DescriptionLe systeme d'assistance au stationnement en phase de marche AR fournit au conducteur des informations sur la distance des obstacles derriere le vehicule lors de la manoeuvre: cette fonction d'aide permet de detecter des obstacles hors du champ visuel.L'information de presence/distance de l'obstacle est transmise au conducteur au moyen de bips sonores dont la frequence est proportionnelle a la distance de l'obstacle.Une centrale electronique active et controle le fonctionnement des capteurs integres au pare-chocs AR, il traite les signaux recus et actionne le buzzer integre au combine de bord.Le systeme est active quand la marche AR est enclenchee: dans ces conditions, la centrale excite les transducteurs, leur envoie une demande de signal et recoit des signaux en reponse.Il s'agit de capteurs a ultrasons qui fonctionnent comme des emetteurs/recepteurs intelligents, avec une technique de traingulation, ce qui permet une meilleure detection dans les situations critiques ou en presence de petits obstacles. Les impulsions emises sont reflechies par les obstacles eventuels. Le transducteur recoit ainsi un echo qui est amplifie et converti en signal numerique envoye a la centrale electronique.Le signal de distance de l'obstacle est obtenu par des signaux a impulsions intermittentes: la frequence du signal augmente au fur et a mesure que le pare-chocs se rapproche d'un obstacle: lorsque la distance calculee est infererieure a 30 cm, le son devient aigu et constant. Le signal sonore cesse lorsque la distance avec l'obstacle augmente. Pour le detail et plus d'informations sur le fonctionnement du dispositif, 2396131Caracteristiques du principe de fonctionnement5580HDISPOSITIF DE DETECTION D'OBSTACLES EN PHASE DE STATIONNEMENTLa centrale est equipee d'un autodiagnosic: a l'allumage, la centrale effectue un test initial des capteur., qui font ensuite l'objet d'un diagnostic permanent lors du fonctionnement du systeme.La panne d'un seul capteur inhibe le fonctionnement de l'ensemble du systeme: dans ce cas, le systeme s'auto-exclut et envoie un message de panne, l'etat d'anomalie est signale sur le combine de bord en allumant le temoin correspondant et en declenchant un signal sonore. Le signal d'enclenchement du feu de recul 2396604VoirE2022FEUX DE RECUL est commande par l'ordinateur de bord qui adresse cette information via le reseau CAN a la centrale des capteurs de stationnement. Les obstacle situes a l'arriere ne sont pas signales en cas de presence d'une remorque 2396619VoirE2050?PRE-EQUIPEMENT REMORQUE . Le systeme est alimente par le circuit protege par un fusible specifique de la centrale sous la planche de bord.
Description fonctionnelle La centrale du capteur de parking M84 est alimentee - broche 1 du connecteur A - via la ligne INT protegee par le fusible F49 de la centrale B2 . La broche 8 du connecteur A est a la masse. Par l'intermediaire des broches 7 et 14 du connecteur A, la centrale se raccorde via la ligne CAN a tous les autres noeuds du reseau. Elle recoit ainsi, entre autres, le signal de marche AR enclenchee.Toujours via le reseau CAN, elle envoie au combine de bord les commandes pour l'actionnement du buzzer de signalement. La broche 5 recoit un signal de desactivation en cas de montage d'une remorque par l'intermediaire de la jonction D73 VoirE2050 ?PRE-EQUIPEMENT REMORQUE . Les quatre capteurs de stationnement K97 se branchent au connecteur C de la centrale M84: la broche 1 fournit la masse de reference, la broche 6 l'alimentation et les broches 5, 3, 2 et 4 se branchent respectivement aux capteurs K97A, K97B, K97C et K97D.
COMPOSANTS MULTI-FONCTIONS
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0Depose201Repose211. Debrancher les connexions electriques (1a, 1b, 1c) de la centrale. 2. Devisser les vis. 3. Recuperer la centrale.2050754
0Depose201Repose212398221-7040A37COUVERCLE D'ACCES AUXFUSIBLES SUR LE TABLEAU DE BORD - D.R1. Debrancher les fiches electriques (1a, 1b, 1c, 1d, 1e, 1f).2. Devisser la vis de fixation de l'etrier.3. Deplacer partiellement l'etrier (3a) du revetement de la planchede bord et devisser la vis (3b).4. Devisser les autres vis de fixation du groupe ordinateur debord /centrale de derivation.5. Deplacer partiellement le groupe ordinateur de bord /centralede derivation. 6. Debrancher les connexions electriques (6a, 6b, 6c).7. Recuperer le groupe ordinateur de bord /centrale de derivation.2050752
DISPOSITIF DE DETECTION D'OBSTACLES EN PHASE DE STATIONNEMENT
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0Depose201Repose21Installer le vehicule surle pont elevateur et le soulever.1. Devisser les vis inferieures du pare-chocs AR.2. Baisser legerement le bord inferieur (2a) du pare-chocs etdebrancher la fiche electrique (2b) du capteur de stationnement. 2050878
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0Depose201Repose21Ouvrir le hayon.1. En procedant sur la partie laterale gauche du coffre, degagerla retenue (1a), puis les retenues (1b) et deposer le volet (1c). 2. Devisser la vis.3. Debrancher les connexions electriques.4. Deposer la centrale.2050880
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0Depose201Repose21Installer le vehicule surle pont elevateur et le soulever.1. Devisser les vis inferieures du pare-chocs AR.2. Baisser partiellement le bord inferieur (2a) du pare-chocs etdebrancher la fiche electrique (2b) du capteur de stationnement. 3. Deposer le capteur de stationnement (3a) concerne, en le liberantdes retenues (3b).2050881
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