DescriptionLa direction assistee EPS (Electrical Power Steering) est undispositif d'assistance a la direction qui a pour but de soulagerl'effort exerce par le conducteur sur le volant, en exploitantpour ce faire le couple d'un moteur electrique. Une centrale electronique gere et controlele systeme. Elle traite les informations a l'entree et, sur labase d'une logique de fonctionnement programmee, determine lesens de rotation et le courant d'alimentation du moteur electriquepour realiser l'assistance de la direction.Grace au bouton CITY situe sur la platinedes commandes au centre du tableau de bord,il est possible de modifierle degre d'assistance de la direction assistee electrique.Un temoin de signalisation 'anomalie dela direction electrique assistee' est situe sur le combine debord. Le temoin 'Anomalie' s'allume egalement en cas d'anomaliedu systeme. Pour le detail, 2424820Caracteristiques du principe de fonctionnement4110COMMANDE DE DIRECTION ETTRINGLERIE . Les lignes d'alimentation de la centralesont protegees par un maxi-fusible special loge dans la centraledu compartiment moteur. L'alimentation sous cle est protegeepar un fusible specifique, situe aussi dans la centrale du compartimentmoteur.767 un capteur detecte la positiondu volant (capteur de braquage, utilise par la fonction ESP dusysteme ABS integre dans la centrale de controle de la direction assisteeelectrique 2425512VoirE7023ESP ).
Description fonctionnelle La centrale de controle de la direction assistee electrique M86commande et regle tout le systeme de direction. La batterie alimente directement la centrale,via la ligne protegee par le fusible F2 de la centrale du compartimentmoteur B1, au niveau de la broche A du connecteur A de M86. Labroche B du connecteur A de M86 est a la masse. L'alimentation sous cle (15/54) est achemineevia la ligne protegee par le fusible F24 de la centrale ducompartiment moteur B1 au niveau de la broche 1 du connecteur Bde M86. La centrale M86 se connecte via le reseauCAN - broches 2, 3, 7 et 8 du connecteur B, aux autres noeuds, notammentl'ordinateur de bord M1 et le combine d'instruments E50 auquelil transmet les signaux destines au temoin d''anomalie DUALDRIVE'. Le bouton permettant de selectionner lafonction CITY (attenuation de l'effort a exercer sur le volant)est integre a la platine des interrupteurs au centre du tableaude bord H90 et se connecte a la centrale M86 via le reseauCAN par l'intermediaire de l'ordinateur de bord M1, broche 19 duconnecteur D. Les donnees de l'auto-diagnostic peuventetre lues en se branchant au connecteur C de l'ordinateur de bord M1- broche 11 du connecteur H: c'est cette derniere qui recoit les signauxen provenance de la broche 4 du connecteur B de M86 VoirE8010 PRISE MULTIPLE DE DIAGNOSTIC .
BATTERIE ET CABLES
5530B10
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21S'assurer que la cle de contact est enposition STOP, puis devisser le boulon et debrancher le fil demasse de la batterie.Devisser le boulon et debrancher la cosse(+) de la batterie.Devisser l'ecrou de la courroie de fixationbatterie.Retirer la batterie.
5530B22
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose212426791-5530B10BATTERIE - D.R2426794-5530B52SUPPORT/BAC de batterie - D/.R.Ouvrir le capot moteur.1. Debrancher les fiches electriques (1a) de la cosse negativede la batterie (1b).2. Debrancher la fiche electrique de masse sur la caisse.3. Debrancher la fihce electrique de la boite de vitesses.4. Recuperer le fil de masse de la batterie.2052930
5530B36
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Installer le vehicule surle pont.Lever le vehicule. 1. Devisser l'ecrou (1a) et debrancher les fiches electriques(1b, 1c) du demarreur.2052931
5530B52
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21 Proceder a la depose 2426791-5530B10BATTERIE - D.R . 1. Deposer le goutte-d'eau.2. Devisser les vis (2a) et deposer le bac a batterie (2a) apresavoir degage les cables electriques des colliers situes surle bac.2045035
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Ouvrir le capot moteur.1. Degager les retenues (1a) et deposer le capot (1b).2044997
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose212426972-7040A30REVETEMENT inferieurgauche combine de bord - D/.R.1. Debrancher les fiches electriques (1a, 1b, 1c, 1d, 1e, 1f).2. Devisser la vis gauche de fixation de la traverse de supportdu revetement de planche de bord.3. Devisser les vis de fixation du groupe ordinateur de bord /centralede derivation.4. Deplacer partiellement le revetement de planche (4a) et pousservers le bas le groupe ordinateur de bord /centrale de derivation(4b).5. Debrancher les fiches electriques (5a, 5b, 5c).6. Recuperer le groupe ordinateur de bord /centrale de derivation.2045005
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose211. Debrancher les connexions electriques (1a, 1b, 1c) de la centrale.2. Devisser les vis.3. Recuperer la centrale.2045007
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose211. Debrancher les connexions electriques (1a, 1b, 1c) de la centrale. 2. Devisser les vis.3. Recuperer la centrale.2045008
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