BeschreibungDie Servolenkung EPS (Electrical Power Streering) erleichtertdie Drehung des Lenkrades durch einen E-Motor.Mit den Eingangsdaten werden die Kennfelderin einer Steuerelektronik angepasst: Die Drehrichtung und der Stromzum Servomotor (Ausgangsdaten) werden bestimmt. Der Stromfluss wirdgeregelt, damit sich der gewunschte Lenkhilfeeffekt einstellt.Mit der Taste CITY auf der Steuergruppein der Mitte des Armaturenbrettes kannder Grad der Servolenkungder elektrischen Lenkungsvorrichtung verandert werden.In der Instrumententafel befindet sich dieKontrollleuchte fur Defekte der elektrischen Servolenkung. Auchdie Storungsleuchte schaltet bei einer Systemstorung ein. Fur weitere Details 2437878Funktionsweise4110LENKUNGSGESTANGE . Die Spannungsversorgungsleitungen des Steuergeratssind durch eine entsprechende Maxifuse-Gro?sicherung im Motorraumverteilerabgesichert. Die Absicherung der Spannungversorgung bei eingeschalteterZundung erfolgt uber eine entsprechende Sicherung im Verteilerim Motorraum.767 Ein Sensor, der die Positiondes Lenkrades ermittelt(Lenkwinkelsensor) der von der Funktion ESPdes ABS-Systems benutzt wird und in der Kontrollsteuerung der Servolenkungsitzt. 2438569SieheE7023ESP
Funktionsbeschreibung Die Kontrollsteuerung der elektrischen Servolenkung M86 kontrolliertund regelt das ganze elektrisch gesteuerte Lenksystem. Die direkte Stromversorgung des Steuergeratserfolglt uber die Batterie uber den Stromkreis der Sicherung F2in der Elektronik im Motorraum B1, an Pin A des Steckers A von M86. DerPin B des Steckers A von M86 liegt an Masse. Die Stromversorgung 'uber Zundschloss'(15/54) liegt dagegen an Pin 1 des Steckers B von M86 durchSicherung F24 des Verteilers B1 im Motorraum an. Die Steuerung M86 ist im CAN Netz - Pin2, 3, 7 und 8 des Steckers B - mit den anderen Knoten verbunden:speziell mit dem Body Computer M1 und der Instrumententafel E50, andie er die Signale fur die Kontrolleuchte 'Storung DUALDRIVE'sendet. Die Taste fur die Funktionswahl CITY (leichtereKrafteinwirkung am Lenkrad), befindet sich im Schalterbrett in derMitte des Armaturenbrettes H90 und ist mit der Elektronik M86uber CAN Netz und Body Computer M1, Pin 19 des Steckers D, verbunden. Das Auslesen der Eigendiagnosedaten kanndurch Anschluss an den Stecker C des Body Computers M1 (Pin 11Stecker H) erfolgen: uber Pin 4 Stecker B des Steuergerats M86 SieheE8010 DIAGNOSEMEHRFACHSTECKER kommendie Signale an.
Batterie und Kabel
5530B10
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21Prufen, dass der Zundschlussel auf 'STOP'steht, dann Minuskabel (-) von der Batterie abklemmen.Schraubenbolzen losen und Minuskabel (-)von der Batterie abklemmen.Mutter des Befestigungsriemens der Batterie abschrauben.Batterie ausbauen.
5530B22
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau212439849-5530B10Batterie a.u.e.2439852-5530B52HALTERUNG/KORB der Batterie - AuE..Motorhaube offnen.1. Die elektrische Verbindung (1a) vom Batterieminuspol (1b) trennen.2. Elektrischen Anschlu? von der Karosserie abklemmen.3. Elektrischen Anschlu? vom Getriebegehause abklemmen.4. Batterie-Massekabel abnehmen.2052930
5530B36
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21Das Fahrzeug auf die Hebebuhnefahren.Fahrzeug anheben.1. Die Mutter (1a) losen und die elektrischen Anschlusse (1b,1c) des Anlassers abklemmen.2052931
5530B52
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21 Mit dem Ausbau fortfahren 2439849-5530B10Batterie a.u.e. . 1. Die Auffangwanne entfernen.2. Die Schrauben (2a) losen und den Batteriekorb (2b) entfernen,nachdem die Kabel von den Schellen am Batteriekorb gelost wurden.2045035
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21Motorhaube offnen.1. Halterungen (1a) losen und den Deckel (1b) abnehmen.2044997
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau212439814-5505A13Zusatzsteuergerat imMotorraum a.u.e.1. Elektrische Anschlusse (1a) und (1b) abklemmen.2. Die Befestigungsschrauben (2a) des Verteilergehauses (2b) losen.2045003
5505A35
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau212440030-7040A30Linke untere ARMATURENBRETTVERKLEIDUNG- AuE..1. Die elektrischen Anschlusse (1a, 1b, 1c, 1d, 1e, 1f) abklemmen.2. Die linke Befestigungsschraube des Stutzquertragers fur dieArmaturenbrettverkleidung losen.3. Die Befestigungsschrauben der Baugruppe Body Computer/Verteilerlosen.4. Die Armaturenbrettverkleidung (4a) etwas verschieben und darunterdie Baugruppe Body Computer/Verteiler (4b) verschieben.5. Elektrische Anschlusse (5a, 5b, 5c) abklemmen.6. Baugruppe Body Computer/Verteiler abnehmen.2045005
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