BeschreibungDas elektronische Antiblockiersystem ABS regelt den zu den Raderngeleiteten Bremsdruck und verhindert so das Blockieren der Raderunabhangig vom Reifen- oder Stra?enzustand.Die ABS-Anlage erganzt die Bremsanlage(dieselbe Flussigkeit), die bei Ausfall des ABS wie eine herkommlicheBremsanlage arbeitet.Vier Sensoren an jeweils einem der vierRader informieren das elektronische Steuergerat jederzeit uberdie Einzelradgeschwindigkeit und stellen auf diese Weise ein Blockieren oderden Verlust der Bodenhaftung fest.Unter diesen Bedingungen betatigt die Elektronikentsprechend die Elektroventile, die den Druck im Bremskreis somodulieren, dass das Blockieren aufgehoben und das Fahrzeug wiederan die Bodenhaftungsgrenze herangefuhrt wird. Auf diese Weise wird derkurzestmogliche Bremsweg erreicht, wobei gleichzeitig die Lenkbarkeiterhalten bleibt.Die Sensoren sind vom 'aktiven' Typ, d.h.,sie werden von der Elektronik beaufschlagt. Die Aktivsensoren bestehenaus einem magnetischen Aufnehmer (Halleffekt), der auf einen magnetischenKodierer im Lager der Radnabe ausgerichtet ist. So ist das Signal wenigerempfindlich fur elektromagnetische Storungen und Temperaturschwankungen.Daruber hinaus regelt das ABS-Steuergeratdie Verteilung der Bremskraift auf die Hinterachse in Bezug aufdie Vorderachse. Der fruher verwendet mechanische Bremskraftverteilerentfallt ('EBD'-Funktion: Electronic Brake Distribution = elektronischer Bremskraftverteiler).Die Steuerung besitzt eine Eigendiagnose:Wird ein Fehler der 'ABS'-Funktion festgestellt, geht die Kontrollleuchtean und das System wird abgeschaltet: Das Fahrzeug bremst unter dieserBedingung nur mit dem herkommlichen Bremssystem.Stellt die Steuerung einen Fehler der 'EBD'-Funktionfest, leuchtet gleichzeitig mit der Kontrollleuchte 'ABS-Storung'auch die Kontrollleuchte fur 'Bremsflussigkeitsmangel' und 'Handbremseangezogen' auf.768
767Unter dieser Bedingung wird auchdie Funktion des Bremskraftverteilers hinten abgeschaltet und dasFahrzeug darf nur sehr vorsichtig bis zur nachsten Vertragswerkstattweiterfahren.
Die ABS-Steuerung beinhaltet auch die FunktionenESP (Electronic Stability Program - Kontrolle der Fahrzeugstabilitat))und ASR (Anti Slip Regulation) und die Funktionen HBA (HydraulikBrake Assist) und HH (Hill Holder) 2438569SieheE7023ESP Fur weitere Einzelheiten siehe 2437871Funktionsweise3340RADERANTIBLOCKIERSYSTEM(ABS...) . Das ABS-Steuergerat ermittelt anhand dervon den Antriebsradsensoren ubermittelten Informationen und demvom Body Computer gemeldeten Ist-Radumfang die Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit,wobei das Steuergerat den Mittelwert aus den von den Antriebsradsensorenubertragenen Angaben bildet. Dieses Tachosignal wird anschlie?enduber das CAN an alle Knotenpunkte weitergeleitet, die diese Information benotigen.Das ABS-Steuergerat erzeugt daruber hinaus ein sogenanntes 'diskretes' Signalzur Wiederholung der ermittelten und uber CAN weitergeleitetenFahrzeuggeschwindigkeit.Die Spannungsversorgungsleitungen des Steuergeratssind durch eine entsprechende Maxifuse-Gro?sicherung im Motorraumverteilerabgesichert. Die Absicherung der Spannungversorgung bei eingeschalteterZundung erfolgt uber eine entsprechende Sicherung im Verteilerunter dem Armaturenbrett.
Funktionsbeschreibung Die elektronische ABS-Steuerung M50 wird (uber die Pins 12und 25) direkt durch die Batterie uber den Stromkreis der MaxisicherungF5 der Steuerung im Motorraum B1 versorgt. Die Spannungsversorgung bei eingeschalteterZundung (INT) erfolgt uber Pin 23 und den mit der Kleinsicherung F42im Sicherungskasten unter dem Armaturenbrett (B2) abgesichertenStromkreis.Die Pin 11 und 24 des Steuergerats sindan Masse angeschlossen. Die vier Fuhler K70, K71, K75 und K76ubertragen die Geschwindigkeitssignale der Rader entsprechendzu den Pins 20-19, 8-7, 22-21 und 10-9 von M50. Der Bremspedalschalter I30 ubertragtein Freigabesignal an Pin 17 des Motorsteuergerats M50: Das Eingreifender ABS-Anlage bei unbetatigtem Bremspedal ist somit ausgeschlossen. DerSchalter I30 wird bei eingeschalteter Zundung (INT) mitSpannung versorgt und ist durch die Kleinsicherung F37 im Sicherungskasten B2 abgesichert. Das 'diskrete' Tachometersignal wird ausgangsseitigvon Pin 16 des Motorsteuergerat M50 an den Body Computer M1ubertragen. Au?erdem erfolgt die Signalwiederholung uberdas CAN-Kommunikationsnetz. Das ABS-Steuergerat M50 ist uber CANund Pin 1 und 2 mit der Motorkontrollsteuerung, dem Body ComputerM1 und dem Armaturenbrett E50 verbunden, um bei einer Fehlfunktionder ABS-Anlage die entsprechende ABS-Warnzeige bzw. bei einer Fehlfunktiondes EBD-Systems die Warnzeigen fur die Bremsflussigkeit und dieHandbremse einzuschalten. Die entsprechende Storungsleuchteschaltet ein, wenn einer der betreffenden Kontrolleuchten eine Storungaufweist. Das Auslesen der Eigendiagnosedaten kanndurch Anschlu? an den Stecker C des Body Computers M1 (Pin 1):Das uber Pin 6 des Motorsteuergerats M50 und die entsprechende Diagnoseleitungubertragene Eingangssignal erreicht den Body Computer uber diesen Signalkontakt.2438590SieheE8010DIAGNOSEMEHRFACHSTECKER
Batterie und Kabel
5530B10
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21Prufen, dass der Zundschlussel auf 'STOP'steht, dann Minuskabel (-) von der Batterie abklemmen.Schraubenbolzen losen und Minuskabel (-)von der Batterie abklemmen.Mutter des Befestigungsriemens der Batterie abschrauben.Batterie ausbauen.
5530B22
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau212439849-5530B10Batterie a.u.e.2439852-5530B52HALTERUNG/KORB der Batterie - AuE..Motorhaube offnen.1. Die elektrische Verbindung (1a) vom Batterieminuspol (1b) trennen.2. Elektrischen Anschlu? von der Karosserie abklemmen.3. Elektrischen Anschlu? vom Getriebegehause abklemmen.4. Batterie-Massekabel abnehmen.2052930
5530B36
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21Das Fahrzeug auf die Hebebuhnefahren.Fahrzeug anheben.1. Die Mutter (1a) losen und die elektrischen Anschlusse (1b,1c) des Anlassers abklemmen.2052931
5530B52
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21 Mit dem Ausbau fortfahren 2439849-5530B10Batterie a.u.e. . 1. Die Auffangwanne entfernen.2. Die Schrauben (2a) losen und den Batteriekorb (2b) entfernen,nachdem die Kabel von den Schellen am Batteriekorb gelost wurden.2045035
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21Motorhaube offnen.1. Halterungen (1a) losen und den Deckel (1b) abnehmen.2044997
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau212439814-5505A13Zusatzsteuergerat imMotorraum a.u.e.1. Elektrische Anschlusse (1a) und (1b) abklemmen.2. Die Befestigungsschrauben (2a) des Verteilergehauses (2b) losen.2045003
5505A35
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau212440030-7040A30Linke untere ARMATURENBRETTVERKLEIDUNG- AuE..1. Die elektrischen Anschlusse (1a, 1b, 1c, 1d, 1e, 1f) abklemmen.2. Die linke Befestigungsschraube des Stutzquertragers fur dieArmaturenbrettverkleidung losen.3. Die Befestigungsschrauben der Baugruppe Body Computer/Verteilerlosen.4. Die Armaturenbrettverkleidung (4a) etwas verschieben und darunterdie Baugruppe Body Computer/Verteiler (4b) verschieben.5. Elektrische Anschlusse (5a, 5b, 5c) abklemmen.6. Baugruppe Body Computer/Verteiler abnehmen.2045005
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21Prufen, dass der Zundschlussel auf 'STOP'steht, dann Minuskabel (-) von der Batterie abklemmen.1. Elektrischen Anschluss vom Bremslichtschalter abziehen.2. Bremslichtschalter drehen und abnehmen.2045071
5550D16
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21Heckklappe offnen.1. Die Schutzgummis abhebeln.2. Die Halterungen der Leuchte in Pfeilrichtung drucken und ausihrem Sitz losen.2045072
5550D17
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau212439882-5550D16Zusatzbremsleuchte a.u.e.1. Den Lampensockel (1a) von den Halterungen (1b) losen und entfernen.2. Die Gluhlampe (2a) aus dem Sockel (2b) ziehen (eingepresst).2045074
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21Prufen, dass der Zundschlussel auf 'STOP'steht, dann Minuskabel (-) von der Batterie abklemmen.1. Elektrischen Anschluss des Ruckfahrscheinwerferschalters abklemmen.2. Ruckfahrscheinwerferschalter herausschrauben und entfernen.2045076
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21 Mit dem Ausbau fortfahren 2439849-5530B10Batterie a.u.e. . Mit dem Ausbau fortfahren 2439852-5530B52HALTERUNG/KORB der Batterie- AuE.. . 1. Die Schutzkappe vom Entluftungsventil des Bremssattels abnehmen.2. Die Auffangvorrichtung (Schlauch und Behalter) an das Entluftungsventilam Bremssattel anschlie?en.3. Das Entluftungsventil am Bremssattel offnenWarten bis der Kupplungs-/Bremsflussigkeitsbehalter leerist.2044760
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21.767Das nachstehende Verfahrenbeschreibt den Aus-/Einbau des hinteren linken Raddrehzahlsensors.Fur den hinteren rechten Raddrehzahlsensor entsprechend vorgehen.Das Fahrzeug auf die Hebebuhne fahren.Prufen, ob die Zundung ausgeschaltetist (Zundschlusselstellung 'STOP') und anschlie?end Minuskabel(-) der Batterie abklemmen.1. Die Schraube (1a) herausschrauben und den hinteren Raddrehzahlsensor(1b) entfernen.2. Elektrische Verkabelung des hinteren Raddrehzahlsensors von denBefestigungen an der Hinterradaufhangung losen.2044773
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