DescrizioneIl servosterzo elettrico EPS (Electrical Power Streering) e un dispositivo di asservimento dello sterzo, che ha lo scopo di ridurre lo sforzo che si applica sullo sterzo della vettura, sfruttando la coppia di un motore elettrico.Una centralina elettronica gestisce e controlla il sistema: elaborando le informazioni in ingresso e basandosi su una logica di funzionamento preimpostata, la centralina determina il verso di rotazione e la corrente di alimentazione del motore elettrico ottenendo l'effetto di servoassistenza voluto.E" possibile con l'apposito pulsante CITY, posizionato sul gruppo di comandi posto al centro della plancia., variare il livello di servoassistenza del dispositivo di guida elettrica.Sul quadro strumenti e presente una spia di segnalazione "avaria servosterzo elettrico'. Anche la apposita spia "avaria" si accende nel caso di anomalia del sistema. Per maggiori dettagli 2422206Descrizioni e Funzionamento4110COMANDO STERZO E TIRANTERIA . Le linee di alimentazione della centralina sono protette da un apposito maxifuse collocato nella centralina vano motore; l'alimentazione sottochiave da un fusibile specifico pure della centralina vano motore.767 un sensore che rileva la posizione del volante (sensore di sterzo, utilizzato dalla funzione ESP del sistema ABS e inglobato nella centralina di controllo del servosterzo elettrico 2422898VedereE7023ESP .
Descrizione funzionale La centralina di controllo del servosterzo elettrico M86 controlla e regola tutto il sistema di guida comandata elettricamente. L'alimentazione diretta della centralina giunge dalla batteria, dalla linea protetta dal fusibile F2 della centralina vano motore B1 , al pin A del connettore A di M86 . Il pin B del connettore A di M86 e a massa. L'alimentazione sotto chiave (15/54) giunge dalla linea protetta dal fusibile F24 della centralina vano motore B1 , al pin 1 del connettore B di M86 . La centralina M86 e collegata in rete CAN - pin 2, 3, 7 e 8 del connettore B con gli altri nodi, in particolare il Body Computer M1 ed il quadro strumenti E50 , al quale invia i segnali per la spia "avaria DUALDRIVE". Il pulsante per selezionare la funzione CITY (sforzo sul volante piu leggero) si trova nel gruppo comandi posto al centro della plancia H90 e si collega con la centralina M86 via rete CAN attraverso il Body Computer M1 , pin 19 del connettore D. La lettura dei dati dell'autodiagnosi puo essere realizzata collegandosi al connettore C del Body Computer M1 pin 11 del connettore H: ad esso arrivano i segnali dal pin 4 del connettore B di M862422919VedereE8010CONNETTORE MULTIPLO DI DIAGNOSI .
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco21Accertarsi che la chiave di accensionesia in posizione "STOP", quindi svitare il bullone e scollegareil morsetto (-) della batteria.Svitare il bullone e scollegare il morsetto(+) della batteria.Svitare il dado della cinghia di fissaggiobatteria.Rimuovere la batteria.
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<anchor>1</anchor><span>Riattacco</span><icon><imageid>21</imageid></icon>0Stacco20Controllare che il cavo nonsia danneggiato e provarne la continuita elettrica.Posizionare la connessione sul cambio efissarla con il dado.Posizionare la connessione sulla scoccae fissarla con il dado.Collegare la connessione sulla batteria.Provare la funzionalita dell'impiantoelettrico.
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<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco21Posizionare la vettura su pontedi sollevamento.Sollevare la vettura.1. Svitare il dado (1a) e scollegare le connessioni elettriche (1b,1c) dal motorino di avviamento.2052931
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<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco21 Procedere con lo stacco 2424177-5530B10BATTERIA - S.R. . 1. Rimuovere la vaschetta raccogligocce.2. Svitare le viti (2a) e rimuovere il cestello batteria (2b) dopoaver disimpegnato i cablaggi elettrici dalle fascette presenti sulcestello stesso.2045035
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco21Aprire il coperchio vano motore.1. Disimpegnare i ritegni (1a) e rimuovere il coperchio (1b).2044997
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco212424359-7040A30RIVESTIMENTO inferioresinistro plancia portastrumenti - S.R.1. Scollegare le connessioni elettriche (1a, 1b, 1c, 1d, 1e, 1f).2. Svitare la vite sinistra di fissaggio traversa di supporto rivestimentoplancia.3. Svitare le viti di fissaggio gruppo body computer/centralinadi derivazione.4. Spostare leggermente il rivestimento plancia (4a) e spostarein basso il gruppo body computer/centralina di derivazione (4b).5. Scollegare le connessioni elettriche (5a, 5b, 5c).6. Recuperare il gruppo body computer/centralina di derivazione.2045005
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco211. Scollegare le connessioni elettriche (1a, 1b, 1c) della centralina.2. Svitare le viti.3. Recuperare la centralina.2045007
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco211. Scollegare le connessioni elettriche (1a, 1b, 1c) della centralina.2. Svitare le viti.3. Recuperare la centralina.2045008
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