DescricaoA direccao assistida electrica EPS (Electrical Power Steering) e um dispositivo de direccao assistida, que tem a funcao de reduzir o esforco que se aplica na viragem da direccao, desfrutando do binario de um motor electrico.Uma centralina electronica gere e controla o sistema: elaborando as informacoes em entrada e baseando-se numa logica de funcionamento pre-estabelecida, a centralina determina o sentido de rotacao e a corrente de alimentacao do motor electrico obtendo o efeito de direccao assistida desejado.E possivel com o botao CITY apropriado, posicionado no grupo de comandos colocado no centro do tablier, variar o nivel de direccao assistida do dispositivo de conducao electrica.No quadro de instrumentos existe uma luz avisadora de 'avaria da direccao assistida electrica'. A funcao CITY inserida e visualizada por uma adequada luz avisadora, sempre no quadro de instrumentos. Para mais detalhes 2403866Caracteristica do principio de trabalho4110COMANDO DIRECCAO E TIRANTES . As linhas de alimentacao da centralina estao protegidas por um adequado maxifusivel situado na centralina do vao do motor; a alimentacao sob chave por um fusivel especifico mesmo que da centralina sob o tablier.
Descricao funcional A centralina de controlo da direccao assistida electrica M86 controla e regula todo o sistema da direccao comandada electricamente. A alimentacao directa da centralina chega pela bateria, pela linha protegida pelo fusivel F2 da centralina do vao do motor B1, ao pino A do conector A de M86. O pino B do conector A de M86 esta ligado a massa. A alimentacao atraves de chave (15/54) chega pela linha protegida pelo fusivel F24 da centralina do vao do motor B1, ao pino 1 do conector B de M86 . A centralina M86 esta ligada atraves da rede CAN - pinos 5 e 6 do conector B com os outros nos, em especial ao Body Computer M1 e ao quadro de instrumentos E50, ao qual envia os sinais para a luz 'avaria direccao electrica'. O botao para seleccionar a funcao CITY (menos forca no volante) encontra-se no grupo de comandos no tunel H35 o sinal de massa de inserimento da funcao chega a centralina M86 pela rede CAN atraves do Body Computer M1, pino 19 do conector D. A informacao de funcao CITY inserida e enviada tambem ao quadro de instrumentos E50, o qual faz acender a luz avisadora 'CITY'. A leitura dos dados do autodiagnostico pode ser realizada ligando-se a juncao C do Body Computer M1 - pino 9: a este chegam os sinais do pino 4 da juncao B de M86 atraves da adequada linha de diagnostico: pino 11 do conector H: M1 VerE8010 FICHA MULTIPLA DE DIAGNOSTICO .
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar21Abrir o capot do vao motor.1. Desprender os freios (1a) e remover a tampa (1b).2050746
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar212405976-7040A37tampa da caixa de fusiveis- dr.1. Desligar as fichas electricas (1a, 1b, 1c, 1d, 1e, 1f).2. Desapertar o parafuso de fixacao do suporte.3. Afastar ligeiramente o suporte (3a) do revestimento do tabliere desapertar o parafuso (3b).4. Desapertar os outros parafusos de fixacao do grupo body computer/centralinade derivacao.5. Afastar ligeiramente o grupo body computer/centralina de derivacao.6. Desligar as fichas electricas (6a, 6b, 6c).7. Recuperar o grupo body computer/centralina de derivacao.2050752
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar211. Desligar as fichas electricas (1a), (1b), (1c) da centralina.2. Desapertar os parafusos.3. Recuperar a centralina.2050753
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar211. Desligar as fichas electricas (1a), (1b), (1c) da centralina.2. Desapertar os parafusos.3. Recuperar a centralina.2050754
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar211. Remover o insonorizante anterior (1a) e os posteriores (1b).2051130
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar212405569-3380A44PROTECCAO dos tirantesde comando do travao de mao - D.R.Puxar o banco anterior ate final de cursoanterior.1. Deslocar a moldura (1a) desprendendo as retencoes (1b) depoisas (1c).2. Desligar a conexao electrica.3. Desapertar os parafusos posteriores.2051131
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<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar211. Deslocar ligeiramente o painel (1a) e desprender as presilhas(1b).2051133
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar212405976-7040A37tampa da caixa de fusiveis- dr. (so para o racorde esquerdo) 1. So para o racorde esquerdo. Desprender o puxador (1a) do comandode abertura do capot do motor da sede de rotacao (1b). 2. Desapertar os parafusos.3. Remover o racorde (3a) e desprender a presilha interna (3b)2051137
