DescriptionLa direction assistee EPS (Electrical Power Steering) est un dispositif d'assistance a la direction qui a pour but de soulager l'effort exerce par le conducteur sur le volant, en exploitant pour ce faire le couple d'un moteur electrique.Une centrale electronique gere et controle le systeme; elle traite les informations a l'entree et, sur la base d'une logique de fonctionnement programmee, determine le sens de rotation et le courant d'alimentation du moteur electrique pour realiser l'assistance de la direction. Le bouton CITY, situe sur le tunnel, permet de varier le niveau de direction assistee du dispositif de conduite electrique.Un temoin de signalisation 'anomalie de la direction electrique assistee' est situe au combine de bord. Pour des explications supplementaires Caracteristiques du principe de fonctionnement 4110 COMMANDE DE DIRECTION ET TRINGLERIE . Les lignes d'alimentation de la centrale sont protegees par un maxi-fusible specifique, loge dans la centrale compartiment moteur; l'alimentation sous cle est protegee par un fusible specifique, situe aussi dans la centrale compartiment moteur.
Description fonctionnelleLa centrale de controle de la direction electrique assistee commande et regle tout le systeme de conduite. La batterie alimente directement la centrale, via la ligne protegee par le fusible F2 de la centrale du compartiment moteur B1, au niveau de la broche 1 du connecteur A de M86. L'alimentation sous cle (15/54) est acheminee via la ligne protegee par le fusible F24 de la centrale du compartiment moteur B1 au niveau de la broche 1 du connecteur B de M86. la broche 16 du connecteur A de M86 est a la masse. Les donnees de l'auto-diagnostic peuvent etre lues en se reliant au connecteur C de l'ordinateur de bord M1 - broche 11 : c'est cette derniere qui recoit les signaux en provenance de la broche 4 du connecteur A de M863357403VoirE8010PRISE MULTIPLE DE DIAGNOSTIC . La centrale M86 se connecte via le reseau CAN - broches 5, 6, 7 et 8 du connecteur B, aux autres noeuds, notamment l'ordinateur de bord M1 et le combine d'instruments E50 auquel il transmet les signaux destines au temoin d''anomalieDUALDRIVE'. Le bouton permettant de selectionner la fonction CITY (attenuation de l'effort a exercer sur le volant) est integre au bloc des interrupteurs sur le tunnel H35 ; il se connecte a la centrale M86 via le reseau CAN par l'intermediaire de l'ordinateur de bord M1, broche 19 du connecteur D.
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Debrancher la cosse negative de la batterie.1. Deposer le capot de protection de la centrale de derivation.192009560
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<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose213359337-5530B56CARTER DU BAC DE BATTERIE- D/.R.Debrancher la cosse negative (-) de labatterie.3359600-7040A44REVETEMENT LATERAL GAUCHE DU TABLEAU DE BORD - D.R1. Debrancher les connexions electriques AV de la centrale dederivation couplee a l'ordinateur de bord.2. Devisser les vis de fixation3. Deposer la centrale de derivation.4. Debrancher les connexions electriques AR et deposer la centralede derivation. 2027438
5505A36
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose211. Desolidariser la centrale de derivation (1a) de l'ordinateurde bord (1b) en manoeuvrant ses agrafes de fixation (1c).2027440
5505A41
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose213359337-5530B56CARTER DU BAC DE BATTERIE- D/.R.Debrancher la cosse negative de la batterie. 3359390-5580C18MODULE POUR AIR BAG - D.R . 769- 4110A16 VOLANT - D.R pour remplacement ou verification pourversions avec air-bag et b.v. a commandes electro-hydraulique . 1. Debrancher les fiches electriques (1a) et deposer la centrale(1b).2027441
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose211. Debrancher les connexions electriques (1a) et (1b). 2. Devisser les vis de fixation (2a) et deposer le noeud de porte(2b).2027444
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose213359337-5530B56CARTER DU BAC DE BATTERIE- D/.R.1. Agir sur les attaches et deposer le couvercle de protectionde la centrale sur la batterie.2. Devisser les vis (2a) et deposer l'etrier (2b) d'ancrage dela batterie.3. Desserrer l'ecrou et connecter la cosse (-) de la batterie.2027495
5530B52
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Op. 5530B56 COUVERCLE DU CONTAINER DE BATTERIE - D.R3359337Op. 5530B10 BATTERIE - D.R3359335- Debrancher les connexions electriques de la centrale de controle du moteurLiberer les cablages des colliers de fixation.1. Devisser la vis de fixation AR (1a), decrocher les fixations AV (1b) et placer sur le cote la centrale de derivation du compartiment moteur (1c).192008351
5530B56
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose211. Devisser les vis de fixation (1a) et deposer le couvercle dela batterie (1b).2027502
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose213359337-5530B56CARTER DU BAC DE BATTERIE- D/.R.Debrancher la cosse negative de la batterie.3359596-7040A26REVETEMENT DE LA COLONNE DE DIRECTION - D.R1. Devisser les vis de fixation du revetement du combine de bordanalogique.2. Enlever le revetement de finition sous le combine de bord.3. Devisser les vis superieures qui fixent le combine de borda la planche; puis deboiter partiellement le combine de bord.2027547
767 Il n'est pas possiblede commander un seul barillet par cle, ou bien de commander des barilletsavec une seule reference de piece de rechange. Pour la commandedes barillets, suivre la procedure illustree 3359400Voirl'ensemble5580E DISPOSITIFANTIVOL .
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose213359337-5530B56CARTER DU BAC DE BATTERIE- D/.R.Brancher la cosse negative de la batterie.767Apres l'arret du moteur, attendreau moins 20 secondes avant de debrancher la batterie, pour permettreau dispositif de commande electrique de la colonne de directiond'achever la procedure d'extinction.3359390-5580C18MODULE POUR AIR BAG - D.R . 769768- 4110A16 VOLANT - D.R pour remplacement ou verification pourversions avec air-bag et b.v. a commandes electro-hydraulique . 3359596-7040A26REVETEMENT DE LA COLONNE DE DIRECTION - D.R3359368-5550A12COMMODO COMPLET - D.R pour versions avec air bag1. Debrancher les connexions electriques du barillet de la clede contact (1a) et de l'antenne antivol (1b).Liberer la rondelle de detection de lacle du contact.2027175
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