Fiat ULYSSE 2.0 16V JTD fino a 04/03 – ABS – – ESQUEMA ELECTRICO, UBICACION COMPONENTES, DESCRIPCION DEL FUNCIONAMIENTO – ESQUEMA ELECTRICO, UBICACION COMPONENTES, DESCRIPCION DEL FUNCIONAMIENTO

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Esquema Electrico - ABS - Fiat ULYSSE 2.0 16V JTD fino a 04/03

ABS ESQUEMA ELECTRICO Fiat ULYSSE 2.0 16V JTD fino a 04/03

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Componentes - ABS - Fiat ULYSSE 2.0 16V JTD fino a 04/03

Codigo componente	Denominacion	Referencia al conjunto
	Centralita de derivacion compartimiento del motor	5.505A
	Masa anterior izquierda	-
	Masa anterior derecha	-
	Masa anterior ABS	-
	Masa salpicadero lado pasajero	-
	Conexion anterior / salpicadero	-
	Tablero de instrumentos	5.560B
	Conmutador de arranque	5.520A
	Interruptor en el pedal del freno	5550D
	Sensor (interruptor) de desgaste pastillas freno izquierdo	3.310A
	Sensor (interruptor) de desgaste pastillas freno derecho	3.310A
	Sensor (interruptor) de nivel liquido de frenos	-
	Sensor rueda delantera izq. para ABS	3.340A
	Sensor rueda delantera der. para ABS	3.340A
	Sensor rueda trasera izq. para ABS	3.340A
	Sensor rueda trasera der. para ABS	3.340A
	Body computer	5.505A
	Centralita de control motor	1060G
	Centralita ABS	3.340A
	Centralita de los testigos y odometro (NSO)	-
Ver descripciones R010 CONEXION MULTIPLE DE DIAGNOSIS	Conexion multiple de diagnosis	-

Ubicacion Componentes - ABS - Fiat ULYSSE 2.0 16V JTD fino a 04/03

ABS UBICACION COMPONENTES Fiat ULYSSE 2.0 16V JTD fino a 04/03

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Componentes - ABS - Fiat ULYSSE 2.0 16V JTD fino a 04/03

Codigo componente	Denominacion	Referencia al conjunto
B001	Centralita de derivacion compartimiento del motor	5.505A
C010	Masa anterior izquierda	-
C011	Masa anterior derecha	-
C012	Masa anterior ABS	-
C020	Masa salpicadero lado pasajero	-
D001	Conexion anterior / salpicadero	-
E050	Tablero de instrumentos	5.560B
H001	Conmutador de arranque	5.520A
I030	Interruptor en el pedal del freno	5550D
K020	Sensor (interruptor) de desgaste pastillas freno izquierdo	3.310A
K021	Sensor (interruptor) de desgaste pastillas freno derecho	3.310A
K025	Sensor (interruptor) de nivel liquido de frenos	-
K070	Sensor rueda delantera izq. para ABS	3.340A
K071	Sensor rueda delantera der. para ABS	3.340A
K075	Sensor rueda trasera izq. para ABS	3.340A
K076	Sensor rueda trasera der. para ABS	3.340A
M001	Body computer	5.505A
M010	Centralita de control motor	1060G
M050	Centralita ABS	3.340A
M140	Centralita de los testigos y odometro (NSO)	-
R010	Conexion multiple de diagnosis	-

Descripcion del Funcionamiento - ABS - Fiat ULYSSE 2.0 16V JTD fino a 04/03

La funcion "ABS" esta gestionada por la centralita ABS M050.En los pin 2 y 6 del conector A recibe la alimentacion de la centralita del motor B001, mediante la linea protegida por el maxifusible MF02. En el pin 23 del conector A, la centralita M050 esta alimentada por la centralita B001, mediante la linea protegida por el fusible F03.Desde los pin 24 y 40 del conector A, la centralita M050 dialoga a traves de la red CAN con el nudo body computer M001, en los pin 2 y 4 del conector M.Por los pin 19 y 35 del conector A, la centralita M050 dialoga a traves de la red CAN con la centralita de control motor M010, en los pin A3 y A4 del conector A.La centralita M050 controla la velocidad de cada rueda mediante los sensores de las ruedas K070 (pin 12 y 28 del conector A), K071 (pin 15 y 16 del conector A), K075 (pin 13 y 14 del conector A) y K076 (pin 30 y 31 del conector A).En el pin 32 del conector A, la centralita M050 recibe la senal de masa, procedente de los sensores K020 y K021, de desgaste de las pastillas de los frenos de las ruedas delanteras derecha e izquierda.El pin 22 del conector A recibe una senal de masa procedente del sensor K025 para la senalizacion del nivel liquido de frenos; estas senales son enviadas por la CAN al tablero de instrumentos y al nudo testigos odometro M140.El encendido de los testigos correspondientes del sistema ABS (averia ABS, funcion EBD / nivel minimo liquido de frenos) es controlado por el Nudo testigos odometro, que se comunica por la CAN con el tablero de instrumentos E050 y el nudo body computer M001.El tablero de instrumentos E050 y el Nudo testigos odometro M140 reciben la alimentacion por la CAN (pin 13 de E50 y pin 4 de M140), mediante la linea protegida por el fusible F24 del body computer M001.El pin 33 de la centralita ABS M050 pone a disposicion una senal de velocidad; en el lado salpicadero de la conexion D001 este hilo no se conecta y puede utilizarse para conectar el taximetro en la version TAXI o cualquier otro dispositivo que necesite dicha senal.767El pedal del freno monta un segundo interruptor "redundante" utilizado en concreto por la centralita de control motor y la centralita ABS.El interruptor "base" (I030) es de tipo "normalmente abierto" (al pisar el pedal, el interruptor se cierra), mientras que el interruptor "redundante" (I035) es de tipo "normalmente cerrado" (al pisar el pedal, el contacto del interruptor se abre): de este modo el sistema comprueba la coherencia de la informacion "pedal pisado".La senal de pedal del freno pisado procede del interruptor en el pedal del freno I030, conectado al nudo body computer M001 al pin 2 del conector B y alimentado directamente por el conmutador de arranque H001.El interruptor en el pedal del embrague I031 y el interruptor de seguridad en el pedal del freno I035 suministran la senal de activacion respectivamente a los pin E3 y E4 del conector B de M010.Los dos interruptores son alimentados mediante la linea bajo llave protegida por el fusible F18 del body computer M001.El interruptor "redundante" I035 es de tipo "normalmente cerrado" (al pisar el pedal, el contacto del interruptor se abre): de este modo el sistema comprueba la coherencia de la informacion "pedal pisado".Desde la centralita M010, a traves de la red CAN, la informacion se envia a la centralita M050.La centralita M050 dispone de funcion de autodiagnosis. Los datos de la diagnosis se pueden consultar conectandose al conector R010 - pin 12: este recibe las senales desde el pin 11 del conector A de M050 a traves de la linea de diagnosis especifica.

Descripcion - ABS - Fiat ULYSSE 2.0 16V JTD fino a 04/03

El vehiculo esta provisto de un sistema de frenos ABS que evita que las ruedas se bloqueen al frenar, aprovecha la adherencia y mantiene el vehiculo bajo control, dentro de la adherencia disponible, incluso en las frenadas de emergencia.El sistema ABS es parte complementaria del sistema de frenos basico; en caso de anomalia se deshabilita, permitiendo que el sistema de frenos funcione como en un vehiculo sin ABS.La ventaja del ABS respecto al sistema convencional es que permite mantener la maxima maniobrabilidad posible incluso en las frenadas bruscas en situaciones limite de adherencia, evitando que las ruedas se bloqueen.Completa la instalacion el corrector electronico de frenada denominado EBD (Electronic Brake Distributor) que distribuye la frenada mediante la centralita y los sensores del sistema ABS.El encendido simultaneo de los testigos "averia ABS" y "nivel minimo liquido de frenos" con el motor en marcha indica una anomalia en el sistema EBD; en este caso con frenadas bruscas se puede producir un bloqueo precoz de las ruedas.El encendido solo del testigo "averia ABS" con el motor en marcha suele indicar la anomalia unicamente del sistema ABS.En ese caso la instalacion de frenos mantiene su eficacia, pero sin disfrutar del dispositivo antibloqueo.En estas condiciones tambien el funcionamiento del sistema EBD se puede ver mermado.Si solo se enciende el testigo "nivel minimo liquido de frenos" indica efectivamente una perdida de fluido por la instalacion hidraulica.En esta version, el sistema tambien incluye la funcion ESP.El ESP (Electronic Stability Program) es un sistema electronico de control de la estabilidad del vehiculo que, en caso de perdida de adherencia, contribuye a devolver el vehiculo a la trayectoria correcta interviniendo en el par motor y frenando de forma diferente las ruedas.Durante la marcha el vehiculo se ve sometido a fuerzas laterales y longitudinales que pueden ser controladas por el conductor hasta que los neumaticos mantengan el agarre; si este fuera inferior al nivel minimo, el vehiculo comienza a desviarse de la trayectoria establecida por el conductor. Sobre todo cuando se circula sobre una pavimento irregular (con presencia de agua, hielo o tierra), ciertas variaciones de velocidad (acelerando o frenando) y/o de trayectoria (curvas o necesidad de salvar obstaculos) pueden provocar la perdida de adherencia de los neumaticos.Cuando los sensores detectan las condiciones que determinarian el deslizamiento del vehiculo, el sistema ESP interviene en el motor y en los frenos generando un par estabilizante.El sistema ESP se activa automaticamente al arrancar el vehiculo; puede ser desactivado o reactivado manualmente con un pulsador del lado izquierdo del salpicadero.Los componentes basicos del sistema ESP son:la centralita electronica;el sensor angular que determina la posicion de la direccion;cuatro sensores que miden la velocidad de rotacion de cada rueda (sensores ABS);el sensor de presion de la instalacion de frenos;el sensor de derrape que mide la rotacion del vehiculo alrededor del eje vertical;el sensor que mide la aceleracion lateral (fuerza centrifuga).Segun las versiones, el sistema preve otras funciones auxiliares:las funciones TC (Traction Control) y ASR (Anti Slip Regulation), integradas en el sistema ESP, controlan la traccion del vehiculo e intervienen automaticamente cuando se produce, respectivamente, el deslizamiento de una o ambas ruedas motrices.De hecho, en funcion de las condiciones de deslizamiento, se activan dos sistemas diferentes de control:si el deslizamiento afecta a ambas ruedas motrices, al estar causado por la excesiva fuerza transmitida, la funcion ASR interviene reduciendo la potencia transmitida por el motor;si el deslizamiento solo afecta a una de las ruedas motrices, la funcion TC interviene frenando automaticamente la rueda que patina, con un efecto similar al de un diferencial autoblocante.Las funciones MBA (Mechanic Brake Assistance) y HBA (Hydraulic Brake Assistance) son sistemas que incrementan automaticamente la presion de frenada en situaciones de frenada de emergencia. De hecho, en situaciones criticas, cuando el conductor pisa con fuerza el pedal del freno, el sistema interviene en el circuito amplificando la presion de frenada para asegurar la detencion mas rapida posible del vehiculo.El comportamiento de los dos sistemas es similar, solo difieren en que el tarado del incremento de presion en uno de los casos se regula mediante la centralita del sistema ABS - ESP y en el otro de manera mecanica.Completa la instalacion la funcion MSR (Motor Schleppmoment Regelung) que regula el arrastre del motor. Esta funcion regula automaticamente el par de frenada del motor al reducir de marcha; en caso de cambio brusco de marcha a una relacion inferior, interviene devolviendo par al motor, evitando el arrastre excesivo de las ruedas motrices que, sobre todo en condiciones de pavimento deslizante, pueden acarrear la perdida de estabilidad del vehiculo.

Codigo componente	Denominacion	Referencia al conjunto
B001	Centralita de derivacion compartimiento del motor	5.505A
C010	Masa anterior izquierda	-
C011	Masa anterior derecha	-
C012	Masa anterior ABS	-
C020	Masa salpicadero lado pasajero	-
D001	Conexion anterior / salpicadero	-
E050	Tablero de instrumentos	5.560B
H001	Conmutador de arranque	5.520A
I030	Interruptor en el pedal del freno	5550D
K020	Sensor (interruptor) de desgaste pastillas freno izquierdo	3.310A
K021	Sensor (interruptor) de desgaste pastillas freno derecho	3.310A
K025	Sensor (interruptor) de nivel liquido de frenos	-
K070	Sensor rueda delantera izq. para ABS	3.340A
K071	Sensor rueda delantera der. para ABS	3.340A
K075	Sensor rueda trasera izq. para ABS	3.340A
K076	Sensor rueda trasera der. para ABS	3.340A
M001	Body computer	5.505A
M010	Centralita de control motor	1060G
M050	Centralita ABS	3.340A
M140	Centralita de los testigos y odometro (NSO)	-
R010	Conexion multiple de diagnosis	-