DescrizioneIl servosterzo elettrico EPS (Electrical Power Streering) e un dispositivo di asservimento dello sterzo, che ha lo scopo di ridurre lo sforzo che si applica sullo sterzo della vettura, sfruttando la coppia di un motore elettrico.Una centralina elettronica gestisce e controlla il sistema: elaborando le informazioni in ingresso e basandosi su una logica di funzionamento preimpostata, la centralina determina il verso di rotazione e la corrente di alimentazione del motore elettrico ottenendo l'effetto di servo-assistenza voluto.E" possibile con l'apposito pulsante CITY, posizionato sul gruppo di comandi posto al centro della plancia., variare il livello di servo-assistenza del dispositivo di guida elettrica.Sul quadro strumenti e presente una spia di segnalazione "avaria servosterzo elettrico'. La funzione CITY inserita viene visualizzata da un'apposita spia, sempre sul quadro strumenti. Per maggiori dettagli 2393521Descrizioni e Funzionamento4110COMANDO STERZO E TIRANTERIA . Le linee di alimentazione della centralina sono protette da un apposito maxifuse collocato nella centralina vano motore; l'alimentazione sottochiave da un fusibile specifico pure della centralina vano motore.
Descrizione funzionale La centralina di controllo del servosterzo elettrico M86 controlla e regola tutto il sistema di guida comandata elettricamente. L'alimentazione diretta della centralina giunge dalla batteria, dalla linea protetta dal fusibile F2 della centralina vano motore B1 , al pin A del connettore A di M86 . Il pin B del connettore A di M86 e a massa. L'alimentazione sotto chiave (15/54) giunge dalla linea protetta dal fusibile F24 della centralina vano motore B1 , al pin 1 del connettore B di M86 . La centralina M86 e collegata in rete CAN pin 5 e 6 del connettore B con gli altri nodi, in particolare il Body Computer M1 ed il quadro strumenti E50 , al quale invia i segnali per la spia "avaria guida elettrica". Il pulsante per selezionare la funzione CITY (sforzo sul volante piu leggero) si trova nel gruppo comandi sul tunnel H35 il segnale di massa di inserimento della funzione giunge alla centralina M86 via rete CAN attraverso il Body Computer M1 , pin 19 del connettore D. L'informazione di funzione CITY inserita viene inviata anche al quadro strumenti E50 , il quale fa accendere la spia "CITY". La lettura dei dati dell'autodiagnosi puo essere realizzata collegandosi al connettore C del Body Computer M1 pin 9: ad esso arrivano i segnali dal pin 4 del connettore B di M86 attraverso l'apposita linea diagnostica: pin 11 del connettore H: M12394223VedereE8010CONNETTORE MULTIPLO DI DIAGNOSI .
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco21Aprire il coperchio vano motore.1. Disimpegnare i ritegni (1a) e rimuovere il coperchio (1b).2050746
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco212395632-7040A37COPERCHIETTO accessofusibili su plancia portastrumenti - S.R.1. Scollegare le connessioni elettriche (1a, 1b, 1c, 1d, 1e, 1f).2. Svitare la vite di fissaggio staffa.3. Spostare leggermente la staffa (3a) del rivestimento planciae svitare la vite (3b).4. Svitare le altre viti di fissaggio gruppo body computer/centralinadi derivazione.5. Spostare leggermente gruppo body computer/centralina di derivazione.6. Scollegare le connessioni elettriche (6a, 6b, 6c).7. Recuperare il gruppo body computer/centralina di derivazione.2050752
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco211. Scollegare le connessioni elettriche (1a), (1b), (1c) della centralina.2. Svitare viti.3. Recuperare la centralina.2050753
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco211. Scollegare le connessioni elettriche (1a), (1b), (1c) della centralina.2. Svitare viti.3. Recuperare la centralina.2050754
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco211. Rimuovere l'insonorizzante anteriore (1a) e gli insonorizzantiposteriori (1b).2051130
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco212395224-3380A44PROTEZIONE del comandofreno a mano/tiranteria - S.R.Portare il sedile anteriore al finecorsaanteriore.1. Spostare la mostrina (1a) disimpegnando i ritegni (1b), poi iritegni (1c).2. Scollegare la connessione elettrica.3. Svitare le viti posteriori.2051131
7040L37
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco211. Spostare leggermente la mostrina (1a) disimpegnando i ritegni(1b).2051133
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco212395632-7040A37COPERCHIETTO accessofusibili su plancia portastrumenti - S.R. (soloper raccordo sinistro) 1. Solo per raccordo sinistro. Disimpegnare la maniglia (1a) diapertura coperchio vano motore dalla sede di rotazione (1b). 2. Svitare le viti.3. Rimuovere il raccordo (3a) disimpegnando il ritegno interno (3b)2051137
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