DescriptionLe systeme electronique d'antiblocage et d'anti-patinage des roues (ABS BOSCH 5.7 avec ASR) regle la pression de freinage transmise aux roues, en empechant la perte d'adherence, quel que soit l'etat des pneumatiques et de la chaussee.Ce systeme se combine au syteme ESP (Electronic Stability Program), qui controle la stabilite du vehicule en intervenant sur le couple moteur et en freinant les roues de maniere differenciee: en cas de perte d'adherence, il contribue a remettre le vehicule sur la trajectoire correcte.Le systeme ESP intervient sur le moteur et sur les freins en generant un couple de stabilisation lorsque les capteurs ABS relevent des conditions pouvant entrainer le patinage du vehicule.Les composants specifiques du systeme ESP, en plus de ceux du systeme ABS, sont les suivants:un capteur qui releve la position du volant (capteur de direction);un capteur qui releve la vitesse de rotation du vehicule autour de l'axe vertical et l'acceleration laterale (force centrifuge) (capteur d'embardee);un capteur qui releve la pression du groupe hydraulique ABS (capteur de pression);Le systeme ESP est toujours associe au systeme ASR.Le ASR augmente la stabilite et la securite active du vehicule en controlant le patinage des roues motrices: si le patinage depend de l'exces de puissance transmise, il intervient - en accord avec centrale de gestion moteur- en reduisant la puissance du moteur; en revanche, si le systeme detecte le patinage d'une seule roue, il intervient en 'freinant' cette roue, a l'aide de l'elecrovanne de modulation de celle-ci.Le systeme ASR est active automatiquement a chaque demarrage ; il est possible de le desactiver a l'aide du bouton prevu a cet effet sur la console centrale.Lorsque le systeme est desactive, la del sur le bouton s'allume, en meme temps que le temoin correspondant sur le combine de bord. En revanche, le ESP est active automatiquement lors de chaque demarrage du moteur et ne peut etre desactive.Temoin ASR / ESP: le temoin clignote pour signaler au conducteur que les conditions d'adherence de la chaussee ont comporte l'intervention du systeme ASR.Lorsque la centrale releve une erreur de la fonction ASR ou ESP, l'allumage du temoin est fixe. Concernant la fonction ABS, voir 3357362VoirE7020ABS . Concernant la fonction ASR, voir 3357370VoirE7021ASR / TCS .
Description fonctionnelle Le calculateur electronique d'ABS M50 est alimente (broches 2 et 6) directement par la batterie via la ligne protegee par le maxi-fusible F4 de la centrale compartiment moteur B1 . L'alimentation sous cle (INT/A) arrive a la broche 23 via la ligne protegee par le fusible F24 de la centrale sous le tableau de bord B2 . Les broches 1 et 5 raccordent la centrale a la masse. Les quatre capteurs K70, K71, K75, K76 transmettent les signaux de vitesse des roues respectivement aux broches 28-12, 15-16, 13-14 et 30-31 de M50 . L'interrupteur de la pedale du frein I30 transmet un signal d'autorisation a la broche 32 de la centrale M50 ; en effet, toute intervention du systeme ABS est exclue si la pedale de frein n'est pas enfoncee; l'interrupteur I30 est alimente sous cle (INT) depuis le fusible F37 de la centrale B2 . Le capteur de direction K58 est alimente par le calculateur d'ABS M50 - broche 39 - tandis qu'il recoit la masse de reference depuis la broche 21 ; le signal qui detecte les braquages brusques est envoye, via le reseau CAN, a la centrale de gestion moteur M1 et au calculateur d'ABS M50 . Le capteur d'embardee K74 est alimente par la centrale ABS M50 - broche 39 - tandis qu'il recoit la masse de reference depuis la broche 21 ; les signaux de contole et de commande sont echanges avec la centrale ABS M50 , broches 8, 9, 10 et 41. Le capteur de pression K72 est alimente par la centrale ABS M50 - broche 42 - tandis qu'il recoit la masse de reference depuis la broche 25 ; le signal qui releve la pression est envoye a la broche 26 de la centrale ABS M50 . Le signal tachymetrique 'discret' envoye au boitier electronique M1 sort de la broche 37 de M50 ; le meme sigal est duplique via le reseau CAN. Le calculateur d'ABS M50 est connecte - broches 24 et 40 - via la ligne CAN, a la centrale de controle moteur M10 , a l'ordinateur de bord M1 et au combine d'instruments E50 ; ils permettront de gerer le temoin 'anomalie ABS' ou bien, si les problemes concernent la fonction EBD, les temoins 'niveau liquide de freins insuffisant' et 'frein a main'. En revanche, les fonctions VDC et ASR gerent le temoin VDC, comme cela a ete decrit precedemment.767 C'est le meme temoin qui est utilise pour la fonction ASR ; en effet le systeme ESP est toujours associe au systeme ASR 3357370VoirE7021ASR / TCS . Le bouton de commande 'ASR OFF', situe sur la console centrale H35 , envoie le signal de desactivation a la broche 27 de M50 tandis que le signal d'allumage de la led correspondante - une fois le systeme desactive, toujours sur la console centrale H35 - est renvoye depuis la broche 18. ; l'interrupteur I30 est alimente sous cle (INT) depuis le fusible F49 de la centrale B2 . La lecture des donnees de l'auto-diagnostic peut etre effectuee par branchement au connecteur G du boitier electronique M1 - broche 1: c'est a cette broche qu'arrivent, via la ligne de diagnostic prevue a cet effet, les signaux provenant de la broche 11 de la centrale M50 . 3357403VoirE8010PRISE MULTIPLE DE DIAGNOSTIC
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Debrancher la cosse negative de la batterie.1. Deposer le capot de protection de la centrale de derivation.192009560
5505A35
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose213359337-5530B56CARTER DU BAC DE BATTERIE- D/.R.Debrancher la cosse negative (-) de labatterie.3359600-7040A44REVETEMENT LATERAL GAUCHE DU TABLEAU DE BORD - D.R1. Debrancher les connexions electriques AV de la centrale dederivation couplee a l'ordinateur de bord.2. Devisser les vis de fixation3. Deposer la centrale de derivation.4. Debrancher les connexions electriques AR et deposer la centralede derivation. 2027438
5505A36
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose211. Desolidariser la centrale de derivation (1a) de l'ordinateurde bord (1b) en manoeuvrant ses agrafes de fixation (1c).2027440
5505A41
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose213359337-5530B56CARTER DU BAC DE BATTERIE- D/.R.Debrancher la cosse negative de la batterie. 3359390-5580C18MODULE POUR AIR BAG - D.R . 769- 4110A16 VOLANT - D.R pour remplacement ou verification pourversions avec air-bag et b.v. a commandes electro-hydraulique . 1. Debrancher les fiches electriques (1a) et deposer la centrale(1b).2027441
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose211. Debrancher les connexions electriques (1a) et (1b). 2. Devisser les vis de fixation (2a) et deposer le noeud de porte(2b).2027444
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose213359337-5530B56CARTER DU BAC DE BATTERIE- D/.R.1. Agir sur les attaches et deposer le couvercle de protectionde la centrale sur la batterie.2. Devisser les vis (2a) et deposer l'etrier (2b) d'ancrage dela batterie.3. Desserrer l'ecrou et connecter la cosse (-) de la batterie.2027495
5530B52
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Op. 5530B56 COUVERCLE DU CONTAINER DE BATTERIE - D.R3359337Op. 5530B10 BATTERIE - D.R3359335- Debrancher les connexions electriques de la centrale de controle du moteurLiberer les cablages des colliers de fixation.1. Devisser la vis de fixation AR (1a), decrocher les fixations AV (1b) et placer sur le cote la centrale de derivation du compartiment moteur (1c).192008351
5530B56
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose211. Devisser les vis de fixation (1a) et deposer le couvercle dela batterie (1b).2027502
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose213359337-5530B56CARTER DU BAC DE BATTERIE- D/.R.Debrancher la cosse negative de la batterie.3359596-7040A26REVETEMENT DE LA COLONNE DE DIRECTION - D.R1. Devisser les vis de fixation du revetement du combine de bordanalogique.2. Enlever le revetement de finition sous le combine de bord.3. Devisser les vis superieures qui fixent le combine de borda la planche; puis deboiter partiellement le combine de bord.2027547
767 Il n'est pas possiblede commander un seul barillet par cle, ou bien de commander des barilletsavec une seule reference de piece de rechange. Pour la commandedes barillets, suivre la procedure illustree 3359400Voirl'ensemble5580E DISPOSITIFANTIVOL .
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Op. 5530B56 COUVERCLE DU CONTAINER DE BATTERIE - D.R3359337Debrancher la cosse negative de la batterie.- Debrancher la cosse negative de la batterie.1. Devisser l''ecrou (1a), desserrer la vis (1b) et placer sur le cote le reservoir de liquide Selespeed (1c).192008257
3340A13
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Op. 5530B56 COUVERCLE DU CONTAINER DE BATTERIE - D.R3359337Debrancher la cosse negative de la batterie.1. Devisser l''ecrou (1a), desserrer la vis (1b) et placer sur le cote le reservoir de liquide Selespeed (1c)192008263
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Installer le vehicule surle pont elevateur.3359337-5530B56CARTER DU BAC DE BATTERIE - D/.R.Debrancher la cosse negative de la batterie.1. Debrancher la connexion electrique du capteur de tours.2027134
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