Fiat ULYSSE 2.0 16V JTD fino a 04/03 – LINEAS DE CONEXION CAN – – ABS – ESQUEMA ELECTRICO, UBICACION COMPONENTES, DESCRIPCION DEL FUNCIONAMIENTO – ESQUEMA ELECTRICO, UBICACION COMPONENTES, DESCRIPCION DEL FUNCIONAMIENTO

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LINEAS DE CONEXION CAN - ESQUEMA ELECTRICO Fiat ULYSSE 2.0 16V JTD fino a 04/03

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Componentes - LINEAS DE CONEXION CAN - Fiat ULYSSE 2.0 16V JTD fino a 04/03

Codigo componente	Denominacion	Referencia al conjunto
A001	BATERIA
B001	CENTRALITA DE DERIVACION COMPARTIMIENTO DEL MOTOR
C011	MASA ANTERIOR DERECHA	-
D001	CONEXION ANTERIOR / SALPICADERO	-
D006	CONEXION ANTERIOR/POSTERIOR	-
D020	CONEXION SALPICADERO / POSTERIOR	-
D030	CONEXION PUERTA DELANTERA LADO CONDUCTOR	-
D031	CONEXION PUERTA DELANTERA LADO PASAJERO	-
D042	CONEXION PLAFON	-
D070	CONEXION ASIENTO DEL CONDUCTOR	-
E050	TABLERO DE INSTRUMENTOS
K125	SENSOR DE LLUVIA Y CREPUSCULAR	-
M001	BODY COMPUTER
M010	CENTRALITA DE CONTROL MOTOR
M030	CENTRALITA DE ALARMA	-
M047	CENTRALITA DE CONTROL PRESION NEUMATICOS	-
M050	CENTRALITA ABS
M055	CENTRALITA DEL CAMBIO AUTOMATICO	-
M060	CENTRALITA AIR BAG
M066	CENTRALITA DE MANDO PUERTA DEL CONDUCTOR (NPG)
M067	CENTRALITA DE MANDO PUERTA DEL PASAJERO (NPP)	-
M070	CENTRALITA DE CLIMATIZACION	-
M076	Centralita de los asientos / espejos con memoria	-
M084	CENTRALITA DEL SENSOR DE APARCAMIENTO	-
M093	CENTRALITA NUDO VOLANTE (NVO)
M140	CENTRALITA DE LOS TESTIGOS Y ODOMETRO (NSO)	-
M160	TECLADO MANDOS DEL CONNECT	-
M171	NUDO PUERTAS LATERALES DE CORREDERA
M172	NUDO PANTALLA POLIVALENTE	-
M180	CENTRALITA DE ADITIVO PARA EL GASOLEO
M181	Centralita del remolque	-
N036	MOTOR DEL TECHO PRACTICABLE DELANTERO
N155	MOTOR DEL TECHO PRACTICABLE CENTRAL
N156	MOTOR DEL TECHO PRACTICABLE TRASERO
P020	AUTORRADIO	-

Para las conexiones electricas del vehiculo se ha adoptado una arquitectura CAN (Controller Area Network): se trata de una solucion hardware y software cuyo objetivo es gestionar de forma eficiente los recursos presentes en el vehiculo permitiendo compartir la informacion entre los distintos dispositivos electronicos, integrar los dispositivos a traves de la red, conseguir una alta velocidad de intercambio de informacion, reducir el numero de cableados/conectores con las consiguientes ventajas economicas y un estandar superior en terminos de calidad y fiabilidad.Como el numero de centralitas en el vehiculo es elevado, la informacion que debe gestionarse tambien es mucha. Por ese motivo es muy util el sistema CAN.Las senales se transmiten en Bus seriales de tipo CAN en los que un cable esta asociado a un nivel de tension llamado “alto” (H) y el otro a un nivel de tension llamado “bajo” (L): el valor asignado al bit transmitido se representa por la diferencia entre los niveles de tension de CAN-H y CAN-L.Los dispositivos electronicos que constituyen el sistema, llamados “Nudos” de la red, estan conectados a la red CAN a traves de interfaces de comunicacion llamados “transceiver” integrados en los mismos dispositivos.El intercambio de datos en una linea serial de tipo CAN solo se puede realizar usando un protocolo de transmision, que es el conjunto de normas que permiten la comunicacion entre dos o mas nudos.El componente principal de la red CAN es el Nudo Body Computer.La funcion del Nudo Body Computer es activar la red al girar la llave de contacto a M.El Nudo Body Computer tambien se encarga de monitorizar la red. De ese modo puede controlarse el estado de actividad de la red, el estado de averia de cada uno de los dispositivos electronicos (nudos) y cualquier averia en la red CAN.La estructura para este vehiculo consta de tres redes de comunicacion que conectan nudos pertenecientes a distintas zonas (control dinamico del vehiculo y funciones de carroceria) y de un cierto numero de lineas seriales auxiliares utilizadas para la diagnosis y para otras funciones especificas:- una red CAN para el control dinamico del vehiculo (alta velocidad);- una red CAN denominada CAN CONF que conecta el Nudo Body Computer a los equipos de informacion o de confort;- una red CAN denominada CAN CAR que conecta el Nudo Body Computer a los equipos de seguridad o de servicios.La diagnosis de los nudos conectados a la red CAN se realiza mediante el Nudo Body Computer, mientras que para la red de control dinamico del vehiculo se realiza mediante las lineas K especificas.La distribucion de la potencia se efectua a traves de las centralitas de derivacion y/o portafusibles, para asegurar el nivel maximo de proteccion electrica y el nivel minimo de complejidad del cableado.

El Nudo body computer M001 proporciona la alimentacion a las centralitas electronicas conectadas al mismo, para la comunicacion mediante la red CAN.En los pin 1 y 2 del conector A, el Nudo body computer M001 se conecta a los pin 4 y 5 (respectivamente) del conector D de la centralita de derivacion del compartimiento del motor B001, de la cual recibe la alimentacion pasando por los fusibles MF04 y MF05 (respectivamente).La red CAN se divide en CAN, CAN CONF, CAN CAR.La red CAN CAR esta compuesta por los siguientes componentes que van a conectarse con el Nudo body computer M001:- en los pin 11 del conector B, 3 y 5 del conector G, esta conectada la centralita nudo volante M093 (pin 5, 3, 1 del conector A respectivamente);- en los pin 11 del conector B, 23 y 21 del conector L, esta conectada la centralita Air Bag M060 (pin 37, 30, 33 respectivamente);- en los pin 37 y 38 del conector I y 4 del conector F, esta conectada la centralita remolque M181 (pin 1, 2 y 4 del conector B respectivamente);- en los pin 24 y 26 del conector L y 3 del conector H, esta conectado el sensor de lluvia y crepuscular K125 (pin 2, 4 y 1 respectivamente);- en los pin 4, 1 y 6 del conector C, esta conectada la centralita de alarma M030 (pin 10, 7 y 12 del conector A respectivamente);- en los pin 12 del conector B, 35 y 37 del conector E, esta conectada la centralita de aditivo gasoleo M180 (pin 3, 6 y 7 respectivamente);- en los pin 25 y 27 del conector E, esta conectada la centralita de derivacion del compartimiento del motor B001 (pin 12 y 11 del conector F respectivamente).La red CAN CONF esta compuesta por los siguientes componentes que van a conectarse con el Nudo body computer M001:- en los pin 38 y 40 del conector L y 9 del conector F, esta conectada la centralita de mando puerta pasajero M067 (pin 19, 20 y 1 respectivamente);- en los pin 9 del conector F y 36 y 38 del conector I, esta conectada la centralita de mando puerta lado conductor M066 (pin 1, 20 y 19 respectivamente);- en los pin 3 del conector F y 36 y 38 del conector I, esta conectada la centralita de asientos/espejos con memoria M076 (pin A7, A5, C5 del conector A respectivamente);- en los pin 36 y 38 del conector I y 11 del conector F, esta conectada la centralita del sensor de aparcamiento M084 (pin 5, 14 y 10 del conector A respectivamente), pero solo una linea esta protegida por el fusible F12 (pin 11 del conector F);- en los pin 36 y 38 del conector I y 8 del conector H, esta conectado el nudo de las puertas laterales de corredera M171 (pin 5, 4 y 12 del conector A respectivamente), pero solo una linea esta protegida por el fusible F08 (pin 8 del conector H);- en los pin 36 y 38 del conector I y 3 del conector H, estan conectados los motores de los techos practicables delantero N036, central N155 y trasero N156 (pin 4, 10 y 5 respectivamente), pero solo una linea esta protegida por el fusible F05 (pin 3 del conector H);- en los pin 8, 10 y 6 del conector D, estan conectados el tablero de instrumentos E050 (pin 12, 6 y 13 respectivamente), la centralita de testigos y odometro M140 (pin 5, 2 y 4 respectivamente) y la centralita de climatizacion M070 (pin 15, 14 y 10 respectivamente), pero solo una linea esta protegida por el fusible F14 (pin 6 del conector D);- en los pin 8 y 10 y 1 del conector D, estan conectados el nudo de la pantalla polivalente M172 (pin 9, 7 y 1 respectivamente) y la autorradio P020 (pin 10, 13 y 12 del conector A respectivamente), pero solo una linea esta protegiada por el fusible F08 (pin 1 del conector D).Estas ultimas conexiones pueden variar en funcion de la version del vehiculo. En los pin 8, 10 y 1 del conector D, se conectara el Connect Nav o Nav+ P020 (pin 10, 13 y 12 del conector D respectivamente) y a este se conectaran posteriormente:- en los pin 12, 11 y 6 del conector B, el teclado del Connect M160 (pin 1, 2 y 4 respectivamente);- en los pin 5 y 12 del conector A, el nudo de la pantalla polivalente M172 (pin 6 y 4 respectivamente).Por ultimo, la red CAN (red de control dinamico) esta compuesta por los siguientes componentes que se conectan en los pin 4 y 2 del conector E del Nudo body computer M001:- la centralita nudo volante M093 (pin 1 y 2 del conector D respectivamente);- la centralita de control presion neumaticos M047 (pin 9 y 18 respectivamente);- la centralita ABS M050 (pin 15 y 26 respectivamente).A la centralita ABS M050 (pin 14 y 25) tambien esta conectada, en caso de cambio automatico, la centralita del cambio automatico M055 (pin 29 y 30 respectivamente) a la cual se conecta (pin 38 y 39) la centralita de control motor M010 (pin A3 y A4 del conector A respectivamente). En caso de cambio mecanico, se conecta directamente la centralita de control motor M010 (pin A3 y A4 del conector A respectivamente).

LINEAS DE CONEXION CAN - UBICACION DE LOS COMPONENTES Fiat ULYSSE 2.0 16V JTD fino a 04/03

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Codigo componente	Denominacion	Referencia al conjunto
A001	BATERIA
B001	CENTRALITA DE DERIVACION COMPARTIMIENTO DEL MOTOR
C011	MASA ANTERIOR DERECHA	-
D001	CONEXION ANTERIOR / SALPICADERO	-
D006	CONEXION ANTERIOR/POSTERIOR	-
D020	CONEXION SALPICADERO / POSTERIOR	-
D030	CONEXION PUERTA DELANTERA LADO CONDUCTOR	-
D031	CONEXION PUERTA DELANTERA LADO PASAJERO	-
D042	CONEXION PLAFON	-
D070	CONEXION ASIENTO DEL CONDUCTOR	-
E050	TABLERO DE INSTRUMENTOS
K125	SENSOR DE LLUVIA Y CREPUSCULAR	-
M001	BODY COMPUTER
M010	CENTRALITA DE CONTROL MOTOR
M030	CENTRALITA DE ALARMA	-
M047	CENTRALITA DE CONTROL PRESION NEUMATICOS	-
M050	CENTRALITA ABS
M055	CENTRALITA DEL CAMBIO AUTOMATICO	-
M060	CENTRALITA AIR BAG
M066	CENTRALITA DE MANDO PUERTA DEL CONDUCTOR (NPG)
M067	CENTRALITA DE MANDO PUERTA DEL PASAJERO (NPP)	-
M070	CENTRALITA DE CLIMATIZACION	-
M076	Centralita de los asientos / espejos con memoria	-
M084	CENTRALITA DEL SENSOR DE APARCAMIENTO	-
M093	CENTRALITA NUDO VOLANTE (NVO)
M140	CENTRALITA DE LOS TESTIGOS Y ODOMETRO (NSO)	-
M160	TECLADO MANDOS DEL CONNECT	-
M171	NUDO PUERTAS LATERALES DE CORREDERA
M172	NUDO PANTALLA POLIVALENTE	-
M180	CENTRALITA DE ADITIVO PARA EL GASOLEO
M181	Centralita del remolque	-
N036	MOTOR DEL TECHO PRACTICABLE DELANTERO
N155	MOTOR DEL TECHO PRACTICABLE CENTRAL
N156	MOTOR DEL TECHO PRACTICABLE TRASERO
P020	AUTORRADIO	-