR HINTERRAD RECHTS FUR ABS | |
| M001 | BODY COMPUTER | |
| M050 | ABS-ELEKTRONIK | |
| R010 | MEHRFACH-DIAGNOSEANSCHLU? | - |
BESCHREIBUNG - ESP - Fiat BRAVO 1.9 JTD 16v
Das elektronische Raderantiblockiersystem ABS regelt den zu den Radern geleiteten Bremsdruck und verhindert so den Haftungsverlust unabhangig von Reifen- oder Stra?enzustand.Dazu wird das ESP-System (Electronic Stability Program) eingesetzt, das die Fahrzeugstabilitat kontrolliert und erforderlichenfalls auf das Antriebsmoment einwirkt und die Rader gezielt abbremst: Bei Verlust der Bodenhaftung hilft es, das Fahrzeug wieder in die korrekte Spur zu bringen. In der kompletteren Ausstattung enthalt die ABS-Elektronik auch die Funktionen ESP (Electronic Stability Program) und ASR (Anti Slip Regulation) sowie die Funktion HH "Hill Holder" und die MSR-Funktion (Regelung des Motorbremsmoments beim Herunterschalten).Das ESP-System wirkt auf Motor und Bremsen und erzeugt ein stabilisierendes Drehmoment, sobald die ABS-Sensoren einen Zustand erfassen, der zum Wegrutschen des Fahrzeugs fuhren konnte. Das ESP-System ist neben den Sensoren des ABS-Systems mit einem Spezialsensor ausgestattet: Es handelt sich um einen Sensor, der die Drehung des Fahrzeuges um die senkrechte Achse und die Langsbeschleunigung (Zentrifugalkraft) (Gierwinkelsensor) ermittelt; au?erdem benutzt es die Signale des Lenkwinkelsensors, die uber CAN von der Elektronik Servolenkung geliefert werden.Bei der Funktion Hill-Holder wird au?erdem ein Langsbeschleunigungssensor eingesetzt, der im Gierwinkelsensor integriert ist. Au?erdem nutzt das ESP-System die Informationen vom Drucksensor, der den Druck im Hydrauliksystem ermittelt: Dieser Sensor ist in die elektrohydraulische Steuerung integriert.Das ESP-System wird immer in Verbindung mit einer ASR-Anlage eingesetzt.Das ASR-System erhoht die Stabilitat und die aktive Sicherheit des Fahrzeugs durch die Kontrolle des Rutschens der Antriebsrader: Wird das Durchrutschen durch zu hohe Leistung verursacht, greift die Funktion (zusammen mit der Motorkontrollsteuerung) ein und verringert die vom Motor erzeugte Leistung. Wird dagegen das Durchrutschen nur an einem einzelnen Rad festgestellt, greift das System uber das Modulationsventil des Rads ein und bremst nur dieses Rad ab.Das ASR schaltet sich bei jedem Anlassen des Motors automatisch ein: Das System kann mit der Taste "ASR OFF" abgeschaltet werden, die sich rechts auf dem Bedienfeld in der Armaturenbrettmitte befindet.Ist die Anlage ausgeschaltet, leuchten gleichzeitig die LED auf der Taste und die betreffende Kontrollleuchte auf der Instrumententafel. Das ESP schaltet sich jedoch beim Anlassen des Motors automatisch ein und kann nicht abgeschaltet werden.Das System "Hill Holder" soll den Fahrer beim Anfahren an Steigungen unterstutzen. Der HH ist in der Lage, automatisch das Bremsmoment zu liefern, das erforderlich ist, um das Fahrzeug anzuhalten, solange die Kupplung nicht vollstandig gelost ist und ausreichend Drehmoment seitens des Motors verfugbar ist, um das Fahrzeug bequem anzufahren.Der Hill Holder schaltet sich automatisch ein, wenn das Bremspedal gedruckt wird und gleichzeitig Folgendes geschieht: Fahrzeuggeschwindigkeit gleich Null, Steigung uber 2% und Kupplungspedal gedruckt. In dem Moment, in dem das Bremspedal gelost wird und die anderen Bedingungen noch vorliegen, halt der HH die Bremsanlage noch fur ca. 2 s unter Druck und ermoglicht so dem Fahrer, den Fu? vom Bremspedal auf das Gaspedal zu setzen, ohne dass das Fahrzeug zuruckrollt und ohne die Handbremse verwenden zu mussen.Sobald das Gaspedal gedruckt wird, halt der HH das Fahrzeug noch fur weitere 10 Sekunden an oder bis ein ausreichendes Motordrehmoment anliegt, um das Fahrzeug anfahren zu lassen. Der HH wird nicht bei eingelegtem RG aktiviert.Weitere Einzelheiten sieheKontrollleuchte ASR/ESP: Wenn das System eingreift, blinkt die Kontrollleuchte und weist so den Fahrer darauf hin, dass das ASR-System aus Grunden der Bodenhaftung angesprochen hat.Stellt die Elektronik einen Fehler an der ASR- oder ESP-Funktion oder am HH fest, wird die entsprechende Kontrollleuchte mit Dauerlicht eingeschaltet.Die Stromversorgungsleitungen der Elektronik werden durch zwei entsprechende Sicherungen im Verteiler im Motorraum geschutzt. Die Stromversorgung bei eingeschalteter Zundung wird durch eine spezielle Sicherung im Verteiler unter dem Armaturenbrett geschutzt.
FUNKTIONSBESCHREIBUNG - ESP - Fiat BRAVO 1.9 JTD 16v
Das elektronische ABS-Steuergerat M50 wird (an Pin 2 und 3) direkt von der Batterie uber die Leitung mit den Sicherungen F1 und F23 im Verteiler im Motorraum B1 mit Strom versorgt.Die Stromversorgung "hinter dem Zundschloss" (INT) erfolgt uber Pin 18 durch die mit der Sicherung F42 im Verteiler unter dem Armaturenbrett B2 abgesicherte Leitung.Die Elektronik liegt an den Pins 1 und 4 an Masse.Die vier Sensoren K70, K71, K75 und K76 senden die Geschwindigkeitssignale der Rader zu den Pins 5-16, 10-9, 17-6 beziehungsweise 19-8 von M50.Der Bremspedalschalter I30 sendet ein Freigabesignal an Pin 20 der Elektronik M50: Es ist also jeglicher Eingriff der ABS-Anlage ausgeschlossen, wenn nicht das Bremspedal (Signal vom Schlie?erkontakt) gedruckt wird. Der Schalter I30 wird "hinter dem Zundschloss" (INT) uber die Sicherung F37 im Verteiler unter dem Armaturenbrett B2 gespeist.Der Gierwinkel-, Seiten- und Langsbeschleunigungssensor K74 wird "hinter dem Zundschloss" (INT) durch die Leitung mit der Sicherung F42 im Verteiler unter dem Armaturenbrett B2 gespeist und ist uber die CAN-Leitung mit der ABS-Elektronik M50, dem Body Computer M1 und der Motorelektronik M10 verbunden.Die Bedientaste "ASR OFF" auf dem Bedienfeld H90A sendet ein Ausschaltsignal an Pin 21 von M50, wahrend von Pin 22 das Signal zuruckgeschickt wird, das die LED auf demselben Bedienfeld fur das abgeschaltete System aufleuchten lasst. Der Schalter von H90 wird "hinter dem Zundschloss" (INT) uber die Sicherung F49 im Verteiler unter dem Armaturenbrett B2 gespeist.Von Pin 23 von M50 geht das "diskrete" Tachosignal aus, das an die Anlagen geschickt wird, die diese Information benotigen. Dasselbe Signal wird auch uber das CAN-Netz wiederholt.Die ABS-Elektronik M50 ist uber die CAN-Leitung - von Pin 14 und 25 aus - mit der Motorkontrollsteuerung M10 und - von Pin 15 und 26 aus - mit dem Body Computer M1 und der Instrumententafel E50 verbunden, um bei einer Fehlfunktion der Funktionen ASR, ESP oder HH die entsprechenden Kontrollleuchten (ABS-Storung bzw. Storung ESP/ASR) einzuschalten.Das Auslesen der Eigendiagnosedaten erfolgt durch Anschluss an Pin 1 des Steckers C des Body Computers M1: Hier kommen die Signale von Pin 11 von der Elektronik M50 uber die entsprechende Diagnoseleitung an.Bei Versionen mit Rechtslenkung ist au?erdem ein Diagnosestecker R10, separat vom Body Computer, vorgesehen.
EINBAULAGE DER BAUTEILE - ESP - Fiat BRAVO 1.9 JTD 16v
| Bauteil-Nr. | Bezeichnung | Siehe Arbeit |
| B001 | VERTEILER | |
| B002 | VERTEILERUNTERDEMARMATURENBRETT | |
| B099 | GROSSICHERUNGSKASTEN AN DER BATTERIE | - |
| C010 | MASSE VORNE LINKS | - |
| C012 | MASSEANSCHLUSS VORNE ABS | - |
| C038 | MASSE AM MITTELTUNNEL | - |
| D001 | VERBINDUNG VORNE/ARMATURENBRETT | - |
| D006 | VERBINDUNG VORNE/HINTEN | - |
| E050 | INSTRUMENTENTAFEL | |
| H001 | ZUNDSCHALTER | |
| H090 | SCHALTERBEDIENGRUPPE | |
| I030 | BREMSPEDALSCHALTER | |
| K070 | SENSOR VORDERRAD LINKS FUR ABS | |
| K071 | SENSOR VORDERRAD RECHTS FUR ABS | |
| K074 | GIERSENSOR (VDC) | |
| K075 | SENSOR HINTERRAD LINKS FUR ABS | |
| K076 | SENSOR HINTERRAD RECHTS FUR ABS | |
| M001 | BODY COMPUTER | |
| M050 | ABS-ELEKTRONIK | |
| R010 | MEHRFACH-DIAGNOSEANSCHLU? | - |
