DescricaoA servodireccao electrica EPS (Electrical Power Steering) e um dispositivo de direccao assistida, que tem a funcao de reduzir o esforco que se aplica na viragem da direccao, desfrutando do binario de um motor electrico.Uma centralina electronica gere e controla o sistema: elaborando as informacoes em entrada e baseando-se na logica de programacao, a centralina determina o sentido de rotacao e a corrente de alimentacao do motor electrico obtendo o efeito de servoassistencia desejado.E possivel com a apropriada tecla, posicionada na consola, variar o nivel de direccao assistida do dispositivo de direccao electricaNo quadro de instrumentos existe uma luz indicadora de 'avaria da servo-direccao electrica'. Para mais pormenores Caracteristica do principio de trabalho 4110 COMANDO DIRECCAO E TIRANTES . As linhas de alimentacao da centralina estao protegidas por um adequado maxifusivel situado na centralina do vao do motor; a alimentacao sob chave por um fusivel especifico mesmo que da centralina sob o tablier.
Descricao funcional A centralina de controlo da direccao assistida electrica M86 controla e regula todo o sistema da direccao comandada electricamente. A alimentacao directa da centralina chega pela bateria, pela linha protegida pelo fusivel F2 da centralina do vao do motor B1 , ao pino 1 do conector A de M86 . A alimentacao atraves de chave (15/54) chega pela linha protegida pelo fusivel F24 da centralina do vao do motor B1, ao pino 1 do conector B de M86 . O pino do conector A de M86 esta ligado a massa. A leitura dos dados do autodiagnostico pode ser realizada fazendo a ligacao ao conector C do Body Computer M1 - pino 11: a este chegam os sinais do pino 4 do conector A de M863368688VerE8010FICHA MULTIPLA DE DIAGNOSTICO . A centralina M86 esta ligada atraves da rede CAN - pinos 5, 6, 7 e 8 do conector B aos outros nos, em especial ao Body Computer M1 com o quadro de instrumentos E50 , ao qual envia os sinais para a luz 'avaria DUALDRIVE'. O botao para seleccionar a funcao CITY (menos forca no volante) encontra-se no grupo dos interruptores no tunel H35 e liga-se a centralina M86 pela rede CAN atraves do Body Computer M1 , pino 19 do conector D.
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar21Desligar o terminal negativo da bateria.1. Remover a tampa de proteccao da centralina de derivacao.192009560
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<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar213370622-5530B56TAMPA DO CONTENTOR DA BATERIA- D.R.Desligar o terminal negativo da bateria.3370885-7040A44revestimento lateral esquerdo do quadro de instrumentos- dr.1. Desligar as fichas electricas anteriores da centralina de derivacaocompleta com body computer2. Desapertar os parafusos de fixacao .3. Remover da sede a centralina de derivacao completa com bodycomputer.4. Deslilgar as fichas electricas posteriores da centralina dederivacao completa com body computer.2027438
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<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar211. Separar a centralina de derivacao (1a) do body computer (1b)actuando nas molas de retencao (1c).2027440
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<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar213370622-5530B56TAMPA DO CONTENTOR DA BATERIA- D.R.Desligar o terminal negativo da bateria3370675-5580C18MODULO para air bag - D.R. . 769- 4110A16 VOLANTE - Substituicao ou Verificacao - para as versoescom o Air-bag e caixa Selespeed . . 1. Desligar as fichas electricas (1a) e remover a centralina (1b)da sua sede.2027441
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar211. Desligar as fichas electricas (1a) e (1b).2. Desapertar os parafusos de fixacao (2a) e retirar a centralinada porta (2b).2027444
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar213370622-5530B56TAMPA DO CONTENTOR DA BATERIA- D.R.1. Actuar nas molas de retencao e remover a tampa de proteccaoda centralina na bateria.2. Desapertar os parafusos e remover o suporte (2b) de fixacaoda bateria.3. Desapertar a porca e desligar o polo (-) da bateria.2027495
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<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar21Op. 5530B56 TAMPA DO CONTENTOR DA BATERIA - D.R.3370622Op. 5530B10 BATERIA - D.R.3370620- Desligar as conexoes electricas da centralina de controlo do motorDesprender as cablagens das bracadeiras de retencao.1. Desapertar o parafuso de fixacao posterior (1a), desenganchar as fixacoes anteriores (1b) e repor ao lado a centralina de derivacao vao do motor (1c).192008351
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<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar211. Desapertar os parafusos de fixacao (1a) e remover a tampa da bateria (1b).2027502
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar213370622-5530B56TAMPA DO CONTENTOR DA BATERIA- D.R.Desligar o terminal negativo da bateria.3370881-7040A26REVESTIMENTO DA COLUNA DE DIRECCAO - D.R.1. Desapertar os parafusos de fixacao do revestimento do quadrode instrumentos analogico.2. Remover o revestimento de acabamento debaixo do quadro de instrumentos.3. Desapertar os parafusos superiores de fixacao do quadro deinstrumentos ao tablier; depois desmontar parcialmente o quadro.2027547
767 Nao e possivel encomendarso um canhao para a chave ou encomendar canhoes so com o codigode peca sobresselente. Para encomendar canhoes seguir o procedimentoadequado ilustrado em 3370685Ver conjunto5580E DISPOSITIVO ANTI-ROUBO .
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