BeschreibungDas elektronische Antiblockiersystem ABS BOSCH 5.7 regelt den zu den Radern geleiteten Bremsdruck und verhindert so das Blockieren der Rader unabhangig vom Reifen- oder Stra?enzustand.Die ABS-Anlage erganzt die Bremsanlage (es benutzt die selbe Flussigkeit), die bei Ausfall des ABS wie eine herkommliche Bremsanlage arbeitet. Vier Sensoren an jeweils einem der vier Rader informieren das elektronische Steuergerat jederzeit uber die Einzelradgeschwindigkeit und stellen auf diese Weise ein Blockieren oder den Verlust der Bodenhaftung fest.Unter diesen Bedingungen betatigt die Elektronik entsprechend die Elektroventile, die den Druck im Bremskreis so modulieren, dass das Blockieren aufgehoben und das Fahrzeug wieder an die Bodenhaftungsgrenze herangefuhrt wird. Auf diese Weise wird der kurzestmogliche Bremsweg erreicht, wobei gleichzeitig die Lenkbarkeit erhalten bleibt.Die Sensoren sind vom 'aktiven' Typ, d.h., sie werden von der Elektronik mit Strom versorgt. Die Aktivsensoren bestehen aus einem magnetischen Aufnehmer, der auf einen magnetischen Kodierer im Lager der Radnabe ausgerichtet ist. So ist das Signal weniger empfindlich fur elektromagnetische Storungen und Temperaturschwankungen.Daruber hinaus regelt das ABS-Steuergerat die Verteilung der Bremskraift auf die Hinterachse in Bezug auf die Vorderachse. Der fruher verwendet mechanische Bremskraftverteiler entfallt ('EBD'-Funktion: Electronic Brake Distribution = elektronischer Bremskraftverteiler).Die Steuerung besitzt eine Eigendiagnose: Wird ein Fehler der 'ABS'-Funktion festgestellt, geht die Kontrollleuchte an und das System wird abgeschaltet: Das Fahrzeug bremst unter dieser Bedingung nur mit dem herkommlichen Bremssystem.Stellt die Steuerung einen Fehler der 'EBD'-Funktion fest, leuchtet gleichzeitig mit der Kontrollleuchte 'ABS-Storung' auch die Kontrollleuchte fur 'Bremsflussigkeitsmangel' und 'Handbremse angezogen' auf.768
767Unter dieser Bedingung wird auch die Funktion des Bremskraftverteilers hinten abgeschaltet und das Fahrzeug darf nur sehr vorsichtig bis zur nachsten Vertragswerkstatt weiterfahren.
Fur weitere Einzelheiten siehe Funktionsweise 3340 RADERANTIBLOCKIERSYSTEM (ABS...) . Das ABS-Steuergerat ermittelt anhand der von den Antriebsradsensoren ubermittelten Informationen und dem vom Body Computer gemeldeten Ist-Radumfang die Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit, wobei das Steuergerat den Mittelwert aus den von den Antriebsradsensoren ubertragenen Angaben bildet. Dieses Tachosignal wird anschlie?end uber das CAN an alle Knotenpunkte weitergeleitet, die diese Information benotigen. Das ABS-Steuergerat erzeugt daruber hinaus ein sogenanntes 'diskretes' Signal zur Wiederholung der ermittelten und uber CAN weitergeleiteten Fahrzeuggeschwindigkeit.Die Spannungsversorgungsleitungen des Steuergerats sind durch eine entsprechende Maxifuse-Gro?sicherung im Motorraumverteiler abgesichert. Die Absicherung der Spannungversorgung bei eingeschalteter Zundung erfolgt uber eine entsprechende Sicherung im Verteiler unter dem Armaturenbrett.
Funktionsbeschreibung Das elektronische ABS-Steuergerat M50 wird (an Pin 2 und 6) direkt uber die Batterie und den mit der ABS-Gro?sicherung F1 im Verteiler im Motorraum B1 abgesicherten Stromkreis mit Spannung versorgt. Die Spannungsversorgung bei eingeschalteter Zundung (INT) erfolgt uber Pin 23 und den mit der Kleinsicherung F42 im Sicherungskasten unter dem Armaturenbrett ( B2 ) abgesicherten Stromkreis. Die Pins 1 und 5 des Steuergerats sind an Masse angeschlossen. Die vier Radsensoren K70, K71, K75, K76 ubertragen die jeweiligen Radgeschwindigkeitssignale an die Pins 28-12, 15-16, 13-14 und 30-31 des Motorsteuergerats M50. Der Bremspedalschalter I30 ubertragt ein Freigabesignal an Pin 32 des Motorsteuergerats M50 : Das Eingreifen der ABS-Anlage bei unbetatigtem Bremspedal ist somit ausgeschlossen. Der Schalter I30 wird bei eingeschalteter Zundung (INT) mit Spannung versorgt und ist durch die Kleinsicherung F37 im Sicherungskasten B2 abgesichert. Das 'diskrete' Tachometersignal wird ausgangsseitig von Pin 37 des Motorsteuergerat M50 an den Body Computer M1 ubertragen. Au?erdem erfolgt die Signalwiederholung uber das CAN-Kommunikationsnetz. Das ABS-Steuergerat M50 ist uber CAN und Pin 24 und 40 (ausgangsseitig) mit der Motorkontrollelektronik M10, dem Body Computer M1 und dem Armaturenbrett E50 verbunden, um bei einer Fehlfunktion der ABS-Anlage die entsprechende ABS-Warnzeige bzw. bei einer Fehlfunktion des EBD-Systems die Warnzeigen fur die Bremsflussigkeit und die Handbremse einzuschalten. Das Auslesen der Eigendiagnosedaten kann durch Anschlu? an den Stecker Cdes Body Computers M1 (Pin 1): Das uber Pin 11 des Motorsteuergerats M50 und die entsprechende Diagnoseleitung ubertragene Eingangssignal erreicht den Body Computer uber diesen Signalkontakt. 3376212SieheE8010DIAGNOSEMEHRFACHSTECKER
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21Minuskabel von der Batterie abklemmen.1. Schutzdeckel von der Verteilersteuerung abnehmen.192009560
5505A35
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau213378147-5530B56DECKEL DES BATTERIEKORBS- AuE..Minuskabel von der Batterie abklemmen.3378410-7040A44linke seitliche Verkleidung vom Armaturenbrett a.u.e.1. Elektrische Anschlusse vom Verteiler komplett mit Body Computerabklemmen.2. Befestigungsschrauben ausschrauben.3. Verteiler mit Body Computer entfernen.4. Hintere Stecker des Verteilers mit Body Computer trennen.2027438
5505A36
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau211. Durch Einwirken auf die Halteklammern (1c) die Verteilerelektronik(1a) vom Body Computer (1b) trennen2027440
5505A41
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau213378147-5530B56DECKEL DES BATTERIEKORBS- AuE..Minuskabel von der Batterie abklemmen.3378200-5580C18Fahrer-Airbag komplett a.u.e. . 769- 4110A16 Lenkrad a.u.e., fur Erneuerung oder Prufung beiFahrzeugen mit Air-Bag und mech.-Getriebe mit elektrohydraulischerGangwahlbetatigung . 1. Die Stecker (1a) abziehen und die Elektronik (1b) abnehmen.2027441
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau211. Elektrische Anschlusse (1a) und (1b) abklemmen.2. Die Befestigungsschrauben (2a) losen und den Turknoten (2b)entfernen.2027444
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau213378147-5530B56DECKEL DES BATTERIEKORBS- AuE..1. Die Klammern betatigen und den Schutzdeckel der Elektronik ander Batterie entfernen.2. Schrauben (2a) herausschrauben und Haltebugel der Batterie (2b)entfernen.3. Mutter lockern und Minuspol (-) der Batterie abklemmen2027495
5530B52
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21Arbeit. 5530B56 DECKEL FUR BATTERIEKASTEN A.U.E.3378147Arbeit. 5530B10 BATTERIE - A.u.E.3378145- Elektrische Anschlusse der Motorelektronik abklemmen.Die Kabel von den Halteschellen losen.1. Die hintere Befestigungsschraube (1a) losen, die vorderen Befestigungen (1b) aushaken und den Verteiler im Motorraum (1c) zur Seite schieben.192008351
5530B56
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau211. Befestigungsschrauben (1a) herausschrauben und Batteriedeckel(1b) entfernen.2027502
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau213378147-5530B56DECKEL DES BATTERIEKORBS- AuE..Minuspol der Batterie abklemmen.3378406-7040A26Lenksaulenverkleidung a.u.e.1. Befestigungsschrauben der Verkleidung der analogischen Instrumententafellosen.2. Verkleidung unter der Instrumententafel entfernen.3. Obere Befestigungsschrauben der Instrumententafel am Armaturenbrettlosen. Instrumententafel teilweise abziehen.2027547
767 Es ist nicht moglich,nur einen einzigen Schlosszylinder oder Schlosszylinder nur mit derErsatzteilnummer zu bestellen. Zur Bestellung von Schlo?zylindernmu? das beschriebene Verfahren beachtet werden 3378210Siehe Baugruppe5580E Diebstahlschutz .
5520A18
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau213378147-5530B56DECKEL DES BATTERIEKORBS- AuE..Minuskabel von der Batterie abklemmen.3378406-7040A26Lenksaulenverkleidung a.u.e.1. Elektrische Anschlusse des Anlassschalters (1a) und des CruiseControl (1b) abklemmen.2. Die Halteklammern des Kontakttragers vom Zundschloss betatigen.2027470
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21Arbeit. 5530B56 DECKEL FUR BATTERIEKASTEN A.U.E.3378147Minusklemme der Batterie abnehmen.- Minuspol von der Batterie abklemmen.1. Die Mutter (1a) losen, die Schraube (1b) lockern und Selespeed-Olbehalter (1c) zur Seite schieben.192008257
3340A13
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21Arbeit. 5530B56 DECKEL FUR BATTERIEKASTEN A.U.E.3378147Minusklemme der Batterie abnehmen.1. Die Mutter (1a) losen, die Schraube (1b) lockern und Selespeed-Olbehalter (1c) zur Seite schieben.192008263
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21Das Fahrzeug auf die Hebebuhnefahren.3378147-5530B56DECKEL DES BATTERIEKORBS - AuE..Minuskabel von der Batterie abklemmen.1. Elektrischen Anschluss des Raddrehzahlsensors abklemmen.2027134
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