BeschreibungDas elektronische Antiblockiersystem (ABS BOSCH 5.7 mit ASR) regelt den zu den Radern geleiteten Bremsdruck und verhindert so das Blockieren der Rader unabhangig vom Reifen- oder Stra?enzustand.Die Anlage wird durch ein ESP-System erganzt. Beim ESP (elektronisches Stabilitatsprogramm)handelt es sich um ein elektronisches System zur Fahrzeugstabilitatskontrolle, das auf das Antriebsdrehmoment wirkt und die Rader ggf. differenziert abbremst. Bei Ausbrechen des Fahrzeugs tragt das System dazu bei, das Fahrzeug zu stabilisieren.Das ESP-System wirkt auf Motor und Bremsen und erzeugt ein stabilisierendes Drehmoment, sobald die ABS-Sensoren einen Zustand erfassen, der zum Wegrutschen des Fahrzeugs fuhren kann.Wesentliche Bestandteile des ESP-Systems sind uber die ABS-Anlage hinaus :Lenkradstellungssensor,Sensor zur Aufnahme der Vertikalachsendrehung und seitlichen Beschleunigung (Zentrifugalkraft) des Fahrzeugs (Giersensor),ABS-Hydraulikdrucksensor.ESP-Systeme werden immer nur in Verbindung mit einer ASR-Anlage eingesetzt .Das ESP-System erhoht die Fahrstabilitat und aktive Fahrzeugsicherheit durch Regelung des Antriebsradschlupfs. Wird der Antriebsradschlupf dadurch verursacht, dass die ubertragene Antriebskraft zu hoch ist, greift das System - in Verbindung mit dem Motorsteuergerat - ein und nimmt die Motorleistung zuruck. Bei Schlupf an nur einem Antriebsrad greift das ASR-System ein und bremst das entsprechende Rad durch Einwirkung auf das jeweilige Druckmodulierventil ab.Die ASR schaltet sich automatisch beim Anlassen des Motors ein, kann aber mit dem entsprechenden Schalter auf der Mittelkonsole aus- bzw. wieder zugeschaltet werden.bei ausgeschalteter ASR-System leuchten gleichzeitig die LED-Anzeige der Taste sowie die entsprechende Kontrollleuchte am Armaturenbrett auf. Das ESP schaltet sich beim Anlassen des Motors automatisch ein und kann nicht abgeschaltet werden.Kontrollleuchte ASR/ESP: Bei Wirksamwerden der ASR-Anlage beginnt die Kontrollleuchte zu blinken und weist den Fahrer darauf hin, dass das System aufgrund der vorliegenden Bodenhaftungsverhaltnisse aktiviert worden ist.Stellt die Elektronik einen Fehler der ASR- oder ESP-Funktion fest, dann leuchtet Kontrollleuchte mit Dauerlicht auf. Fur die ABS-Funktion siehe 3376171SieheE7020ABS . Fur die ASR-Funktion siehe 3376179SieheE7021ASR / TCS .
Funktionsbeschreibung Das elektronische ABS-Steuergerat M50 wird (an Pin 2 und 6) direkt uber die Batterie und den mit der ABS-Gro?sicherung F1 im Verteiler im Motorraum B1 abgesicherten Stromkreis mit Spannung versorgt. Die Spannungsversorgung bei eingeschalteter Zundung (INT) erfolgt uber Pin 23 und den mit der Kleinsicherung F42 im Sicherungskasten unter dem Armaturenbrett ( B2 ) abgesicherten Stromkreis. Die Pins 1 und 5 des Steuergerats sind an Masse angeschlossen. Die vier Radsensoren K70, K71, K75, K76 ubertragen die jeweiligen Radgeschwindigkeitssignale an Pin 28-12, 15-16, 13-14 und 30-31 des Motorsteuergerats M50 . Der Bremspedalschalter I30 ubertragt ein Freigabesignal an Pin 32 des Motorsteuergerats M50 : Das Eingreifen der ABS-Anlage bei unbetatigtem Bremspedal ist somit ausgeschlossen. Der Schalter I30 wird bei eingeschalteter Zundung (INT) mit Spannung versorgt und ist durch die Kleinsicherung F37 im Sicherungskasten B2 abgesichert. Der Lenkradstellungssensor K58 wird uber Pin 39 vom ABS-Steuergerat M50 mit Spannung versorgt und erhalt uber Pin 21 ein Masse-Bezugssignal. Der Sensor erfa?t abrupte Lenkbewegungen und ubertragt das entsprechende Signal uber CAN an das Motorsteuergerat M1 sowie an das ABS-Steuergerat M50. Der Giersensor K74 wird uber Pin 39 vom ABS-Steuergerat M50 mit Spannung versorgt und erhalt uber Pin 21 ein Bezugsmassesignal. Der Austausch der Steuer- und Regelsignale mit dem ABS-Steuergerat M50 erfolgt uber Pin 8, 9, 10 und 41. Der ABS-Hydraulikdrucksensor K72 wird uber Pin 42 vom ABS-Steuergerat M50 mit Spannung versorgt und erhalt uber Pin 25 ein Bezugsmassesignal. Der Sensor erfa?t den Hydraulikdruck in der ABS-Anlage und ubertragt das entsprechende Signal uber CAN an das ABS-Steuergerat M50 Das 'diskrete' Tachometersignal wird ausgangsseitig von Pin 37 des Motorsteuergerat M50 an den Body Computer M1 ubertragen. Au?erdem erfolgt die Signalwiederholung uber das CAN-Kommunikationsnetz. Das ABS-Steuergerat M50 ist uber CAN und Pin 24 und 40 (ausgangsseitig) mit der Motorkontrollsteuerung, dem Body Computer M1 und dem Armaturenbrett E50 verbunden, um bei einer Fehlfunktion der ABS-Anlage die entsprechende ABS-Warnzeige bzw. bei einer Fehlfunktion des EBD-Systems die Warnzeigen fur die Bremsflussigkeit und die Handbremse einzuschalten. Das Einschalten der entsprechenden Kontrollleichte wird vom ESP- und ASR-System wie vorstehend beschrieben geregelt.767 Die gleiche Kontrolleuchte wird auch fur die ASR-Funktion verwendet. ESP-Systeme werden immer nur in Verbindung mit einer ASR-Anlage eingesetzt . 3376179SieheE7021ASR / TCS Die Taste zum Ausschalten des ASR-Systems an der Bedienkonsole H35 (ASR OFF) ubertragt das Ausschaltsignal an Pin 27 des Motorsteuergerats M50 , Pin 18 erhalt das Signal zum Einschalten der entsprechenden LED-Anzeige (ebenfalls an der Bedienkonsole H35 ) bei deaktivierten ASR-System. ; Der Schalter H35wird bei eingeschalteter Zundung (INT) mit Spannung versorgt und ist durch die Kleinsicherung F49 im Sicherungskasten B2 abgesichert. Das Auslesen der Eigendiagnosedaten kann durch Anschlu? an den Stecker Cdes Body Computers M1 (Pin 1): Das uber Pin 11 des Motorsteuergerats M50 und die entsprechende Diagnoseleitung ubertragene Eingangssignal erreicht den Body Computer uber diesen Signalkontakt. 3376212SieheE8010DIAGNOSEMEHRFACHSTECKER
MULTIFUNKTIONSKOMPONENTEN
5505A10
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21Minuskabel von der Batterie abklemmen.1. Schutzdeckel von der Verteilersteuerung abnehmen.192009560
5505A35
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau213378147-5530B56DECKEL DES BATTERIEKORBS- AuE..Minuskabel von der Batterie abklemmen.3378410-7040A44linke seitliche Verkleidung vom Armaturenbrett a.u.e.1. Elektrische Anschlusse vom Verteiler komplett mit Body Computerabklemmen.2. Befestigungsschrauben ausschrauben.3. Verteiler mit Body Computer entfernen.4. Hintere Stecker des Verteilers mit Body Computer trennen.2027438
5505A36
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau211. Durch Einwirken auf die Halteklammern (1c) die Verteilerelektronik(1a) vom Body Computer (1b) trennen2027440
5505A41
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau213378147-5530B56DECKEL DES BATTERIEKORBS- AuE..Minuskabel von der Batterie abklemmen.3378200-5580C18Fahrer-Airbag komplett a.u.e. . 769- 4110A16 Lenkrad a.u.e., fur Erneuerung oder Prufung beiFahrzeugen mit Air-Bag und mech.-Getriebe mit elektrohydraulischerGangwahlbetatigung . 1. Die Stecker (1a) abziehen und die Elektronik (1b) abnehmen.2027441
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau211. Elektrische Anschlusse (1a) und (1b) abklemmen.2. Die Befestigungsschrauben (2a) losen und den Turknoten (2b)entfernen.2027444
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau213378147-5530B56DECKEL DES BATTERIEKORBS- AuE..1. Die Klammern betatigen und den Schutzdeckel der Elektronik ander Batterie entfernen.2. Schrauben (2a) herausschrauben und Haltebugel der Batterie (2b)entfernen.3. Mutter lockern und Minuspol (-) der Batterie abklemmen2027495
5530B52
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21Arbeit. 5530B56 DECKEL FUR BATTERIEKASTEN A.U.E.3378147Arbeit. 5530B10 BATTERIE - A.u.E.3378145- Elektrische Anschlusse der Motorelektronik abklemmen.Die Kabel von den Halteschellen losen.1. Die hintere Befestigungsschraube (1a) losen, die vorderen Befestigungen (1b) aushaken und den Verteiler im Motorraum (1c) zur Seite schieben.192008351
5530B56
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau211. Befestigungsschrauben (1a) herausschrauben und Batteriedeckel(1b) entfernen.2027502
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau213378147-5530B56DECKEL DES BATTERIEKORBS- AuE..Minuspol der Batterie abklemmen.3378406-7040A26Lenksaulenverkleidung a.u.e.1. Befestigungsschrauben der Verkleidung der analogischen Instrumententafellosen.2. Verkleidung unter der Instrumententafel entfernen.3. Obere Befestigungsschrauben der Instrumententafel am Armaturenbrettlosen. Instrumententafel teilweise abziehen.2027547
767 Es ist nicht moglich,nur einen einzigen Schlosszylinder oder Schlosszylinder nur mit derErsatzteilnummer zu bestellen. Zur Bestellung von Schlo?zylindernmu? das beschriebene Verfahren beachtet werden 3378210Siehe Baugruppe5580E Diebstahlschutz .
5520A18
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau213378147-5530B56DECKEL DES BATTERIEKORBS- AuE..Minuskabel von der Batterie abklemmen.3378406-7040A26Lenksaulenverkleidung a.u.e.1. Elektrische Anschlusse des Anlassschalters (1a) und des CruiseControl (1b) abklemmen.2. Die Halteklammern des Kontakttragers vom Zundschloss betatigen.2027470
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21Arbeit. 5530B56 DECKEL FUR BATTERIEKASTEN A.U.E.3378147Minusklemme der Batterie abnehmen.- Minuspol von der Batterie abklemmen.1. Die Mutter (1a) losen, die Schraube (1b) lockern und Selespeed-Olbehalter (1c) zur Seite schieben.192008257
3340A13
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21Arbeit. 5530B56 DECKEL FUR BATTERIEKASTEN A.U.E.3378147Minusklemme der Batterie abnehmen.1. Die Mutter (1a) losen, die Schraube (1b) lockern und Selespeed-Olbehalter (1c) zur Seite schieben.192008263
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21Das Fahrzeug auf die Hebebuhnefahren.3378147-5530B56DECKEL DES BATTERIEKORBS - AuE..Minuskabel von der Batterie abklemmen.1. Elektrischen Anschluss des Raddrehzahlsensors abklemmen.2027134
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