Fiat ULYSSE 3.0 24V V6 da 04/03 – ESP – – SCHALTPLAN, EINBAULAGE BAUTEILE, FUNKTIONSBESCHREIBUNG – SCHALTPLAN, EINBAULAGE BAUTEILE, FUNKTIONSBESCHREIBUNG

Schaltplan - ESP - Fiat ULYSSE 3.0 24V V6 da 04/03

ESP SCHALTPLAN Fiat ULYSSE 3.0 24V V6 da 04/03

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Bauteile - ESP - Fiat ULYSSE 3.0 24V V6 da 04/03

Bauteil-Nr.	Bezeichnung	Bezug zur Baugruppe
	Verteiler im Motorraum	5505A
	Masse vorne links	-
	Masse vorne rechts	-
	Masseanschluss vorne ABS	-
	Masse Armaturenbrett Beifahrerseite	-
	Verbindung vorne/Armaturenbrett	-
	Verbindung Armaturenbrett/hinten	-
	Instrumententafel	5560B
	Zundschloss	5520A
	Bremspedalschalter	5550D
	Schalter Stabilitatskontrollsystem	-
	Bremsbelagverschlei?fuhler links (Schalter)	3310A
	Bremsbelagverschlei?fuhler rechts (Schalter)	3310A
	Bremsflussigkeitsfuhler (Schalter)	-
	ABS-Radsensor vorne links	3340A
	ABS-Radsensor vorne rechts	3340A
	Giersensor (VDC)	-
	ABS-Radsensor hinten links	3340A
	ABS-Radsensor hinten rechts	3340A
	Body Computer	5505A
	Motorelektronik	1060G
	ABS-Elektronik	3340A
	Elektronik Knoten Lenkrad (NVO)	5550A
	Elektronik Kontrollleuchten und Kilometerzahler (NSO)	-
Siehe beschreibungen R010 MEHRFACHDIAGNOSEVERBINDUNG	Mehrfach-Diagnoseanschluss	-

Einbaulage Bauteile - ESP - Fiat ULYSSE 3.0 24V V6 da 04/03

ESP EINBAULAGE BAUTEILE Fiat ULYSSE 3.0 24V V6 da 04/03

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Bauteile - ESP - Fiat ULYSSE 3.0 24V V6 da 04/03

Bauteil-Nr.	Bezeichnung	Bezug zur Baugruppe
B001	Verteiler im Motorraum	5505A
C010	Masse vorne links	-
C011	Masse vorne rechts	-
C012	Masseanschluss vorne ABS	-
C020	Masse Armaturenbrett Beifahrerseite	-
D001	Verbindung vorne/Armaturenbrett	-
D020	Verbindung Armaturenbrett/hinten	-
E050	Instrumententafel	5560B
H001	Zundschloss	5520A
I030	Bremspedalschalter	5550D
I115	Schalter Stabilitatskontrollsystem	-
K020	Bremsbelagverschlei?fuhler links (Schalter)	3310A
K021	Bremsbelagverschlei?fuhler rechts (Schalter)	3310A
K025	Bremsflussigkeitsfuhler (Schalter)	-
K070	ABS-Radsensor vorne links	3340A
K071	ABS-Radsensor vorne rechts	3340A
K074	Giersensor (VDC)	-
K075	ABS-Radsensor hinten links	3340A
K076	ABS-Radsensor hinten rechts	3340A
M001	Body Computer	5505A
M010	Motorelektronik	1060G
M050	ABS-Elektronik	3340A
M093	Elektronik Knoten Lenkrad (NVO)	5550A
M140	Elektronik Kontrollleuchten und Kilometerzahler (NSO)	-
R010	Mehrfach-Diagnoseanschluss	-

Funktionsbeschreibung - ESP - Fiat ULYSSE 3.0 24V V6 da 04/03

Die "ESP"-Funktion wird von der ABS-Elektronik M050 verwaltet.An den Pins 2 und 6 des Steckers A kommt die Stromversorgung vom Verteiler im Motorraum B001 uber die von der Maxisicherung MF02 geschutzte Leitung an. An Pin 23 des Steckers A wird die Elektronik M050 durch den Verteiler im Motorraum B001 durch die Leitung mit der Sicherung F03 versorgt.Von den Pins 24 und 40 des Steckers A aus kommuniziert die Elektronik M050 uber das CAN-Netz mit dem Knoten Body Computer M001 an den Pins 2 und 4 des Steckers M.Von den Pins 19 und 35 des Steckers A aus kommuniziert die Elektronik M050 uber das CAN-Netz mit der Motorelektronik M010 an den Pins A3 und A4 des Steckers A.Die gleiche Verbindung uber CAN von den Pins 2 und 4 des Steckers M von M001 kommt an der Elektronik Knoten Lenkrad M093, Stecker D, an, die den Lenkwinkelsensor enthalt, welcher die Angabe der Winkelstellung des Lenkrads liefert.Die Elektronik M050 kontrolliert die Drehzahl jedes einzelnen Rades uber die Radsensoren K070 (Pin 12 und 28 des Steckers A), K071 (Pins 15 und 16 des Steckers A), K075 (Pins 13 und 14 des Steckers A) und K076 (Pins 30 und 31 des Steckers A).Das System zur Stabilitatskontrolle schaltet sich ein, wenn anhand der vom Gierwinkelsensor K074 gelieferten Daten die Elektronik M050 eine instabile Situation des Fahrzeugs erkennt (Unter- oder Ubersteuern).Der Sensor K074 ist direkt mit der Elektronik M050 an den Pins 8, 9, 10, 21, 39 und 41 des Steckers A verbunden .An Pin 32 des Steckers A erhalt die Elektronik M050 das Massesignal von den Sensoren K020 und K021 uber den Bremsbelagverschlei? des rechten und linken Vorderrades.An Pin 22 des Steckers A kommt ein Massesignal vom Sensor K025 zur Meldung des Bremsflussigkeitsstandes an. Diese Signale werden dann uber das CAN-Netz an die Instrumententafel und an den Knoten Kontrollleuchten und Kilometerzahler M140 ubertragen.Das Aufleuchten der entsprechenden Kontrollleuchten des ABS-/ESP-Systems (Fehler ABS, EBD-Funktion / Bremsflussigkeitsmindeststand, Einschalten ESP) wird vom Knoten Kontrollleuchten Kilometerzahler M140 gesteuert, der uber CAN mit der Instrumententafel E050 und dem Knoten Body Computer M001 kommuniziert.Die Instrumententafel E050 und der Knoten Kontrollleuchten Kilometerzahler erhalten die Stromversorgung uber CAN (Pin 13 von E50 und Pin 4 von M140) von der mit der Sicherung F24 im Body Computer M001 geschutzten Leitung.Von Pin 33 der ABS-Elektronik M050 wird ein Tachosignal zur Verfugung gestellt. Auf der Armaturenbrettseite der Verbindung D001 ist diese Leitung nicht angeschlossen, kann jedoch fur den Anschluss des Taxometers in der TAXI-Version oder fur andere Vorrichtungen verwendet werden, die dieses Signal benotigen.Das ESP-System kann uber den entsprechenden Schalter I115 ausgeschlossen werden. Die Stromversorgung am Pin 4 kommt vom Knoten Body Computer M001, von Pin 7 des Steckers D uber die mit der Sicherung F12 geschutzte Leitung. Das Ausschlie?ungssignal kommt am Knoten Instrumententafel E050 (Pin 4) an und von dort uber das CAN-Netz zur Elektronik M050.767Am Bremspedal befindet sich ein "redundanter" Schalter, der speziell von der Motorelektronik und der ABS-Elektronik verwendet wird.Der "Hauptschalter" (I030) ist ein Schlie?er (beim Drucken des Pedals schlie?t der Schalterkontakt), wahrend der "redundante" Schalter (I035) ein Offner ist (beim Drucken des Pedals offnet der Schalterkontakt): auf diese Weise uberpruft das System die Ubereinstimmung der Information "Pedal gedruckt".Das Signal uber das gedruckte Bremspedal kommt vom Bremspedalschalter I030, der mit dem Knoten Body Computer M001 an Pin des Steckers B verbunden ist und direkt vom Zundschloss H001 mit Strom versorgt wird.Der Kupplungspedalschalter I031 und der Sicherheitsschalter am Bremspedal I035 liefern das Signal uber das erfolgte Einlegen an die Pins E3 bzw. E4 des Steckers B von M010.Die beiden Schalter werden von der durch die Sicherung F18 im Body Computer M001 geschutzte Leitung hinter dem Schlussel mit Strom versorgt.Der "redundante" Schalter I035 ist ein "Offner" (beim Drucken des Pedals offnet der Schalterkontakt): auf diese Weise uberpruft das System die Ubereinstimmung der Information "Pedal gedruckt".Von der Elektronik M010 werden die Informationen uber das CAN-Netz an die Elektronik M050 ubertragen.Die Elektronik M050 verfugt uber Eigendiagnosefunktionen. Das Auslesen der Eigendiagnosedaten der Elektronik erfolgt durch Anschluss an Stecker R010 - Pin 12: hier kommen die Signale von Pin 11 des Steckers A von M050 uber die entsprechende Diagnoseleitung an.

Beschreibung - ESP - Fiat ULYSSE 3.0 24V V6 da 04/03

Das Fahrzeug besitzt ein elektronisch betatigtes Sicherheitssystem, das im Falle eines Frontalzusammensto?es mit einer gewissen Starke die vorderen Gurtstraffer und die Frontairbags auf der Fahrer- und Beifahrerseite auslost.Im Falle eines Seitenaufpralls mit einer gewissen Starke werden dagegen die entsprechenden Seiten- und Kopfairbag (nur auf der Seite des Aufpralls) ausgelost.Die Elektronik regelt und uberwacht das gesamte System mit allen Bauteilen und aktiviert ggf. die Ruckhaltesysteme (Airbag und Gurtstraffer).Die Steuerung befindet sich unter der Mittelkonsole des Fahrzeugs und ist fest an der Karosserie verankert: so befinden sich die Beschleunigungsaufnehmer der Steuerung nahe am Schwerpunkt des Fahrzeugs und konnen die Verzogerung des gesamten Fahrzeugs exakt erfassen.In den Saulen der Vorderturen sitzen Beschleunigungssensoren, die den Seitenaufprall zur Elektronik melden.Stellt die Kontrolllogik anhand der Daten der beiden Sensoren einen Frontalaufprall bestimmter Starke fest, dann sendet die Steuerung die Signale zum Auslosen der vorderen Module in der ersten Stufe und zum Auslosen der vorderen und hinteren Gurtstraffer.Wenn die Elektronik einen starkeren Fontalaufprall feststellt, sendet die Steuerung die Befehle zur Auslosung der vorderen Module in der zweiten Stufe.Bei einem Seitenaufprall einer gewissen Starke werden dagegen die Seitenairbags vorne und hinten sowie der entsprechende Kopfairbag ausgelost (nur auf der Seite des Aufpralls).Die beiden Frontairbagmodule sind zweistufig: die erste Stufe setzt, wie bereits erwahnt, bei einer ersten Aufprallstarke ein, die zweite Stufe bei einem starkeren Aufprall.Die beiden Stufen sind durch zwei getrennte Ladungen verwirklicht, welche das Airbagkissen zu 60% "fullen" (erste Stufe und weitere 40% fur die zweite Stufe).Der Fahrerairbag befindet sich in der Lenkradmitte auf einer Wippplatte, damit die Hupe betatigt werden kann. Die Platte tragt ein Metallgehause mit dem gefalteten Luftsack und dem Gasgenerator, der den Luftsack aufblast.Ein Spiralkontakt erlaubt den Anschlusskabeln der Airbagmodule den Lenkraddrehungen ohne Gefahr eines Bruchs folgen zu konnen.Das Airbagmodul auf der Beifahrerseite befindet sich im Armaturenbrett uber dem Handschuhfach und ist uber einen geeigneten Bugel direkt an der Quertraverse des Fahrzeugs befestigt.Der Beifahrerairbag kann durch einen entsprechenden Schalter manuell mit dem Fahrzeugschlussel abgeschaltet werden: er befindet sich am Rand des Armaturenbretts und kann nur bei offener Tur betatigt werden.Bei Schlussel auf OFF schaltet die Elektronik die entsprechende Kontrollleuchte ?Beifahrerairbag ausgeschaltet? ein.Die Seitenairbags sitzen an der Au?enseite der Vordersitze.Der Kopf-Airbag besteht aus einem rolloartigem Luftkissen, das sich zwischen dem Kopf des Insassen und der Seitenscheibe aufblaht. Das gefaltete Kissen des Kopf-Airbags sitzt unter dem Dachhimmel. Der Gasgenerator sitzt in der B-Saule.Die Gurtstraffer sind in den Aufrollern der vorderen und hinteren Sicherheitsgurte integriert.Die Steuerung besitzt eine Eigendiagnose fur:Fehler erfassen und speichernErkennung der FehlerartFehleranzeige durch die entsprechende KontrollleuchteAuch das Auslosen des Systems durch einen starken Sto? wird in der Steuerung gespeichert.768Bei Arbeiten am Airbag sind die Sicherheitsvorschriften sorgfaltig zu beachten. Fur weitere Details siehe [PR5580C]

Bauteil-Nr.	Bezeichnung	Bezug zur Baugruppe
B001	Verteiler im Motorraum	5505A
C010	Masse vorne links	-
C011	Masse vorne rechts	-
C012	Masseanschluss vorne ABS	-
C020	Masse Armaturenbrett Beifahrerseite	-
D001	Verbindung vorne/Armaturenbrett	-
D020	Verbindung Armaturenbrett/hinten	-
E050	Instrumententafel	5560B
H001	Zundschloss	5520A
I030	Bremspedalschalter	5550D
I115	Schalter Stabilitatskontrollsystem	-
K020	Bremsbelagverschlei?fuhler links (Schalter)	3310A
K021	Bremsbelagverschlei?fuhler rechts (Schalter)	3310A
K025	Bremsflussigkeitsfuhler (Schalter)	-
K070	ABS-Radsensor vorne links	3340A
K071	ABS-Radsensor vorne rechts	3340A
K074	Giersensor (VDC)	-
K075	ABS-Radsensor hinten links	3340A
K076	ABS-Radsensor hinten rechts	3340A
M001	Body Computer	5505A
M010	Motorelektronik	1060G
M050	ABS-Elektronik	3340A
M093	Elektronik Knoten Lenkrad (NVO)	5550A
M140	Elektronik Kontrollleuchten und Kilometerzahler (NSO)	-
R010	Mehrfach-Diagnoseanschluss	-