BeschreibungDie elektrische Servolenkung EPS (Electrical Power Streering) erleichtert die Drehung des Lenkrades durch einen E-Motor.Mit den Eingangsdaten werden die Kennfelder in einer Steuerelektronik angepasst: Die Drehrichtung und der Strom zum Servomotor (Ausgangsdaten) werden bestimmt. Der Stromfluss wird geregelt, damit sich der gewunschte Lenkhilfeeffekt einstellt.Mit der Taste CITY im Mitteltunnen kann die elektrische Lenkunterstutzung n- und variiert werden.In der Instrumententafel befindet sich die Kontrollleuchte fur Defekte der elektrischen Servolenkung. Fur weitere Einzelheiten siehe Funktionsweise 4110 LENKUNGSGESTANGE . Die Spannungsversorgungsleitungen des Steuergerats sind durch eine entsprechende Maxifuse-Gro?sicherung im motorraumseitigen Hauptsicherungskasten abgesichert. Die Absicherung der Spannungversorgung bei eingeschalteter Zundung erfolgt uber eine entsprechende Sicherung im Verteiler im Motorraum.
Funktionsbeschreibung Die Kontrollsteuerung der elektrischen Servolenkung M86 kontrolliert und regelt das ganze elektrisch gesteuerte Lenksystem. Die direkte Stromversorgung des Steuergerats erfolglt uber die Batterie uber den Stromkreis der Sicherung F2 in der Elektronik im Motorraum B1, an Pin 1 des Steckers A von M86. Die Stromversorgung 'uber Zundschloss' (15/54) liegt dagegen an Pin 1 des Steckers B von M86 durch Sicherung F24 des Verteilers B1 im Motorraum an. Der Pin des Steckers A von M86 liegt an Masse. Das Auslesen der Eigendiagnosedaten kann durch Anschluss an den Stecker C des Body Computers M1 (Pin 11) erfolgen: Das uber Pin 4 des Steuergerats M86 ubertragene Eingangssignal erreicht den Body Computer uber diesen Signalkontakt am Stecker A SieheE8010 DIAGNOSEMEHRFACHSTECKER . Die Steuerung M86 ist im CAN Netz - Pins 5, 6, 7 und 8 des Steckers B - mit den anderen Knoten verbunden: speziell mit dem Body Computer M1 und der Instrumententafel E50, an die er die Signale fur die Kontrollleuchte 'Storung DUALDRIVE' sendet. Die Taste fur die Funktionswahl CITY (leichtere Krafteinwirkung am Lenkrad), befindet sich im Schalterbrett am Tunnel H35 und ist mit der Elektronik M86 uber CAN-Netz und Body Computer M1, Pin 19 des Steckers D, verbunden.
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21Minuskabel von der Batterie abklemmen.1. Schutzdeckel von der Verteilersteuerung abnehmen.192009560
5505A35
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau213378147-5530B56DECKEL DES BATTERIEKORBS- AuE..Minuskabel von der Batterie abklemmen.3378410-7040A44linke seitliche Verkleidung vom Armaturenbrett a.u.e.1. Elektrische Anschlusse vom Verteiler komplett mit Body Computerabklemmen.2. Befestigungsschrauben ausschrauben.3. Verteiler mit Body Computer entfernen.4. Hintere Stecker des Verteilers mit Body Computer trennen.2027438
5505A36
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau211. Durch Einwirken auf die Halteklammern (1c) die Verteilerelektronik(1a) vom Body Computer (1b) trennen2027440
5505A41
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau213378147-5530B56DECKEL DES BATTERIEKORBS- AuE..Minuskabel von der Batterie abklemmen.3378200-5580C18Fahrer-Airbag komplett a.u.e. . 769- 4110A16 Lenkrad a.u.e., fur Erneuerung oder Prufung beiFahrzeugen mit Air-Bag und mech.-Getriebe mit elektrohydraulischerGangwahlbetatigung . 1. Die Stecker (1a) abziehen und die Elektronik (1b) abnehmen.2027441
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau211. Elektrische Anschlusse (1a) und (1b) abklemmen.2. Die Befestigungsschrauben (2a) losen und den Turknoten (2b)entfernen.2027444
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau213378147-5530B56DECKEL DES BATTERIEKORBS- AuE..1. Die Klammern betatigen und den Schutzdeckel der Elektronik ander Batterie entfernen.2. Schrauben (2a) herausschrauben und Haltebugel der Batterie (2b)entfernen.3. Mutter lockern und Minuspol (-) der Batterie abklemmen2027495
5530B52
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21Arbeit. 5530B56 DECKEL FUR BATTERIEKASTEN A.U.E.3378147Arbeit. 5530B10 BATTERIE - A.u.E.3378145- Elektrische Anschlusse der Motorelektronik abklemmen.Die Kabel von den Halteschellen losen.1. Die hintere Befestigungsschraube (1a) losen, die vorderen Befestigungen (1b) aushaken und den Verteiler im Motorraum (1c) zur Seite schieben.192008351
5530B56
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau211. Befestigungsschrauben (1a) herausschrauben und Batteriedeckel(1b) entfernen.2027502
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau213378147-5530B56DECKEL DES BATTERIEKORBS- AuE..Minuspol der Batterie abklemmen.3378406-7040A26Lenksaulenverkleidung a.u.e.1. Befestigungsschrauben der Verkleidung der analogischen Instrumententafellosen.2. Verkleidung unter der Instrumententafel entfernen.3. Obere Befestigungsschrauben der Instrumententafel am Armaturenbrettlosen. Instrumententafel teilweise abziehen.2027547
767 Es ist nicht moglich,nur einen einzigen Schlosszylinder oder Schlosszylinder nur mit derErsatzteilnummer zu bestellen. Zur Bestellung von Schlo?zylindernmu? das beschriebene Verfahren beachtet werden 3378210Siehe Baugruppe5580E Diebstahlschutz .
5520A18
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau213378147-5530B56DECKEL DES BATTERIEKORBS- AuE..Minuskabel von der Batterie abklemmen.3378406-7040A26Lenksaulenverkleidung a.u.e.1. Elektrische Anschlusse des Anlassschalters (1a) und des CruiseControl (1b) abklemmen.2. Die Halteklammern des Kontakttragers vom Zundschloss betatigen.2027470
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