DescripcionLa direccion asistida electrica EPS (Electrical Power Streering) es un dispositivo de asistencia de la direccion con el objetivo de reducir el esfuerzo que se aplica en el volante del vehiculo, aprovechando el par de un motor electrico.Una centralita electronica gestiona y controla el sistema: procesando las informaciones que entran y basandose en la logica de funcionamiento pre-programada, la centralita determina el sentido de rotacion y la corriente de alimentacion del motor electrico consiguiendo el efecto de servoasistencia deseado.Con el pulsador CITY, situado en el tunel, se puede cambiar el nivel de servoasistencia del dispositivo de la direccion electrica.El tablero de instrumentos dispone de un testigo de senalizacion 'averia de la direccion asistida electrica'. Para mas detalles Characteristic of working principle 4110 MANDO DIRECCION Y BARRAS . Las lineas de alimentacion de la centralita se protegen con un maxifusible especifico ubicado en la centralita del compartimiento del motor; la alimentacion bajo llave se protege con un fusible especifico de la misma centralita.
Descripcion del funcionamiento La centralita de control de la direccion electrica asistida M86 controla y regula electricamente todo el sistema de la direccion. La alimentacion directa de la centralita llega de la bateria, mediante la linea protegida por el fusible F2 de la centralita compartimiento del motor B1 , al pin 1del conector A de M86 . La alimentacion bajo llave (15/54) llega con la linea protegida por el fusible F24 de la centralita del compartimiento del motor B1 al pin 1 del conector B de M86 . El pin del conector A de M86 esta a masa. La lectura de los datos de la autodiagnosis puede efectuarse conectandose al conector C del Body Computer M1 - pin 11: al mismo llegan las senales desde el pin 4 del conector A de M863372450ConsultarE8010CONECTOR MULTIPLE DE DIAGNOSIS . La centralita M86 se conecta con los demas nudos mediante la red CAN - pin 5, 6, 7 y 8 del conector B, en concreto con el Body Computer M1 y el tablero de instrumentos E50 , al que envia las senales para el testigo 'averia DUALDRIVE'. El pulsador para seleccionar la funcion CITY (menos esfuerzo en el volante) se encuentra en el grupo de interruptores en el tunel H35 y se conecta a la centralita M86 mediante la red CAN a traves del Body Computer M1 , pin 19 del conector D.
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Desconectar el borne negativo de la bateria.1. Quitar la tapa que protege de la centralita de derivacion.192009560
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<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje213374384-5530B56TAPA DEL CONTENEDORDE LA BATERIA - D.M.Desconectar el borne negativo de la bateria.3374647-7040A44REVESTIMIENTO LATERAL IZQUIERDO tablero portainstrumentos- D.M.1. Desenchufar los conectores electricos anteriores de la centralitade derivacion con body computer.2. Quitar los tornillos de fijacion.3. Quitar la centralita de derivacion con body computer.4. Desenchufar los conectores electricos posteriores de la centralitade derivacion con body computer.2027438
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<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje211. Separar la centralita de derivacion (1a) del body computer (1b),soltando las ballestillas de sujecion (1c).2027440
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<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje213374384-5530B56TAPA DEL CONTENEDORDE LA BATERIA - D.M.Desconectar el borne negativo de la bateria.3374437-5580C18MODULO para AIR BAG - D.M. . 769- 4110A16 VOLANTE - D.M - para SUST. o verificacion para versionescon AIR BAG y cambio mecanico con Seleccion Electrohidraulica. . 1. Desenchufar los conectores electricos (1a) y desmontar la centralita(1b).2027441
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje211. Desenchufar los conectores electricos (1a) y (1b).2. Quitar los tornillos de fijacion (2a) y desmontar el nudo puerta(2b).2027444
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje213374384-5530B56TAPA DEL CONTENEDORDE LA BATERIA - D.M.1. Abrir las ballestillas y quitar la tapa que protege la centralitaen la bateria.2. Quitar los tornillos (2a) y desmontar el soporte (2b) de anclajede la bateria.3. Aflojar la tuerca y desconectar el polo (-) de la bateria.2027495
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<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Op. 5530B56 TAPA DE LA BANDEJA DE LA BATERIA - D.M.3374384Op. 5530B10 BATERIA - D.M.3374382- Desenchufar las conexiones electricas de la centralita de control motor.Soltar los cableados de las abrazaderas de sujecion.1. Quitar el tornillo de fijacion posterior (1a), desenganchar las fijaciones anteriores (1b) y apartar la centralita de derivacion del motor (1c).192008351
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<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje211. Quitar los tornillos de fijacion (1a) y desmontar la tapa dela bateria (1b).2027502
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje213374384-5530B56TAPA DEL CONTENEDORDE LA BATERIA - D.M.Desconectar el polo negativo de la bateria.3374643-7040A26REVESTIMIENTO DE LA CA|A DIRECCION - D.M.1. Quitar los tornillos de fijacion del revestimiento del tablerode instrumentos analogico.2. Quitar el revestimiento embellecedor debajo del tablero de instrumentos.3. Quitar los tornillos de fijacion superiores del tablero de instrumentosal salpicadero, despues sacar parcialmente el tablero.2027547
767 No se puede pedir unsolo bombin por llave ni pedir bombines solo con el codigo derecambio. Para efectuar los pedidos de los bombines, seguir el procedimientoque se indica en 3374447Ver conjunto5580E DISPOSITIVO ANTIRROBO .
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