La centralita del sistema de frenos M051:en los pin 2 y 3 recibe la alimentacion directa de la bateria, mediante la linea protegida por el fusible F04;en el pin 28 recibe la alimentacion bajo llave mediante la linea protegida por el fusible F42;con los pin 26, 9, 6 y 8 alimenta respectivamente los sensores rueda K070, K071, K075 y K076;en los pin 5, 10, 27 y 29 recibe las senales procedentes respectivamente de los sensores rueda K070, K071, K075 y K076;con los pin 21 y 19 alimenta el sensor de aceleracion longitudinal K013;en el pin 17 recibe las senales del sensor de aceleracion longitudinal K013;se interconecta con los pin 15, 16, 18, 20 y 37 al sensor de derrape K074;en el pin 41 recibe la senal positiva (con referencia a la alimentacion protegida por el fusible F42) del interruptor en el pedal freno I030; la misma senal tambien se envia a la centralita de control motor M010 (pin 34 del conector B);en el pin 30 recibe la senal positiva (con referencia a la alimentacion protegida por el fusible F37) del interruptor en el pedal freno I030; la misma senal tambien se envia a la centralita de control motor M010 (pin 35 del conector B);el pin 33 envia la senal de velocidad al nudo body computer M001 (pin 18 del conector D). La misma senal se envia por la red C CAN a la centralita de control motor M010 y a la centralita de la direccion electrica M086 (para mas detallesEl interruptor I030 esta formado por dos interruptores internos, uno normalmente abierto (N.A.) y otro normalmente cerrado (N.C.). En estado de reposo (pedal freno sin pisar), el interruptor envia una senal positiva con el pin 1; esta senal es utilizada, mediante la conexion cortocircuitante D097C, por la centralita de control motor y la centralita del sistema de frenos. Pisando el pedal freno, el interruptor I030 conmuta el envio de la senal positiva del pin 1 al pin 2 (con referencia a la alimentacion protegida por el fusible F37); tambien mediante la conexion cortocircuitante D097C esa senal es enviada a la centralita de control motor (pin 35 del conector B), a la centralita del sistema de frenos (pin 30), al nudo body computer M001 (pin 5 del conector B) y a la centralita del cambio Selespeed M054 (pin 69 del conector B).Mediante el especifico interruptor situado en el grupo de mando interruptores H090 (pin 18 del conector B) es posible activar la funcion ASR, cuyo estado de desactivacion se indica con el encendido de un led.El nudo body computer M001 dialoga, mediante la red B CAN, con el tablero de instrumentos E050 para encender el testigo de senalizacion en caso de mal funcionamiento del sistema.
Ubicacion de los componentes - ESP - Fiat PANDA 1.2 8v
