A centralina do sistema de travagem M051:nos pinos 2, 3 recebe a alimentacao directa da bateria, pela linha protegida pelo fusivel F04;no pino 28 recebe a alimentacao sob chave, da linha protegida pelo fusivel F42;pelos pinos 26, 9, 6, 8 alimenta respectivamente os sensores de roda K070 , K071 , K075 e K076 ;pelos pinos 5, 10, 27, 29 recebe os sinais provenientes respectivamente dos sensores de roda K070 , K071 , K075 e K076 ;pelos pinos 21, 19 alimenta o sensor de aceleracao longitudinal K013 ;no pino 17 recebe os sinais fornecidos pelo sensor de aceleracao longitudinal K013 ;interliga-se pelos pinos 15, 16, 18, 20, 37 com o sensor de guinada K074 ;no pino 41 recebe o sinal positivo (referido a alimentacao protegida pelo fusivel F42), pelo interruptor do pedal de travao I030 ; o mesmo sinal e fornecido tambem a centralina de controlo do motor M010 , (pino 34 conector B);no pino 30 recebe o sinal positivo (referido a alimentacao protegida pelo fusivel F37), pelo interruptor do pedal de travao I030 ; o mesmo sinal e fornecido tambem a centralina de controlo do motor M010 , (pino 35 conector B);pelo pino 33 envia o sinal hodometrico ao no body computer M001 (pino 18 conector D). O mesmo sinal e enviado atraves da rede C CAN a centralina de controlo motor M010 e a centralina de direccao electrica M086 (para maiores detalhesO interruptor I030 e composto por dois interruptores internos, um de tipo normalmente aberto (N.A.) e um de tipo normalmente fechado (N.C.). Em estado de repouso (pedal do travao pressionado), o interruptor fornece pelo pino 1, um sinal positivo; este sinal e fornecido, atraves da juncao de curto-circuito D097C , pela centralina de controlo motor e pela centralina do sistema de travagem. Pressionando o pedal de travao, o interruptor I030 , comuta o envio do sinal positivo do pino 1 para o pino 2 (referido a alimentacao protegida pelo fusivel F37); sempre atraves da juncao de curto-circuito D097C , este sinal e enviado a centralina de controlo motor (pino 35 conector B), a centralina do sistema de travagem (pino 30), ao no body computer M001 (pino 5 conector B), a centralina da caixa Selespeed M054 (pino 69 conector B).Atraves do interruptor apropriado colocado no grupo de comandos dos interruptores H090 (pino 18 conector B) e possivel inserir a funcao ASR, cujo estado de desactivacao e indicado pela ligacao de um led.O no body computer M001 dialoga, atraves da rede B CAN, com o quadro de instrumentos E050 para a ligacao da luz de sinalizacao em caso de mau funcionamento do sistema.
Localizacao dos componentes - ESP - Fiat PANDA 1.2 8v
