DescriptionLe systeme electronique antiblocage des roues ABS, regulela pression de freinage transmise aux roues empechant ainsi laperte d'adherence dans toutes les conditions de la chaussee etdes pneus. Le systeme a ete concu pour s'integrerau systeme de freinage (utilisation du meme liquide hydraulique)sans pour autant empecher, en cas de panne de l'ABS, le recoursau systeme en question.Quatre capteurs, positionnes sur les quatreroues, transmettent en permanence a la centrale electronique lavitesse de chaque roue. Ils detectent ainsi les situations de blocageet la perte d'adherence qui en resulte. Dans ces conditions, la centrale commandedes electrovannes qui modulent la pression a l'interieur du circuithydraulique. Le blocage est ainsi elimine et le vehicule estramene a la limite d'adherence, ce qui permet une securitede conduite optimale tout en preservant des distances de freinageoptimales.Du type 'actif', les capteurs en questionsont alimentes par la centrale de controle. Ils sont constituesd'un capteur magneto-resistif qui fait face a un codeur magnetiqueintegre au roulement du moyeu. Ainsi, le signal sera moins sensibleaux parasites electromagnetiques ainsi qu'aux variations de temperature.En outre, la centrale ABS regle la repartitionde la charge de freinage sur l'essieu AR par rapport a l'essieuAV, ce qui a permis l'elimination du repartiteur de freinage mecanique utiliseprecedemment (fonction 'EBD'. Electronic Brake Distribution').La centrale est dotee de la fonction auto-diagnostic:lorsqu'elle detecte une anomalie au niveau de la fonction ABS,elle allume le temoin correspondant tout en desactivant le systeme.Dans ces conditions, le vehicule freine avec le systeme traditionneluniquement. Lorsque la centrale detecte une anomalieconcernant aussi la fonction EBD, c'est non seulement le temoind' 'anomalie ABS' qui s'allume, mais aussi les temoins de 'niveaude liquide de freins insuffisant' et de 'frein a main tire'.768
767Dans ces conditions, le controlede la repartition du freinage AR est desactive et le conducteurdevra rouler tres prudemment jusqu'a l'atelier agree le plusproche.
La centrale ABS met egalement en oeuvreles fonctins ESP (Electronic Stability Program-Controle de la stabilitedu vehicule), ASR (Anti Slip Regulation - Antipatinage), HBA (HydraulicBrake Assist - Assistance au freinage) et HH. (Hill Holder - Franchissement decote) 2425512VoirE7023ESP Pour plus de precisions 2424813Caracteristiques du principede fonctionnement3340CIRCUIT ANTI-BLOCAGE DES ROUES (A.B.S.) . La centrale ABS calcule la valeur de lavitesse reelle du vehicule a partir des valeurs fournies parles capteurs des deux roues motrices (dont la centrale ABS calculela moyenne) et de la valeur du perimetre reel de ces roues, fourniepar l'ordinateur de bord : ce signal tachymetrique est envoyeensuite, via le reseau CAN, aux n?uds qui necessitent cette information.La centrale ABS fournit egalement un signal 'discret' qui dupliquel'information de vitesse du vehicule calculee et transmise surle reseau CAN.Les lignes d'alimentation de la centralesont protegees par un maxi-fusible special loge dans la centraledu compartiment moteur. L'alimentation sous cle est protegeepar un fusible specifique de la centrale sous le tableau de bord.
Description fonctionnelle La centrale electronique ABS M50 est alimentee (aux broches12 et 25) directement par la batterie via la ligne protegee parle maxifusible F5, de la centrale du compartiment moteur B1. L'alimentation sous cle (INT/A) arrivea la broche 23 via la ligne protegee par le fusible F42 dela centrale sous le tableau de bord B2. La centrale est reliee a la masse auxbroches 11 et 24. Les quatre capteurs K70, K71, K75, K76 transmettent les signaux de la vitesse des roues respectivementaux broches 20-19, 8-7, 22-21 et 10-9 de M50. L'interrupteur de la pedale du frein I30transmet un signal d'autorisation a la broche 17 de la centraleM50. En effet, toute intervention du systeme ABS est exclue sila pedale de frein n'est pas enfoncee. L'interrupteur I30est alimente sous cle (INT) depuis le fusible F37 de la centraleB2. Le signal tachymetrique 'discret' envoyea l'ordinateur de bord M1 sort de la broche 16 de M50; Lememe sigal est duplique via le reseau CAN. La centrale ABS M50 est connectee -broches 1 et 2 - via la ligne CAN, a la centrale de controledu moteur M10 et au combine de bord E50, pour la gestion du temoin'anomalie ABS'. Si l'anomalie concerne la fonction EBD, le systemeest relie aux temoins 'niveau liquide de freins insuffisant' et'frein a main'. Le temoin 'anomalie' s'allume en cas de dysfonctionnementd'un des temoins susmentionnes. La lecture des donnees de l'auto-diagnosticpeut etre effectuee en se branchant au connecteur C de l'ordinateurde bord M1 - broche 1: c'est a cette broche qu'arrivent, viala ligne de diagnostic prevue a cet effet, les signaux provenantde la broche 6 de la centrale M50.2425533VoirE8010PRISE MULTIPLE DE DIAGNOSTIC
BATTERIE ET CABLES
5530B10
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21S'assurer que la cle de contact est enposition STOP, puis devisser le boulon et debrancher le fil demasse de la batterie.Devisser le boulon et debrancher la cosse(+) de la batterie.Devisser l'ecrou de la courroie de fixationbatterie.Retirer la batterie.
5530B22
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose212426791-5530B10BATTERIE - D.R2426794-5530B52SUPPORT/BAC de batterie - D/.R.Ouvrir le capot moteur.1. Debrancher les fiches electriques (1a) de la cosse negativede la batterie (1b).2. Debrancher la fiche electrique de masse sur la caisse.3. Debrancher la fihce electrique de la boite de vitesses.4. Recuperer le fil de masse de la batterie.2052930
5530B36
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Installer le vehicule surle pont.Lever le vehicule. 1. Devisser l'ecrou (1a) et debrancher les fiches electriques(1b, 1c) du demarreur.2052931
5530B52
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21 Proceder a la depose 2426791-5530B10BATTERIE - D.R . 1. Deposer le goutte-d'eau.2. Devisser les vis (2a) et deposer le bac a batterie (2a) apresavoir degage les cables electriques des colliers situes surle bac.2045035
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Ouvrir le capot moteur.1. Degager les retenues (1a) et deposer le capot (1b).2044997
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose212426972-7040A30REVETEMENT inferieurgauche combine de bord - D/.R.1. Debrancher les fiches electriques (1a, 1b, 1c, 1d, 1e, 1f).2. Devisser la vis gauche de fixation de la traverse de supportdu revetement de planche de bord.3. Devisser les vis de fixation du groupe ordinateur de bord /centralede derivation.4. Deplacer partiellement le revetement de planche (4a) et pousservers le bas le groupe ordinateur de bord /centrale de derivation(4b).5. Debrancher les fiches electriques (5a, 5b, 5c).6. Recuperer le groupe ordinateur de bord /centrale de derivation.2045005
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose211. Debrancher les connexions electriques (1a, 1b, 1c) de la centrale.2. Devisser les vis.3. Recuperer la centrale.2045007
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose211. Debrancher les connexions electriques (1a, 1b, 1c) de la centrale. 2. Devisser les vis.3. Recuperer la centrale.2045008
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Verifier que la cle de contact est sur'STOP' puis debrancher la cosse (-) de la batterie.1. Debrancher la fiche electrique de l'interrupteur des feux destop.2. Tourner et deposer l'interrupteur des feux de stop.2045071
5550D16
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Ouvrir le hayon.1. Deboiter les joints de protection.2. Appuyer sur les retenues du feu dans le sens des fleches etles degager de leur siege.2045072
5550D17
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose212426824-5550D16TROISIEME FEU STOP -D.R1. Deposer la douille (1a) en degageant les retenues (1b).2. Extraires les lampes (2a) de la douille (1a) (fixation par pression).2045074
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Verifier que la cle de contact est sur'STOP' puis debrancher la cosse (-) de la batterie.1. Debrancher la connexion electrique de l'interrupteur du feude recul.2. Devisser et deposer l'interrupteur du feu de recul.2045076
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21 Proceder a la depose 2426791-5530B10BATTERIE - D.R . Proceder a la depose 2426794-5530B52SUPPORT/BAC de batterie- D/.R. . 1. Enlever le bouchon de protection du purgeur sur l'etrier defreins.2. Relier le dispositif de recyclage (tuyau et reservoir) au purgeursur l'etrier de freins.3. Desserrer le purgeur sur l'etrier des freins.Attendre la vidange du reservoir de freins-embrayage.2044760
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21.767La procedure suivante indiqueles operations de depose / repose du capteur de vitesse de laroue ARG; proceder de meme pour le capteur de vitesse de la roueARD.Installer le vehicule sur le pont elevateur.Verifier que la cle de contact est surposition 'STOP' puis debrancher la cosse (-) de la batterie.1. Devisser la vis (1a) et debrancher le capteur de vitesse dela roue AR (1b).2. Degager le faisceau de cables electriques du capteur de vitessede la roue AR des fixations sur la suspension AR.2044773
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