Descripcion El sistema electronico de antibloqueo de las ruedas ABS - version BOSCH 8.0 regula la presion de frenada transmitida a las ruedasimpidiendo que pierdan adherencia, sea cual sea el estado de losneumaticos y del firme.El sistema se integra en la instalacionde frenos (utiliza el mismo fluido hidraulico), pero sin impedirel uso de la instalacion convencional si deja de funcionar el ABS.Cuatro sensores, ubicados en las cuatroruedas, indican en cualquier instante a la centralita electronicade control la velocidad de cada rueda, registrando asi situacionesde bloqueo con la consiguiente perdida de adherencia.En estas situaciones la centralita accionaadecuadamente las electrovalvulas que modulan la presion en elcircuito hidraulico, eliminando el bloqueo de las ruedas y devolviendoal vehiculo la adherencia, lo que permite optimizar la conducciondel vehiculo y el espacio necesario para frenar.Los sensores son de tipo 'activo', es decirson alimentados por la centralita de control; estan formados porun receptor magneto-resistivo que se dirige hacia un codificadormagnetico incorporado en el rodamiento del buje, de este modo lasenal es menos sensible a las interferencias electromagneticasy a los cambios de temperatura.Asimismo, la centralita ABS controla ladistribucion de la carga de frenada del eje trasero al eje delantero,posibilitando la supresion del distribuidor de frenada mecanicoutilizado con anterioridad (funcion EBD: Electronic Brake Distribution).La centralita dispone de autodiagnosis:cuando detecta un error en la funcion ABS enciende el testigo correspondientey al mismo tiempo desactiva el sistema; en esta situacion el vehiculofrena solo con el sistema tradicional.La centralita enciende el testigo 'averiaABS' y el testigo 'insuficiente nivel liquido de frenos' y 'frenode mano accionado' al detectar un error que influye en el funcionamientode la logica EBD.23
23En esta situacion se desactivael control de la distribucion de la frenada posterior, por tantoel cliente debe conducir con el maximo cuidado y llevar el vehiculoal taller mas cercano.
23En cambio, el testigo de 'averiageneral' se enciende en caso de que el tablero de instrumentos detecteuna averia en el testigo de 'averia ABS'. Para mas detalles 2406447Characteristic of working principle3340INSTALACION ANTIBLOQUEORUEDAS (A.B.S.) . La centralita del ABS calcula el valor realde velocidad del vehiculo con los datos que le proporcionan lossensores de las dos ruedas motrices (la centralita del ABS calculael promedio) y con el valor de circunferencia real de las ruedas quele proporciona el Body Computer. Esta senal de velocidad se enviapor la red CAN a los nudos que necesiten la informacion. Asimismola centralita del ABS genera una senal 'discreta' que copia lainformacion de velocidad del vehiculo calculada y transmitidapor la red CAN.Las lineas de alimentacion de la centralitase protegen con un maxifusible especifico ubicado en la centralitadel compartimiento del motor; la alimentacion bajo llave se protegecon un fusible especifico de la centralita bajo el salpicadero.
Descripcion del funcionamiento La centralita electronica ABS M50 se alimenta (en los pin2 y 3) directamente de la bateria con la linea protegida por elmaxifusible F5 de la centralita del compartimiento del motor B1. La alimentacion bajo llave (INT/A) llegaal pin 18 por la linea protegida por el fusible F42 de la centralitabajo el salpicadero B2.La centralita se conecta a masa en los pin1 y 4. Los cuatro sensores K70, K71, K75, K76envian las senales de velocidad de las ruedas a los pin 15-16,10-9, 17-6 y 19-8 de M50 respectivamente. El interruptor del pedal del freno I30envia una senal positiva de consentimiento al pin 20 de la centralitaM50: en efecto se excluye cualquier intervencion del sistema ABS,si no se pisa el pedal del freno; el interruptor I30 se alimenta'bajo llave' (INT) con el fusible F37 de la centralita B2. Del pin 23 de M50 sale la senal de velocidad'discreta' enviada al Body Computer M1; la misma senal se duplicatambien por la red CAN. La centralita del ABS M50 se conecta- desde los pin 15 y 26 - a la centralita de control motor M10,al Body Computer M1 y al tablero de instrumentos E50 mediante lalinea CAN para gestionar el testigo de 'averia ABS'; si losproblemas tambien afectan a la funcion EBD, ademas del testigo'averia ABS' tambien se enciende el testigo 'insuficiente nivelliquido de frenos y freno de mano'. Si el tablero de instrumentos detecta unaaveria en el testigo de 'averia ABS' se enciende el testigo de'averia general'. La lectura de los datos de la autodiagnosispuede efectuarse conectandose al conector C del Body Computer M1- pin 1: este recibe las senales desde el pin 11 de la centralitaM50 a traves de la linea de diagnosis especifica.2407155ConsultarE8010CONECTOR MULTIPLE DE DIAGNOSIS
BATERIA Y CABLES
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0Desmontaje201Montaje21Abrir el capo y desenchufarla bateria.1. Quitar la tuerca.2. Apartar la sujecion.3. Sacar la bateria con cuidado.2050795
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0Desmontaje201Montaje212408338-5530B10BATERIA - D.M.2408341-5530B52SOPORTE/CONTENEDOR de la bateria - D.M.Abrir el capo.1. Desenchufar la conexion electrica (1a) del borne negativo dela bateria (1b).2. Desenchufar la conexion electrica de la carroceria.3. Desenchufar la conexion electrica de la caja de cambio.4. Recuperar el cable de masa de la bateria.2050796
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0Desmontaje201Montaje21Poner el vehiculo en el puentede elevacion.Subir el vehiculo.1. Quitar la tuerca (1a) y desenchufar las conexiones electricas(1b y 1c) del motor de arranque.2050797
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0Desmontaje201Montaje212408338-5530B10BATERIA - D.M.1. Abrir las abrazaderas de sujecion y soltar los cableados.2. Quitar la superficie de apoyo de la bateria (2a) soltando eltubo de vaciado (2b) del orificio de paso (2c). 3. Quitar los tornillos.4. Desmontar la bandeja de la bateria.2050799
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0Desmontaje201Montaje21Abrir el capo.1. Quitar la tuerca.2. Quitar el boton de sujecion con el util adecuado.3. Quitar la correa.2050800
0Desmontaje201Montaje212408563-7040A37TAPA acceso fusiblessobre tablero portainstrumentos - D.M.1. Desenchufar las conexiones electricas (1a, 1b, 1c, 1d, 1e, 1f).2. Quitar el tornillo de fijacion del soporte.3. Apartar ligeramente el soporte (3a) del revestimiento del salpicaderoy quitar el tornillo (3b).4. Quitar los demas tornillos que fijan el grupo body computer/centralitade derivacion.5. Apartar ligeramente el grupo body computer/centralita de derivacion.6. Desenchufar las conexiones electricas (6a, 6b y 6c).7. Recuperar el grupo body computer/centralita de derivacion.2050752
0Desmontaje201Montaje211. Desenchufar las conexiones electricas (1a), (1b) y (1c) de lacentralita.2. Quitar los tornillos.3. Recuperar la centralita.2050753
0Desmontaje201Montaje211. Desenchufar las conexiones electricas (1a), (1b) y (1c) de lacentralita.2. Quitar los tornillos.3. Recuperar la centralita.2050754
DISPOSITIVOS DE CONTROL/REGULACION INSTALACION (A.B.S.)
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0Desmontaje201Montaje21 Realizar el desmontaje 2408338-5530B10BATERIA - D.M. . 1. Quitar el tapon de proteccion de la valvula de purga en lapinza de freno.2. Conectar el dispositivo de recuperacion (tubo y deposito) ala valvula de purga en la pinza de freno.3. Aflojar la valvula de purga en la pinza de freno.Esperar que se vacie el deposito de losfrenos-embrague.2050481
0Desmontaje201Montaje2123-. En las versiones con ESP, Recambiosno suministra la centralita electronica de la instalacion A.B.S.por separado, la suministra junto con la centralita hidraulica. Realizar el desmontaje 2408338-5530B10BATERIA - D.M. . Realizar el desmontaje 2408128-3340A12CENTRALITA hidraulicay electronica de la'instalacion A.B.S. - D.M. . 1. Quitar los tornillos (1a) y desmontar la centralita electronicade la instalacion A.B.S. (1b) de la centralita hidraulica.2050486
0Desmontaje201Montaje21.23En el siguiente procedimientose describe el desmontaje/montaje del sensor numero de vueltas dela rueda trasera izquierda; trabajar de forma similar para el sensornumero de vueltas de la rueda trasera derecha.Poner el vehiculo en el puente elevador.Comprobar que la llave de contacto esteen posicion 'STOP', luego desconectar el borne (-) de la bateria.1. Quitar el tornillo (1a) y soltar el sensor numero de vueltasde la rueda trasera (1b).2. Soltar el cableado electrico del sensor numero de vueltas dela rueda trasera de las fijaciones en la suspension trasera.2050491