DescripcionEl sistema electronico de antibloqueo de las ruedas ABS BOSCH 5.7 regula la presion de frenada transmitida a las ruedas impidiendo que pierdan adherencia, sea cual sea el estado de los neumaticos y del firme.El sistema se integra en la instalacion de frenos (utiliza el mismo fluido hidraulico), pero sin impedir el uso de la instalacion convencional si deja de funcionar el ABS.Cuatro sensores, ubicados en las cuatro ruedas, indican en cualquier instante a la centralita electronica de control la velocidad de cada rueda, registrando asi situaciones de bloqueo con la consiguiente perdida de adherencia.En estas situaciones la centralita acciona adecuadamente las electrovalvulas que modulan la presion en el circuito hidraulico, eliminando el bloqueo de las ruedas y devolviendo al vehiculo la adherencia, lo que permite optimizar la conduccion del vehiculo y el espacio necesario para frenar.Los sensores son de tipo 'activo', es decir son alimentados por la centralita de control; estan constituidos por un receptor magnetoresistivo que se dirige hacia un codificador magnetico incorporado en el rodamiento del buje, de este modo la senal es menos sensible a las interferencias electromagneticas y a los cambios de temperatura.Asimismo, la centralita ABS controla el reparto de la carga de frenada del eje trasero al eje delantero, posibilitando la supresion del repartidor de frenada mecanico utilizado con anterioridad (funcion EBD: Electronic Brake Distribution).La centralita dispone de autodiagnosis: cuando detecta un error en la funcion ABS enciende el testigo correspondiente y al mismo tiempo desactiva el sistema; en esta situacion el vehiculo frena solo con el sistema tradicional.La centralita enciende el testigo 'averia ABS' y el testigo 'insuficiente nivel liquido frenos' y 'freno de mano accionado' al detectar un error que influye en el funcionamiento de la logica EBD.768
767En esta situacion se desactiva el control del reparto de la frenada posterior, por tanto el cliente debe conducir con el maximo cuidado y llevar el vehiculo al taller al cercano.
Para mas detalles Characteristic of working principle 3340 INSTALACION ANTIBLOQUEO RUEDAS (A.B.S.) . La centralita del ABS calcula el valor real de velocidad del vehiculo con los datos que le proporcionan los sensores de las dos ruedas motrices (la centralita del ABS calcula el promedio) y con el valor de circunferencia real de las ruedas que le proporciona el Body Computer. Esta senal tacometrica se envia por la red CAN a los nudos que necesiten la informacion. Asimismo la centralita del ABS genera una senal 'discreta' que copia la informacion de velocidad del vehiculo calculada y transmitida por la red CAN.Las lineas de alimentacion de la centralita se protegen con un maxifusible especifico ubicado en la centralita del compartimiento del motor; la alimentacion bajo llave se protege con un fusible especifico de la centralita bajo el salpicadero.
Descripcion del funcionamiento La centralita electronica del ABS M50 se alimenta (en los pin 2 y 6) directamente de la bateria con la linea protegida por el maxifusible F1 de la centralita del compartimiento del motor B1 . La alimentacion bajo llave (INT/A) llega al pin 23 por la linea protegida por el fusible F42 de la centralita bajo el salpicadero B2 . La centralita se conecta a masa en los pin 1 y 5. Los cuatro sensores K70 , K71 , K75 y K76 envian las senales de velocidad de las ruedas a los pin 28-12, 15-16, 13-14 y 30-31 de M50 respectivamente. El interruptor del pedal del freno I30 envia una senal de consentimiento al pin 32 de la centralita M50 : en efecto se excluye cualquier intervencion del sistema ABS, si no se pisa el pedal del freno; el interruptor I30 se alimenta 'bajo llave' (INT) con el fusible F37 de la centralita B2 . Del pin 37 de M50 sale la senal tacometrica 'discreta' enviada al Body Computer M1 ; la misma senal se copia mediante la red CAN. La centralita del ABS M50 se conecta - desde los pin 24 y 40 - a la centralita control motor M10 , al Body Computer M1 y al tablero de instrumentos E50 mediante la linea CAN para gestionar el testigo de 'averia ABS' y, si los problemas afectan a la funcion EBD, el testigo de 'insuficiente nivel liquido frenos' y ' freno de mano '. La lectura de los datos de la autodiagnosis puede efectuarse conectandose al conector C del Body Computer M1 - pin 1: al mismo llegan las senales desde el pin 11 de la centralita M50 a traves de la especifica linea de diagnosis. 3372450ConsultarE8010CONECTOR MULTIPLE DE DIAGNOSIS
0Desmontaje201Montaje211. Separar la centralita de derivacion (1a) del body computer (1b),soltando las ballestillas de sujecion (1c).2027440
5505A41
0Desmontaje201Montaje213374384-5530B56TAPA DEL CONTENEDORDE LA BATERIA - D.M.Desconectar el borne negativo de la bateria.3374437-5580C18MODULO para AIR BAG - D.M. . 769- 4110A16 VOLANTE - D.M - para SUST. o verificacion para versionescon AIR BAG y cambio mecanico con Seleccion Electrohidraulica. . 1. Desenchufar los conectores electricos (1a) y desmontar la centralita(1b).2027441
0Desmontaje201Montaje211. Desenchufar los conectores electricos (1a) y (1b).2. Quitar los tornillos de fijacion (2a) y desmontar el nudo puerta(2b).2027444
0Desmontaje201Montaje213374384-5530B56TAPA DEL CONTENEDORDE LA BATERIA - D.M.1. Abrir las ballestillas y quitar la tapa que protege la centralitaen la bateria.2. Quitar los tornillos (2a) y desmontar el soporte (2b) de anclajede la bateria.3. Aflojar la tuerca y desconectar el polo (-) de la bateria.2027495
5530B52
0Desmontaje201Montaje21Op. 5530B56 TAPA DE LA BANDEJA DE LA BATERIA - D.M.3374384Op. 5530B10 BATERIA - D.M.3374382- Desenchufar las conexiones electricas de la centralita de control motor.Soltar los cableados de las abrazaderas de sujecion.1. Quitar el tornillo de fijacion posterior (1a), desenganchar las fijaciones anteriores (1b) y apartar la centralita de derivacion del motor (1c).192008351
5530B56
0Desmontaje201Montaje211. Quitar los tornillos de fijacion (1a) y desmontar la tapa dela bateria (1b).2027502
0Desmontaje201Montaje213374384-5530B56TAPA DEL CONTENEDORDE LA BATERIA - D.M.Desconectar el polo negativo de la bateria.3374643-7040A26REVESTIMIENTO DE LA CA|A DIRECCION - D.M.1. Quitar los tornillos de fijacion del revestimiento del tablerode instrumentos analogico.2. Quitar el revestimiento embellecedor debajo del tablero de instrumentos.3. Quitar los tornillos de fijacion superiores del tablero de instrumentosal salpicadero, despues sacar parcialmente el tablero.2027547
767 No se puede pedir unsolo bombin por llave ni pedir bombines solo con el codigo derecambio. Para efectuar los pedidos de los bombines, seguir el procedimientoque se indica en 3374447Ver conjunto5580E DISPOSITIVO ANTIRROBO .
DISPOSITIVOS DE CONTROL Y REGLAJE SISTEMA (A.B.S.)
3340A12
0Desmontaje201Montaje21Op. 5530B56 TAPA DE LA BANDEJA DE LA BATERIA - D.M.3374384Desconectar el borne negativo de la bateria.- Desconectar el borne negativo de la bateria.1. Quitar la tuerca (1a), aflojar el tornillo (1b) y apartar el deposito liquido Selespeed (1c).192008257
0Desmontaje201Montaje21Poner el vehiculo en el puenteelevador.3374384-5530B56TAPA DEL CONTENEDOR DE LA BATERIA - D.M.Desconectar el borne negativo de la bateria.1. Desenchufar la conexion electrica del sensor numero de vueltas.2027134