DescriptionCe vehicule dispose d'une architecturede type 'reseau CAN' (Controller Area Network) pour les branchementselectriques: il s'agit d'une solution materielle et logiciellequi a pour but de gerer avec de plus en plus d'efficacite lesressources offertes par le vehicule, en permettant:de partager les informations entre plusieurs unites electroniques;d'integrer plusieurs unites electroniques dans un reseau;d'obtenir une haute vitesse se circulation des informationsdans le reseau;d'avoir des avantages economiques car il y a moins decablages/connecteurs dans le vehicule;d'atteindre un degre superieur en termes de qualiteet de fiabilite.L'avantage du systeme CAN reside dansle fait qu'il donne la possibilite a de nombreuses centrales decontrole de communiquer entre elles d'ou un nombre tres elevede signaux a gerer.C'est pour cette raison que les signaux'voyagent' sur des Bus serie (doublon) ou un fil est associeau niveau superieur (H), l'autre au niveau inferieur (L). Lessignaux sur le Bus CAN sont de type differentiels, c'est a direque la valeur attribuee a l'octet est representee par la differenceentre les niveaux de tension de CAN H et CAN L.Les differentes unites electroniquesqui composent le systeme, appelees 'Noeuds', sont connecteesau reseau CAN grace a des interfaces de communication appelees'emetteurs recepteurs transistorises'. Ces interfaces de connexionintegrees directement dans les unites electroniques constituentla porte (gate) pour envoyer/lire les informations sur le reseauCAN ou sur les lignes serie.La circulation des donnees sur la ligneserie de type CAN n'est possible que si l'on utilise un 'protocolede transmission', c'est-a-dire un ensemble de regles qui permettenta deux ou plusieurs noeuds de communiquer entre eux en echangeantdes informations ou 'paquets de donnees'.L'ordinateur de bord constitue le principalelement du reseau.Le noeud de l'ordinateur de bord est chargede 'reveiller le reseau' lorsque la cle de contact est placeesur MAR (en cas de dysfonctionnement de l'ordinateur de bord, cettetache incombe au combine de bord).L'ordinateur de bord remplit aussiles fonctions de controle du reseau qui permettent d'obtenir desinformations sur:l'etat d'activite du reseaul'etat d'anomalie fonctionnelle de chacune des uniteselectroniques (noeuds)l'anomalie eventuelle du reseau CANLes differentes unites electroniquestraitent les signaux qui proviennent des capteurs correspondants,soit pour la gestion interne soit pour les autres centrales auxquellesils sont envoyes via le reseau CAN.La structure speciale du vehiculeen question se compose de deux reseaux de communication CAN quirelient des noeuds appartenant a des secteurs differents:reseau C-CAN pour le 'controle dynamique' du vehicule(haute vitesse): bus CAN-H et CAN-Lreseau B-CAN pour la gestion des 'fonctions de carrosserie'(vitesse reduite): bus CAN-A et CAN-BLes deux reseaux de communication sont relies entreeux par une passerelle ('gateway') situee dans le noeud de l'ordinateurde bord et permettant le transfert d'informations communes. Le diagnostic des noeuds branches au reseaude la carrosserie s'effectue via la ligne CAN, tandis que pour lereseau de controle dynamique du vehicule, le diagnostic est realiseau moyen de lignes K specifiques 2425533VoirE8010PRISE MULTIPLE DE DIAGNOSTIC . Pour les differents branchements, le systemeutilise meme des lignes serielles complementaires 'traditionnelles';par exemple, pour la connexion entre ordinateur de bord et sirene/ capteurs volumetriques . La puissance est repartie au moyen descentrales de derivation et/ou porte-fusibles branchees aux elementsde controle (relais ou actionneurs statiques) afin d'assurer un degremaximum de protection electrique tout en simplifiant le plus possiblele cablage 2425276VoirE1010ALIMENTATION .
Description fonctionnelle L'ordinateur de bord M1 est alimente directement par la batterie,via la ligne protegee par le maxifusible F1 de la centrale decompartiment moteur B1 a la broche 18 du connecteur F d'interfaceavec la centrale sous la planche de bord B2. En revanche, l'ordinateur de bord M1est alimente sous cle (INT) a la broche 9 du connecteur F d'interfaceavec la centrale sous la planche de bord B2: ce signal sert entreautres a 'reveiller le reseau'. Les broches 9 et 8 du connecteur I M1 sonta la masse. Noeuds branches a l'ordinateurde bord M1 via le reseau C-CAN haut debit:centrale de conduite electrique M86 ;centrale de controle du moteur M10;calculateur d'ABS M50 ;centrale de B.V. robotisee M54;capteur d'embardee K074.Noeuds branches a l'ordinateurde bord M1 via le reseau bas debit B-CAN:centrale sous planche de bord B2 ;combine de bord E50;centrales de commande portes conducteur M66 etpassager M67 ;commandes radio au volant D47;autoradio P20 ;centrale de climatisation M70.
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Ouvrir le capot moteur.1. Degager les retenues (1a) et deposer le capot (1b).2044997
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose212426972-7040A30REVETEMENT inferieurgauche combine de bord - D/.R.1. Debrancher les fiches electriques (1a, 1b, 1c, 1d, 1e, 1f).2. Devisser la vis gauche de fixation de la traverse de supportdu revetement de planche de bord.3. Devisser les vis de fixation du groupe ordinateur de bord /centralede derivation.4. Deplacer partiellement le revetement de planche (4a) et pousservers le bas le groupe ordinateur de bord /centrale de derivation(4b).5. Debrancher les fiches electriques (5a, 5b, 5c).6. Recuperer le groupe ordinateur de bord /centrale de derivation.2045005
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose211. Debrancher les connexions electriques (1a, 1b, 1c) de la centrale.2. Devisser les vis.3. Recuperer la centrale.2045007
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose211. Debrancher les connexions electriques (1a, 1b, 1c) de la centrale. 2. Devisser les vis.3. Recuperer la centrale.2045008
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Ouvrir le capot moteur.S'assurer que la batterie est debranchee.1. Debrancher la fiche electrique du capteur.2. Devisser l'ecrou.3. Recuperer le capteur.2052933
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Verifier que la cle de contact est enposition 'STOP', puis debrancher la cosse (-) de la batterie. Proceder a la depose 2426308-1048A10FILTRE A AIR COMPLET- D.R . 1. Debrancher le cable d'accelerateur (1a) de la commande depapillon (1b). Deposer ensuite le cable de son etrier de support(1c) et le placer sur le cote.2043751
1056B50
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Verifier que la cle de contact est enposition 'STOP', puis debrancher la cosse (-) de la batterie. Proceder a la depose 2426308-1048A10FILTRE A AIR COMPLET- D.R . 1. Debrancher la fiche electrique de la sonde de temperatured'eau du moteur.2. Defaire le collier et debrancher le tuyau d'alimentation duchauffage du climatiseur en liquide de refroidissement, cote sondede temperature.767Recuperer le liquide de refroidissementqui s'ecoule dans un recipient approprie.3. Devisser les vis (3a) et enlever la sonde de temperature d'eaudu moteur (3b) en la deboitant vers le bas.2043753
1056B51
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Verifier que la cle de contact est enposition 'STOP', puis debrancher la cosse (-) de la batterie.1. Debrancher la fiche electrique du capteur d'angle de came.2. Devisser la vis (2a) et deposer le capteur d'angle de came(2b)2043754
1056B54
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Verifier que la cle de contact est enposition 'STOP', puis debrancher la cosse (-) de la batterie.1. Debrancher la fihe electrique du capteur-sonde de pression/temperatured'air aspire2. Devisser la vis (2a) et deposer le capteur-sonde de pression/temperatured'air aspire (2b).2043755
1056B60
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Verifier que la cle de contact est enposition 'STOP', puis debrancher la cosse (-) de la batterie. Proceder a la depose 2426308-1048A10FILTRE A AIR COMPLET- D.R . 1. Devisser le bouchon de protection (1a) du tuyau de la rampedistributrice et evacuer la pression du circuit d'alimentationen carburant au moyen de l'outil (1b).767Recuperer le carburant dansun recipient approprie.2043756
1056B68
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21 Proceder a la depose , sans oublierque l'intervention concerne tous les injecteurs.
1056B70
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose211. Enlever l'arret de securite.2. Deposer l'injecteur.2043758
1056B78
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Verifier que la cle de contact est enposition 'STOP', puis debrancher la cosse (-) de la batterie.1. Debrancher la fiche electrique de l'interrupteur de la pedaled'embrayage.2. Faire tourner l'interrupteur de la pedale d'embrayage et ledeposer.2043759
1056B82
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Verifier que la cle de contact est enposition 'STOP', puis debrancher la cosse (-) de la batterie. Proceder a la depose 2426308-1048A10FILTRE A AIR COMPLET- D.R . 1. Actionner les dispositifs de blocage (1a) et debrancher lesfiches electriques (1b) de la centrale du dispositif d'injection-allumage.2. Devisser les vis (2a) et enlever la centrale du dispositif d'injection/allumage(2b).2043760
1056B15
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Verifier que la cle de contact est enposition 'STOP', puis debrancher la cosse (-) de la batterie. Proceder a la depose 2426391-1048A32MANCHON ENTRE LE FILTREA AIR ET LE COLLECTEUR D'ADMISSION - D.R . 1. Debrancher la fiche electrique du boitier papillon integreau M.D.S. 2. Devisser les vis (2a) et deplacer sur le cote l'etrier de soutien(2b) avec la centrale du dispositif d'injection-allumage (2c). 3. Devisser la derniere vis (3a) et deposer le boitier papillonintegre au M.D.S. (3b). 2043975
1056B87
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Verifier que la cle de contact est enposition 'STOP', puis debrancher la cosse (-) de la batterie. Proceder a la depose 2426321-1056B82CENTRALE UNIQUE DU DISPOSITIFD'INJECTION/ALLUMAGE - D.R . 1. Devisser les vis (1a) et deposer le support de la centraled'injection/allumage (1b).2043984
1056B90
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Installer le vehicule sur le pont elevateur. Proceder a la depose 2426791-5530B10BATTERIE - D.R . Proceder a la depose 2426794-5530B52SUPPORT/BAC de batterie- D/.R. . Proceder a la depose 2426308-1048A10FILTRE A AIR COMPLET- D.R . 1. Defaire le collier et detacher le tuyau d'aspiration des vapeursd'huile, cote manchon reliant le filtre a air au collecteur d'admission. 2. Defaire le collier, detacher le manchon entre le filtre a airet le collecteur d'admission, cote collecteur d'admission et ledeposer. 2043985
CONTROLE ELECTRONIQUE DE LA POMPE DE PRESSION D'INJECTION DIESEL
1060G10
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Verifier que la cle de contact est enposition 'STOP', puis debrancher la cosse (-) de la batterie. 1. Debrancher la fiche electrique du debitmetre.2. Desserrer le collier et debrancher la durit d'amenee d'airau turbocompresseur, cote debitmetre.3. Devisser les vis (3a) et deposer le debitmetre d'air (3b).2052636
1060G14
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Installer le vehicule sur le pont elevateur. Proceder a la depose . 1. Defaire le collier et debrancher la durit inferieure de sortiedu liquide de refroidissement du radiateur, cote radiateur. 767Recuperer le liquide du circuitde refroidissement moteur dans un recipient approprie.2052637
1060G16
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Verifier que la cle de contact est enposition 'STOP', puis debrancher la cosse (-) de la batterie. 1. Debrancher la fiche electrique du debitmetre.2. Desserrer le collier et debrancher la durit d'amenee d'airau turbocompresseur, cote debitmetre.2052640
1060G20
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Verifier que la cle de contact est enposition 'STOP', puis debrancher la cosse (-) de la batterie. Proceder a la depose . 1. Debrancher la fiche electrique du capteur de tours. 2. Devisser la vis (2a) et enlever le capteur de regime (2b) dumoteur.2052643
1060G22
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Installer le vehicule sur le pont elevateur. Verifier que la cle de contact est enposition 'STOP', puis debrancher la cosse (-) de la batterie. 1. Debrancher la fiche electrique du debitmetre.2. Desserrer le collier et debrancher la durit d'amenee d'airau turbocompresseur, cote debitmetre.2052645
1060G28
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Verifier que la cle de contact est enposition 'STOP', puis debrancher la cosse (-) de la batterie. 1. Debrancher la fiche electrique du debitmetre.2. Desserrer le collier et debrancher la durit d'amenee d'airau turbocompresseur, cote debitmetre.2052648
1060G38
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Verifier que la cle de contact est enposition 'STOP', puis debrancher la cosse (-) de la batterie. 1. Debrancher la fiche electrique de l'interrupteur de la pedalede freins.2. Tourner et deposer l'interrupteur de pedale de freins.2052652
1060G42
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Verifier que la cle de contact est enposition 'STOP', puis debrancher la cosse (-) de la batterie. 1. Deconnecter l'interrupteur de la pedale d'embrayage.2. Faire tourner l'interrupteur de la pedale d'embrayage et ledeposer. 2052653
1060G80
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Verifier que la cle de contact est enposition 'STOP', puis debrancher la cosse (-) de la batterie. 1. Debrancher la fiche electrique du debitmetre.2. Desserrer le collier et debrancher la durit d'amenee d'airau turbocompresseur, cote debitmetre.2052654
1060G90
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Installer le vehicule sur le pont elevateur. Proceder a la depose 2426791-5530B10BATTERIE - D.R . Proceder a la depose 2426794-5530B52SUPPORT/BAC de batterie- D/.R. . 1. Debrancher la fiche electrique du debitmetre.2. Desserrer le collier et debrancher la durit d'amenee d'airau turbocompresseur, cote debitmetre.2052657
Centrale ABS
M50
DISPOSITIFS DE CONTROLE/REGLAGE DU SYSTEME A.B.S.
3340A12
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21 Proceder a la depose 2426791-5530B10BATTERIE - D.R . Proceder a la depose 2426794-5530B52SUPPORT/BAC de batterie- D/.R. . 1. Enlever le bouchon de protection du purgeur sur l'etrier defreins.2. Relier le dispositif de recyclage (tuyau et reservoir) au purgeursur l'etrier de freins.3. Desserrer le purgeur sur l'etrier des freins.Attendre la vidange du reservoir de freins-embrayage.2044760
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21.767La procedure suivante indiqueles operations de depose / repose du capteur de vitesse de laroue ARG; proceder de meme pour le capteur de vitesse de la roueARD.Installer le vehicule sur le pont elevateur.Verifier que la cle de contact est surposition 'STOP' puis debrancher la cosse (-) de la batterie.1. Devisser la vis (1a) et debrancher le capteur de vitesse dela roue AR (1b).2. Degager le faisceau de cables electriques du capteur de vitessede la roue AR des fixations sur la suspension AR.2044773
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose211. Devisser les vis de fixation du moteur.2. Debrancher la fiche electrique du moteur (2a, 2b).3. Deposer le moteur de distribution (3a) ou de brassage (3b) enle liberant de la prise.2044976
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose212426967-7040A18BOITE A GANTS SUR LAPLANCHE DE BORD - mise en etat1. Devisser les vis de fixation du moteur.2. Debrancher la fiche electrique du moteur.3. Deposer le moteur en le liberant de la prise.2044977
5040D96
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose212426967-7040A18BOITE A GANTS SUR LAPLANCHE DE BORD - mise en etat1. Devisser les vis de fixation du moteur.2. Debrancher la fiche electrique du moteur.3. Deposer le moteur en le liberant de la prise.2044978
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose212426835-5570T80AUTORADIO - D.R1. Devisser les vis.2. Retirer le support.2045079
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose211. Introduire a fond les outils (1a) (numero d'outil 46515517)dans les trous (1b) qui se trouvent sur l'autoradio.2. Manier les outils (1a) en les poussant vers l'exterieur et enles tirant vers soi pour extraire l'autoradio (2a).2045082
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