Fiat ULYSSE 2.0 16V JTD fino a 04/03 – ESP – – MY 2005 – ESQUEMA ELECTRICO, UBICACION COMPONENTES, DESCRIPCION DEL FUNCIONAMIENTO – ESQUEMA ELECTRICO, UBICACION COMPONENTES, DESCRIPCION DEL FUNCIONAMIENTO

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ESP - ESQUEMA ELECTRICO Fiat ULYSSE 2.0 16V JTD fino a 04/03

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Componentes - ESP - Fiat ULYSSE 2.0 16V JTD fino a 04/03

Codigo componente	Denominacion	Referencia al conjunto
A001	BATERIA	-
B001	CENTRALITA DE DERIVACION COMPARTIMIENTO DEL MOTOR
B005	CAJA DE MAXI FUSIBLES	-
B098	CAJA DE FUSIBLES AUXILIAR	-
C010	MASA ANTERIOR IZQUIERDA	-
C011	MASA ANTERIOR DERECHA	-
C012	MASA ANTERIOR ABS	-
C020	MASA SALPICADERO LADO PASAJERO	-
D001	CONEXION ANTERIOR / SALPICADERO	-
D006	CONEXION ANTERIOR/POSTERIOR	-
E050	TABLERO DE INSTRUMENTOS
H001	Conmutador de arranque
I030	INTERRUPTOR EN EL PEDAL DEL FRENO
I031	INTERRUPTOR EN EL PEDAL DEL EMBRAGUE	-
I035	Interruptor de seguridad en el pedal del freno para regulador de la velocidad de crucero	-
I115	INTERRUPTOR DEL SISTEMA DE CONTROL ESTABILIDAD	-
K020	SENSOR (INTERRUPTOR) DE DESGASTE PASTILLAS FRENO IZQUIERDO
K021	SENSOR (INTERRUPTOR) DE DESGASTE PASTILLAS FRENO DERECHO
K025	SENSOR (INTERRUPTOR) DE NIVEL LIQUIDO DE FRENOS	-
K070	SENSOR RUEDA DELANTERO IZDO. PARA ABS
K071	SENSOR RUEDA DELANTERO DCHO. PARA ABS
K075	SENSOR RUEDA TRASERO IZDO. PARA ABS
K076	SENSOR RUEDA TRASERO DCHO. PARA ABS
M001	BODY COMPUTER
M010	CENTRALITA DE CONTROL MOTOR
M050	CENTRALITA ABS
M80	CENTRALITA MANDO BLOQUEO PUERTAS	-
M091	CENTRALITA DE DERRAPE	-
M093	CENTRALITA NUDO VOLANTE (NVO)
M140	CENTRALITA DE LOS TESTIGOS Y ODOMETRO (NSO)	-
R010	CONEXION MULTIPLE DE DIAGNOSIS	-

El vehiculo esta provisto de un sistema de frenos ABS que evita que las ruedas se bloqueen al frenar, aprovecha la adherencia y mantiene el vehiculo bajo control, dentro de la adherencia disponible, incluso en los frenados de emergencia.El sistema ABS es parte complementaria del sistema de frenos basico; en caso de anomalia se deshabilita, permitiendo que el sistema de frenos funcione como en un vehiculo sin ABS.La ventaja del ABS respecto al sistema convencional es que permite mantener la maxima maniobrabilidad posible incluso en los frenados bruscos en situaciones limite de adherencia, evitando que las ruedas se bloqueen.Completa el sistema el corrector electronico de frenado denominado EBD (Electronic Brake Distributor) que distribuye el frenado mediante la centralita y los sensores del sistema ABS.El encendido simultaneo de los testigos "averia ABS" y "nivel minimo liquido de frenos" con el motor en marcha indica una anomalia en el sistema EBD; en este caso con frenados bruscos se puede producir un bloqueo precoz de las ruedas.El encendido solo del testigo "averia ABS" con el motor en marcha suele indicar la anomalia unicamente del sistema ABS.En ese caso el sistema de frenos mantiene su eficacia, pero sin disfrutar del dispositivo antibloqueo.En estas condiciones tambien el funcionamiento del sistema EBD se puede ver mermado.Si solo se enciende el testigo "nivel minimo liquido de frenos" indica efectivamente una perdida de fluido por el sistema hidraulico.En esta version, el sistema tambien incluye la funcion ESP.El ESP (Electronic Stability Program) es un sistema electronico de control de la estabilidad del vehiculo que, en caso de perdida de adherencia, contribuye a devolver el vehiculo a la trayectoria correcta actuando en el par motor y frenando de forma diferente las ruedas.Durante la marcha el vehiculo se ve sometido a fuerzas laterales y longitudinales que pueden ser controladas por el conductor hasta que los neumaticos mantengan el agarre; si este fuera inferior al nivel minimo, el vehiculo comienza a desviarse de la trayectoria establecida por el conductor. Sobre todo cuando se circula sobre una pavimento irregular (con presencia de agua, hielo o tierra), ciertas variaciones de velocidad (acelerando o frenando) y/o de trayectoria (curvas o necesidad de salvar obstaculos) pueden provocar la perdida de adherencia de los neumaticos.Cuando los sensores detectan las condiciones que determinarian el deslizamiento del vehiculo, el sistema ESP actua en el motor y en los frenos generando un par estabilizante.El sistema ESP se activa automaticamente al arrancar el vehiculo; puede ser desactivado o reactivado manualmente con un pulsador del lado izquierdo del salpicadero.Los componentes basicos del sistema ESP son:la centralita electronica;el sensor angular que determina la posicion de la direccion;cuatro sensores que miden la velocidad de rotacion de cada rueda (sensores ABS);el sensor de presion del sistema de frenos;el sensor de derrape que mide la rotacion del vehiculo alrededor del eje vertical;el sensor que mide la aceleracion lateral (fuerza centrifuga).Segun las versiones, el sistema preve otras funciones auxiliares:las funciones TC (Traction Control) y ASR (Anti Slip Regulation), integradas en el sistema ESP, controlan la traccion del vehiculo y actuan automaticamente cuando se produce, respectivamente, el deslizamiento de una o ambas ruedas motrices.De hecho, en funcion de las condiciones de deslizamiento, se activan dos sistemas diferentes de control:si el deslizamiento afecta a ambas ruedas motrices, al estar causado por la excesiva fuerza transmitida, la funcion ASR actua reduciendo la potencia transmitida por el motor;si el deslizamiento solo afecta a una de las ruedas motrices, la funcion TC actua frenando automaticamente la rueda que patina, con un efecto similar al de un diferencial autoblocante.Las funciones MBA (Mechanic Brake Assistance) y HBA (Hydraulic Brake Assistance) son sistemas que incrementan automaticamente la presion de frenado en situaciones de frenado de emergencia. De hecho, en situaciones criticas, cuando el conductor pisa con fuerza el pedal freno, el sistema actua en el circuito amplificando la presion de frenado para asegurar la detencion mas rapida posible del vehiculo.El comportamiento de los dos sistemas es similar, solo difieren en que el tarado del incremento de presion en uno de los casos se regula mediante la centralita del sistema ABS - ESP y en el otro de manera mecanica.Completa el sistema la funcion MSR (Motor Schleppmoment Regelung) que regula el arrastre del motor. Esta funcion regula automaticamente el par de frenado del motor al reducir de marcha; en caso de cambio brusco de marcha a una relacion inferior, actua devolviendo par al motor, evitando el arrastre excesivo de las ruedas motrices que, sobre todo en condiciones de pavimento deslizante, pueden acarrear la perdida de estabilidad del vehiculo.

La funcion "ESP" esta gestionada por la centralita ABS/ESP M050.La centralita M050 recibe la alimentacion en el conector A enviada por la centralita de derivacion del motor B001:- en el pin 2, mediante una linea protegida por el fusible MF2 con el pin 2 del conector D;- en el pin 28, mediante una linea bajo llave protegida por el fusible F07 con el pin 3 del conector F.La centralita M050 utiliza la red CAN (pin 25 y 45, 14 y 35 del conector A) para comunicarse con el Nudo body computer M001 (pin 2 y 4, 25 y 27 del conector E, pin 8 y 10 del conector D), con la centralita de control motor M010 (pin A3 y A4 del conector A), con la centralita nudo volante M093 (pin 1 y 2), con la centralita de derrape M091 (pin 2 y 3), con el tablero de instrumentos E050 (pin 6 y 12), con la centralita testigos y odometro M140 (pin 2 y 5) y con la centralita de derivacion del motor B001 (pin 11 y 12 del conector F).La centralita M050 (pin 26-5, 9-10, 6-27, 8-29 del conector A respectivamente) controla la velocidad de cada rueda mediante los sensores ruedas delantero izquierdo K070 (pin 1 y 2), delantero derecho K071 (pin 1 y 2), trasero izquierdo K075 (pin 1 y 2) y trasero derecho K076 (pin 1 y 2).El pin 33 del conector A de la centralita M050 se conecta al pin 14 de la centralita de bloqueo de puertas M080.El sensor de derrape forma parte de la centralita M050 que activa el sistema de control de la estabilidad cuando se observa una situacion de inestabilidad del vehiculo (subviraje o sobreviraje).Los sensores de desgaste frenos izquierdo K020 y derecho K021 (pin 1 del conector A) envian una senal de masa a la centralita M050 (pin 31 del conector A).Tambien el sensor que indica el nivel liquido de frenos K025 (pin 1) se conecta a la M050 (pin 17 del conector A) que volcara las oportunas senales (en la red CAN) para las centralitas E050 y M140.El tablero de instrumentos E050 (pin 13) y la centralita testigos y odometro M140 (pin 4) reciben la alimentacion del Nudo body computer M001 (pin 6 del conector D) mediante una linea protegida por el fusible F14.El sistema ESP puede desactivarse pulsando el interruptor correspondiente I115:- recibe la alimentacion (pin 4) del Nudo body computer M001 (pin 7 del conector D);- la senal de desactivacion (pin 6) la recibe el tablero de instrumentos E050 (pin 4).767El pedal freno monta un segundo interruptor "redundante" utilizado en concreto por la centralita de control motor y la centralita ABS. El interruptor "base" (I030) es de tipo "normalmente abierto" (al pisar el pedal, el interruptor se cierra), mientras que el interruptor "redundante" (I035) es de tipo "normalmente cerrado" (al pisar el pedal, el contacto del interruptor se abre): de este modo el sistema comprueba la coherencia de la informacion "pedal pisado".La senal de pedal freno pisado la envia el interruptor en el pedal freno I030:- el pin 1 se conecta, mediante una linea protegida por el fusible F31, al pin G31 del conector B de la caja de fusibles auxiliar B098;- el pin 2 se conecta al pin 4 del conector B del Nudo body computer M001 y al pin 30 del conector A de la centralita M050.El pin 1 del interruptor "redundante" I035 se conecta al pin 20 del conector F de la centralita de derivacion del motor B001 mediante una linea protegida por el fusible F06, mientras el pin 2 se conecta al pin E4 del conector A de la centralita M010.El pin 2 del interruptor en el pedal del embrague I031 se conecta al pin E3 del conector A de la centralita M010 y el pin 1 se conecta al pin 9 del conector B de M001. Con este ultimo pin, el body computer M001 tambien se conecta al pin 4 de M091.Por ultimo, el pin 1 del conector G de M001 se conecta al pin 4 del conector D de M093.La centralita M050 (pin 11 del conector A) esta provista de la funcion de autodiagnosis: los datos pueden consultarse conectandose al conector R010 (pin 12).

ESP - UBICACION DE LOS COMPONENTES Fiat ULYSSE 2.0 16V JTD fino a 04/03

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Codigo componente	Denominacion	Referencia al conjunto
A001	BATERIA	-
B001	CENTRALITA DE DERIVACION COMPARTIMIENTO DEL MOTOR
B005	CAJA DE MAXI FUSIBLES	-
B098	CAJA DE FUSIBLES AUXILIAR	-
C010	MASA ANTERIOR IZQUIERDA	-
C011	MASA ANTERIOR DERECHA	-
C012	MASA ANTERIOR ABS	-
C020	MASA SALPICADERO LADO PASAJERO	-
D001	CONEXION ANTERIOR / SALPICADERO	-
D006	CONEXION ANTERIOR/POSTERIOR	-
E050	TABLERO DE INSTRUMENTOS
H001	Conmutador de arranque
I030	INTERRUPTOR EN EL PEDAL DEL FRENO
I031	INTERRUPTOR EN EL PEDAL DEL EMBRAGUE	-
I035	Interruptor de seguridad en el pedal del freno para regulador de la velocidad de crucero	-
I115	INTERRUPTOR DEL SISTEMA DE CONTROL ESTABILIDAD	-
K020	SENSOR (INTERRUPTOR) DE DESGASTE PASTILLAS FRENO IZQUIERDO
K021	SENSOR (INTERRUPTOR) DE DESGASTE PASTILLAS FRENO DERECHO
K025	SENSOR (INTERRUPTOR) DE NIVEL LIQUIDO DE FRENOS	-
K070	SENSOR RUEDA DELANTERO IZDO. PARA ABS
K071	SENSOR RUEDA DELANTERO DCHO. PARA ABS
K075	SENSOR RUEDA TRASERO IZDO. PARA ABS
K076	SENSOR RUEDA TRASERO DCHO. PARA ABS
M001	BODY COMPUTER
M010	CENTRALITA DE CONTROL MOTOR
M050	CENTRALITA ABS
M80	CENTRALITA MANDO BLOQUEO PUERTAS	-
M091	CENTRALITA DE DERRAPE	-
M093	CENTRALITA NUDO VOLANTE (NVO)
M140	CENTRALITA DE LOS TESTIGOS Y ODOMETRO (NSO)	-
R010	CONEXION MULTIPLE DE DIAGNOSIS	-