Ridici jednotka brzdove soustavy M051:na piny 2 a 3 prijima napajeni spinane za baterii vedenim jistenym pojistkou F04;na pin 28 prijima napajeni spinane za baterii vedenim jistenym pojistkou F42;pres 26, 9, 6, 8 napaji snimace kol K070 , K071 , K075 a K076;pres 5, 10, 27, 29 dostava sginaly od snimacu kol K070 , K071 , K075 a K076;pres pin 21, 19 napaji snimac podelneho zrychleni K013;pres pin 17 prijima signaly od snimace podelneho zrychleni K013;pres pin 15, 16, 18, 20, 37 se propojuje se snimacem vyboceni K074;pres pin 41 prijima kladny signal (vztazeny na napajeni jistene pojistkou F42) od spinace brzdoveho pedalu I030; tentyz signal je posilan i ridici jednotce motoru M010 (pin 34 konektoru B).pres pin 30 prijima kladny signal (vztazeny na napajeni jistene pojistkou F37) od spinace brzdoveho pedalu I030; tentyz signal je posilan i ridici jednotce motoru M010 (pin 35 konektoru B).na pin 33 posila rychlostni signal pro uzel body computer M001 (pin 18 konektoru D). Tentyz signal je posilan po sitiC CAN ridici jednotce motoru M010 a ridici jednotce elektrickeho rizeni M086 (podrobnosti vizSpinac I030 tvori dva vnitrni spinace, jeden spinaci, druhy rozpinaci. V klidovem stavu (neseslapnuty brzdovy pedal) dodava signal na pin 1 kladny signal; tento signal odebira pres zkratujici propojku D097C ridici jednotka motoru a ridici jednotku brzdove soustavy. Pri seslapnuti brzdoveho pedalu posle spinac I030 kladny signal na pin 2 (vztazeno na napajeni jistene pojistkou F37); pres zkratujici propojku D097C je tento signal preposlan na ridici jednotku motoru (pin 35 konektoru B), na ridici jednotku brzdove soustavy (pin 30), na uzel body computer M001 (pin 5 konektoru B) a na ridici jednotku prevodovky Selespeed M054 (pin 69 konektoru B).Spinacem, ktery se nachazi na ovladacim panelu H090 (pin 18 konektoru B), lze zapnout funkci ASR; vypnuty stav funkce je indikovan svicenim kontrolky led.Uzel body computer M001 komunikuje po siti B CAN s pristrojovou deskou E050 ohledne sviceni signalizacni kontrolky pri poruse systemu.
