Descricao O sistema electronico de anti-bloqueio das rodas ABS - versao BOSCH 8.0 regula a pressao de travagem transmitida as rodas impedindo a perda de aderencia seja qual for o estado dos pneus e do piso da estrada.O sistema foi projectado de modo a integrar-se com o sistema de travagem (utilizacao do mesmo fluido hidraulico), sem contudo impedir, em caso de ausencia de funcionamento do ABS, o uso do proprio sistema de travagem.Quatro sensores, posicionados nas quatro rodas, assinalam a cada instante a centralina electronica de controlo a velocidade de cada roda, registando assim situacoes de bloqueio das mesmas, e consequente perda de aderencia.Nestas situacoes, a centralina comandada adequadamente pelas electrovalvulas que equilibram a pressao no circuito hidraulico, eliminam o bloqueio das rodas e colocando o veiculo em condicoes de aderencia, o que permite optimizar o espaco de travagem e o controlo da direccao.Os sensores sao do tipo 'activo', portanto alimentados pela centralina de controlo; sao constituidos por um captador magneto-resitivo que se situa em frente de um codificador magnetico integrado no rolamento do cubo, tornando assim o sinal menos sensivel aos disturbios electromagneticos e as variacoes de temperatura.A centralina ABS controla ainda a distribuicao da carga de travagem no eixo posterior em relacao ao eixo anterior, tornando possivel a eliminacao do repartidor de travagem mecanico utilizado anteriormente (funcao 'EBD': Electronic Brake Distribution').A centralina esta dotada de autodiagnostico: quando se regista um erro na funcao ABS, faz acender a luz avisadora respectiva e simultaneamente desactiva o sistema; nestas condicoes, o veiculo trava so com o sistema tradicional.Quando a centralina, regista tambem um erro que influencia o funcionamento da logica EBD, faz acender simultaneamente alem da luz de 'avaria ABS' a luz de 'insuficiente nivel do liquido travoes' e 'travao de mao accionado'.23
23nestas condicoes, e tambem desactivado o controlo da distribuicao da travagem posterior: e portanto obrigacao do condutor prosseguir com muita cautela ate ao primeiro servico autorizado.
23A luz avisadora de 'avaria generica' acende-se por sua vez quando o quadro de instrumentos regista uma avaria na luz avisadora de 'avaria ABS'. Para maiores pormenores 2403860Caracteristica do principio de trabalho3340SISTEMA ANTIBLOQUEIO RODAS (A.B.S .) . A centralina ABS calcula o valor de velocidade real do veiculo a partir dos valores fornecidos pelos sensores das duas rodas motrizes (cuja media e calculada pela centralina ABS) e pelo valor de circunferencia real das proprias rodas, fornecida pelo Body Computer: esse sinal de velocidade e de seguida enviado atraves da rede CAN aos nos que necessitam dessa informacao. A centralina ABS gera ainda um sinal 'discreto' que repete a informacao de velocidade do veiculo calculada e transmitida na rede CAN.As linhas de alimentacao da centralina estao protegidas por um adequado maxifusivel situado na centralina do vao do motor; a alimentacao atraves de chave por um fusivel especifico da centralina sob o tablier.
Descricao funcional A centralina electronica ABS M50 e alimentada (nos pinos 2 e 3) directamente pela bateria pela linha protegida pelo maxifusivel F5 da centralina do vao motor B1. A alimentacao atraves de chave (INT) chega ao pino 18 da linha protegida pelo fusivel F42 da centralina sob o tablier B2.A centralina esta ligada a massa nos pinos 1 e 4 Os quatro sensores K70, K71, K75, K76 enviam os sinais de velocidade das rodas aos pinos 15-16, 10-9, 17-6 e 19-8 de M50 respectivamente. O interruptor do pedal de travao I30 envia um sinal positivo de consenso ao pino 20 da centralina M50: esta de facto excluida qualquer intervencao do sistema ABS, se nao for premido o pedal do travao. o interruptor I30 e alimentado 'atraves de chave' (INT) pelo fusivel F37 da centralina B2. Do pino 23 de M50 sai o sinal de velocidade 'discreto' enviado ao Body Computer M1; o mesmo sinal e repetido tambem atraves da rede CAN. Atraves da linha CAN, a centralina ABS M50 liga-se pelos pinos 15 e 26 a centralina de controlo do motor M10, ao Body Computer M1 e ao quadro de instrumentos E50, para gerir a luz de 'avaria ABS'; se os problemas respeitam tambem a funcao EBD, para alem da luz avisadora de 'avaria ABS' acende-se tambem a luz avisadora de 'insuficiente nivel do liquido dos travoes e travao de mao'. No caso em que o quadro de instrumentos registe uma avaria na luz avisadora 'avaria ABS', acende-se a luz de 'avaria generica'. A leitura dos dados do autodiagnostico pode realizar-se ligando-se a juncao C do Body Computer M1 - pino 1: a este chegam os sinais do pino 11 da centralina M50 atraves da adequada linha de diagnostico.2404568VerE8010FICHA MULTIPLA DE DIAGNOSTICO
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar21Abrir a tampa do vao do motore desligar a bateria.1. Desapertar a porca2. Afastar a retencao3. Remover a bateria com cuidado2050795
5530B22
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar212405751-5530B10BATERIA - D.R.2405754-5530B52SUPORTE/CONTENTOR bateria - D.R.Abrir o capot do vao do motor1. Desligar a ligacao electrica (1a) do borne negativo da bateria(1b).2. Desligar a conexao electrica da carrocaria.3. Desligar a ficha electrica da caixa de velocidades.4. Retirar o cabo de massa da bateria.2050796
5530B36
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar21Posicionar o veiculo no elevador.Levantar o veiculo.1. Desapertar a porca (1a) e desligar as fichas electricas (1b,1c) do motor de arranque.2050797
5530B52
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar212405751-5530B10BATERIA - D.R.1. Abrir as bracadeiras de retencao e libertar as cablagens.2. Remover o plano de apoio da bateria (2a) desprendendo a sua tubagemde escape (2b) do furo de passagem (2c) 3. Desapertar os parafusos.4. Remover o contentor da bateria.2050799
5530B60
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar21Abrir o capot do vao motor.1. Desapertar a porca2. Desprender o botao de fixacao com a ferramenta adequada.3. Retirar a correia.2050800
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar21Abrir o capot do vao motor.1. Desprender os freios (1a) e remover a tampa (1b).2050746
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar212405976-7040A37tampa da caixa de fusiveis- dr.1. Desligar as fichas electricas (1a, 1b, 1c, 1d, 1e, 1f).2. Desapertar o parafuso de fixacao do suporte.3. Afastar ligeiramente o suporte (3a) do revestimento do tabliere desapertar o parafuso (3b).4. Desapertar os outros parafusos de fixacao do grupo body computer/centralinade derivacao.5. Afastar ligeiramente o grupo body computer/centralina de derivacao.6. Desligar as fichas electricas (6a, 6b, 6c).7. Recuperar o grupo body computer/centralina de derivacao.2050752
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar211. Desligar as fichas electricas (1a), (1b), (1c) da centralina.2. Desapertar os parafusos.3. Recuperar a centralina.2050753
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar211. Desligar as fichas electricas (1a), (1b), (1c) da centralina.2. Desapertar os parafusos.3. Recuperar a centralina.2050754
DISPOSITIVOS DE CONTROLO/REGULACAO DO SISTEMA (A.B.S.)
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<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar21 Proceder a desmontagem 2405751-5530B10BATERIA - D.R. . 1. Retirar a tampa de proteccao da valvula de purga na pincados travoes.2. Ligar o dispositivo de recuperacao (tubo e deposito) a valvulade purga na pinca dos travoes.3. Aliviar a valvula de purga na pinca dos travoes.Aguardar o esvaziamento do deposito travoes-embraiagem.2050481
3340A13
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar21 Proceder a desmontagem 2405751-5530B10BATERIA - D.R. . Proceder a desmontagem 2405541-3340A12CENTRALINA hidraulicae electronica do'sistema A.B.S. - D.R. . 1. Libertar a tubagem rigida dos travoes da bracadeira no suporteda centralina A.B.S.2. Desapertar as porcas (2a), o parafuso (2b) e remover o suporteda centralina A.B.S. (2c).2050485
3340A20
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar2123-. para versoes com ESP, a centralinaelectronica do sistema A.B.S. nao e gerida individualmente porPecas, mas fornecida juntamente com a centralina hidraulica. Proceder a desmontagem 2405751-5530B10BATERIA - D.R. . Proceder a desmontagem 2405541-3340A12CENTRALINA hidraulicae electronica do'sistema A.B.S. - D.R. . 1. Desaparafusar os parafusos (1a) e remover a centralina electronicado sistema A.B.S. (1b) da centralina hidraulica.2050486
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar21.23No seguinte procedimento estaindicado a desmontagem/remontagem do sensor de rotacoes da rodaposterior esquerda; operar analogamente para o sensor de rotacoesda roda posterior direita.Posicionar o veiculo no elevador. Verificar se a chave de ignicao estana posicao de 'STOP', a seguir desligar o terminal (-) da bateria.1. Apertar o parafuso (1a) e desligar o sensor de rotacoes daroda posterior (1b).2. Desprender a cablagem electrica do sensor de rotacoes da rodaposterior das fixacoes na suspensao posterior.2050491
