BeschreibungDie Anlage 'Einparkhilfe' liefert dem Fahrer beim Ruckwartsfahren Informationenuber den ungefahren Abstand zu hinter dem Fahrzeug befindlichenHindernissen bei Annaherung an diese: sie hilft beim Einparken durchErkennen von Hindernissen die sich au?erhalb des Sichtbereichs befinden.Die Information uber die Anwesenheit undden Abstand wird dem Fahrer durch akustische Signale gegeben, derenAbfolge vom Abstand zum Hindernis abhangt.Eine Elektronik aktiviert und steuert dieFunktion der Sensoren in der hinteren Sto?stange, verarbeitet dieempfangenen Signale und betatigt den Summer in der Instrumententafel.Die Anlage wird bei eingelegtem RG aktiviert:die Elektronik erregt die Wandler und erfasst uber sie die Antwortsignale.Es handelt sich um Ultraschallsensoren,die als intelligente Sender / Empfanger mit Dreiecksmessung arbeiten:dadurch ist eine bessere Erfassung in kritischen Situationen odervon kleinen Hindernissen moglich. Die ausgesendeten Impulse werdenvon eventuellen Hindernissen zuruckgestrahlt, Der Wandler empfangtdas Echo und wandelt dieses in ein digitales Signal um, dass zur Elektronikgeschickt wird.Die Meldung des Hindernisabstandes erfolgtdurch akustische Signal mit intermittierenden Impulsen: die Haufigkeitdes Signals nimmt zu, wenn sich die Sto?stange einem Hindernisnahert. Bei einem berechneten Abstand von weniger als 30 cm gehendie Impulse in einen Dauerton uber. Das akustische Signal hortauf, wenn der Abstand zum Hindernis gro?er wird. Fur weitere Einzelheiten siehe Systemfunktion. 2409061Funktionsweise5580HHindernis-Erfassungsvorrichtungbeim ParkenDie Elektronik verfugt uber eine Eigendiagnose:beim Einschalten werden die Sensoren gepruft.Wahrend des Betriebswerden die Sensoren standig gepruft.Auch wenn nur einer der Sensoren ausfallt,wird die ganze Anlage gesperrt: die Anlage schaltet sich selbstab und sendet eine Fehlermeldung. Der Fehlerzustand wird durch Aufleuchtender entsprechenden Kontrollleuchte an der Instrumententafel undein entsprechendes akustisches Signal gemeldet. Das Signal RG EIN wird vom Body Computerverwaltet 2409534SieheE2022RUCKFAHRSCHEINWERFER ,der die Information uber CAN Netz an die Parksensoren sendet. Wenn ein Anhanger angekuppelt ist, findetkeine Hindernismeldung statt 2409546SieheE2050EINBAUVORBEREITUNG ANHANGER . Das System erhalt Strom durch den Schaltkreismit einer speziellen Sicherung im Verteiler unter dem Armaturenbrett.
Funktionsbeschreibung Die Elektronik Parksensoren M84 wird an Pin 1 des SteckersA von der Leitung INT mit Sicherung F49 im Verteiler B2 versorgt. Pin8 des Steckers A liegt an Masse. Uber Pin 7 und 14 des Steckers A ist dieElektronik uber CAN mit allen anderen Knoten des Netzes verbunden.Auf diese Weise empfangt sie unter anderem die Signale des eingelegtenRG.Ebenfalls uber CAN sendet sie der Instrumententafeldie Befehle zur Betatigung des Summers. An Pin 5 kommt das Sperrsignal fur dieAnlage an, wenn ein Anhanger am Anschluss D73 angeschlossenwurde. SieheE2050 EINBAUVORBEREITUNG ANHANGER Die vier Parksensoren K97 sind am SteckerC der Elektronik M84 angeschlossen: Pin 1 liefert die Bezugsmasse,Pin 6 die Stromversorgung, die Pins 5, 3, 2 und 4 sind an die SensorenK97A, K97B, K97C und K97D angeschlossen.
0Ausbau201Wiedereinbau212411151-7040A37Sicherungen - Kastendeckelauf dem Armaturenbrett a.u.e.1. Die elektrischen Anschlusse (1a, 1b, 1c, 1d, 1e, 1f) abklemmen.2. Befestigungsschrauben des Bugels losen.3. Den Bugel (3a) der Armaturenbrettverkleidung leicht verschiebenund die Schraube (3b) losen.4. Die anderen Befestigungsschrauben der Baugruppe Body Computer/Verteilerlosen.5. Baugruppe Body Computer/Verteiler etwas verschieben6. Elektrische Anschlusse (6a, 6b, 6c) trennen.7. Baugruppe Body Computer/Verteiler abnehmen.2050752
0Ausbau201Wiedereinbau21Fahrzeug auf die Hebebuhnefahren und anheben.1. Untere Befestigungsschrauben der hinteren Sto?stange herausschrauben.2. Die untere Kante (2a) der Sto?stange leicht absenken und denelektrischen Anschluss (2b) des Parksensors abklemmen. 2050878
5580H10
0Ausbau201Wiedereinbau21Heckklappe offnen.1. An der linken Seitenwand des Kofferraums die Halterung (1a),dann die Halterungen (1b) losen und die Klappe (1c) entfernen. 2. Die Schraube losen.3. Elektrische Anschlusse abklemmen.4. Die Elektronik abnehmen.2050880
5580H36
0Ausbau201Wiedereinbau21Fahrzeug auf die Hebebuhnefahren und anheben.1. Untere Befestigungsschrauben der hinteren Sto?stange herausschrauben.2. Die untere Kante (2a) der Sto?stange leicht absenken und denelektrischen Anschluss (2b) des Parksensors abklemmen. 3. Den betreffenden Parksensor (3a) von den Halterungen (3b) losenund abnehmen.2050881