Die Elektronik der Bremsanlage M051:erhalt an Pin 2 und 3 die Stromversorgung direkt von der Batterie, uber die mit der Sicherung F04 abgesicherte Leitung,erhalt an Pin 28 die Stromversorgung hinter dem Schlussel uber die Leitung mit der Sicherung F42,und versorgt uber die Pins 26, 9, 6 und 8 die Radsensoren K070 , K071 , K075 und K076,und erhalt uber die Pins 5, 10, 27 und 29 die Signale von den Radsensoren K070 , K071 , K075 und K076,und versorgt uber die Pins 21 und 19 den Sensor fur die Langsbeschleunigung K013,und erhalt an Pin 17 die Signale des Sensors fur die Langsbeschleunigung K013,und ist uber die Pins 15, 16, 18, 20 und 37 mit dem Sensor fur Gierabweichung K074 verbunden,an Pin 41 wird das Positivsignal (bezogen auf die mit der Sicherung F42 abgesicherte Stromversorgung) des Bremspedalschalter I030 empfangen. Dasselbe Signal wird auch an die Elektronik Motorsteuerung M010 gesendet (Pin 34 des Steckers B),an Pin 30 wird das Positivsignal (bezogen auf die mit der Sicherung F37 abgesicherte Stromversorgung) des Bremspedalschalter I030 empfangen. Dasselbe Signal wird auch an die Elektronik Motorsteuerung M010 gesendet (Pin 35 des Steckers B),an Pin 33 wird das Signal des KM-Zahlers an den Knoten Body Computer M001 (Pin 18 des Steckers D) gesendet. Dasselbe Signal wird uber das C CAN-Netz an die Elektronik Motorsteuerung M010 und an die Elektronik El. Servolenkung M086 gesendet (weitere Einzelheiten sieheDer Schalter I030 besteht aus zwei internen Schaltern, einer als Schlie?erkontakt (N.A.) und einer als Offnerkontakt (N.C.). Im Ruhezustand (Bremspedal nicht betatigt) liefert der Schalter ein Positivsignal von Pin 1; dieses Signal wird uber die uber die Kurzschlussverbindung D097 von der Elektronik Motorsteuerung und der Elektronik Bremsanlage abgeholt. Durch Betatigung des Bremspedals polt der Schalter I030 die Lieferung des Positivsignals von Pin 1 auf Pin 2 (bezogen auf die durch die Sicherung F37 abgesicherte Stromversorgung) um; wobei dieses Signal wird nach wie vor uber die Kurzschlussverbindung D097C an die Elektronik Motorsteuerung (Pin 35, Stecker B) an die Elektronik Bremsanlage (Pin 30), an den Knoten Body Computer M001 (Pin 5, Stecker B), an die Elektronik Schaltgetriebe Selespeed M054 (Pin 69, Stecker B) gesendet wird.Uber den entsprechenden Schalter auf der Schaltergruppe H090 (Pin 18, Stecker B) kann die Funktion ASR eingeschaltet werden, deren Status (Deaktivierung) durch Einschalten einer LED angezeigt wird.Der Knoten Body Computer M001 kommuniziert uber das B CAN-Netz mit der Instrumententafel E050, um die Signalkontrollleuchte im Falle von Systemstorungen einzuschalten.
