DescripcionEl sistema de asistencia al aparcar, con la marcha atras embragada,suministra al conductor la informacion sobre la distancia al acercarsea obstaculos situados detras del vehiculo que podrian estarfuera del campo visual.La informacion sobre la presencia/distanciadel obstaculo se transmite al conductor mediante avisos acusticospor impulsos, cuya frecuencia depende de la distancia del obstaculo.Una centralita electronica activa y controlael funcionamiento de los sensores ubicados en el parachoques trasero,procesa las senales recibidas y acciona el senalizador acusticodel tablero de instrumentos.El sistema se activa con marcha atras embragada:en esta situacion la centralita excita los transductores y lesenvia una solicitud de senal, recibiendo senales de respuesta.Los sensores son de tecnologia ultrasonica,y actuan como transmisores / receptores inteligentes, con tecnicade triangulacion: permite una mejor deteccion en situaciones criticaso en presencia de pequenos obstaculos. Los impulsos emitidos sonreflejados por posibles obstaculos; el transductor recibe un ecoque es transformado en senal digital que es enviada a la centralita electronica.La senalizacion de la distancia del obstaculose efectua con senales sonoras de impulsos intermitentes: la frecuenciade la senal aumenta cuando el parachoques se acerca al obstaculo;cuando la distancia es inferior a 30 cm, el sonido se hace agudoy constante; en cambio, la senal acustica se interrumpe cuandola distancia hasta el obstaculo aumenta. Para mas detalles e informaciones sobreel funcionamiento del sistema, 2406474Characteristic of working principle5580HDISPOSITIVO ADVERTENCIA OBSTACULOSEN APARCAMIENTO.La centralita dispone de un sistema de autodiagnosisque, al poner el vehiculo en marcha, efectua un test inicial delos sensores, que son diagnosticados continuamente durante el funcionamientodel sistema.Incluso la averia de un solo sensor inhibeel funcionamiento de todo el sistema: en este caso el sistema seauto-excluye y envia un mensaje de averia, el estado de averiase senala en el tablero de instrumentos con el testigo especificoy con una senal acustica. El Body Computer gestiona la senal de encendidode la luz de marcha atras 2406947ConsultarE2022LUCES DE MARCHA ATRAS yasimismo envia esta informacion a la centralita de los sensoresde aparcamiento por medio de la red CAN. No se efectua la senalizacion de obstaculosen la zona posterior cuando se engancha un remolque . 2406959ConsultarE2050PREDISPOSICION REMOLQUE . El sistema se alimenta con el circuito protegidopor un fusible de la centralita bajo el salpicadero.
Descripcion del funcionamiento La centralita sensor de aparcamiento M84 se alimenta - pin1 del conector A - con la linea INT protegida por el fusible F49de la centralita B2; el pin 8 del conector A esta a masa. La centralita se conecta por la CAN y lospin 7 y 14 del conector A con todos los demas nudos de la red;de este modo recibe, de los demas, la senal de marcha atras embragada.Tambien por la red CAN envia al tablerode instrumentos los comandos para accionar el avisador acustico. La senal de inhibicion del sistema alenganchar un remolque se envia al pin 5 mediante la conexion D73 ConsultarE2050 PREDISPOSICION REMOLQUE . Los cuatro sensores de aparcamiento K97 seconectan al conector C de la centralita M84 : el pin 1 proporcionala masa de referencia, el pin 6 la alimentacion, los pin 5, 3,2 y 4 se conectan respectivamente a los sensores K97A , K97B , K97C y K97D .
0Desmontaje201Montaje212408563-7040A37TAPA acceso fusiblessobre tablero portainstrumentos - D.M.1. Desenchufar las conexiones electricas (1a, 1b, 1c, 1d, 1e, 1f).2. Quitar el tornillo de fijacion del soporte.3. Apartar ligeramente el soporte (3a) del revestimiento del salpicaderoy quitar el tornillo (3b).4. Quitar los demas tornillos que fijan el grupo body computer/centralitade derivacion.5. Apartar ligeramente el grupo body computer/centralita de derivacion.6. Desenchufar las conexiones electricas (6a, 6b y 6c).7. Recuperar el grupo body computer/centralita de derivacion.2050752
0Desmontaje201Montaje211. Desenchufar las conexiones electricas (1a), (1b) y (1c) de lacentralita.2. Quitar los tornillos.3. Recuperar la centralita.2050753
0Desmontaje201Montaje211. Desenchufar las conexiones electricas (1a), (1b) y (1c) de lacentralita.2. Quitar los tornillos.3. Recuperar la centralita.2050754
DISPOSITIVO ADVERTENCIA OBSTACULOS EN APARCAMIENTO.
5580H06
0Desmontaje201Montaje21Poner el vehiculo en el puenteelevador y subirlo.1. Quitar los tornillos inferiores del parachoques trasero.2. Bajar ligeramente el borde superior (2a) del parachoques y desenchufarla conexion electrica (2b) del sensor de aparcamiento. 2050878
5580H10
0Desmontaje201Montaje21Abrir el porton.1. En el lateral izquierdo del maletero, soltar la sujecion (1a)y las sujeciones (1b) y quitar la tapa (1c). 2. Quitar el tornillo.3. Desenchufar las conexiones electricas.4. Desmontar la centralita.2050880
5580H36
0Desmontaje201Montaje21Poner el vehiculo en el puenteelevador y subirlo.1. Quitar los tornillos inferiores del parachoques trasero.2. Bajar ligeramente el borde inferior (2a) del parachoques y desenchufarla conexion electrica (2b) del sensor de aparcamiento. 3. Quitar el sensor de aparcamiento (3a) afectado, soltandolo delas sujeciones (3b).2050881
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