BeschrijvingDe EPS elektrische stuurbekrachtiging (Electrical Power Steering)verlaagt de benodigde stuurkracht, dankzij een ondersteunend koppelvan een elektromotor.Het systeem wordt geregeld door een elektronischeregeleenheid: door de verwerking van de ontvangen informatie inhet regelprogramma bepaalt de regeleenheid de draairichting en devoedingsstroom van de elektromotor en controleert het resultaatvan de commando's, zodat de gewenste ondersteuning wordt geboden.Met de CITY-toets op het middelste schakelaarpaneelvan het dashboard.kan de hulpkracht van de elektrische stuurbekrachtigingworden gewijzigd.Op het instrumentenpaneel is een waarschuwingslampjevoor storingen in de elektrische stuurbekrachtiging aanwezig. Ookhet daarvoor bestemde waarschuwingslampje gaat branden bij een storingin het systeem. Voor meer informatie 2430040Schematische werking4110STUURKOLOM EN SPOORSTANGEN . De voedingscircuits van de regeleenheidworden beschermd door een aparte hoofdzekering in de zekeringen-en relaiskast in de motorruimte; de voeding vanaf het contactslotvindt plaats via een aparte zekering in de zekeringen- en relaiskastmotorruimte.767 een sensor meet de standvan het stuurwiel (stuurhoeksensor, gebruikt door het ESP van hetABS en geintegreerd in de regeleenheid elektrische stuurbekrachtiging 2430731ZieE7023ESP ).
Functiebeschrijving De regeleenheid voor de elektrische stuurbekrachtiging M86 regeltde elektrische stuurbekrachtiging. De directe voeding vanaf de accu loopt viaF2 in zekeringen- en relaiskast in de motorruimte B1 , naarpen A, stekker A van M86 . Pen B, stekker A van M86 ligtaan massa. De voeding vanaf het contactslot (15/54)is aangesloten op pen 1 van stekker B van M86 via zekering F24 inzekeringen- en relaiskast in de motorruimte B1 . Via het CAN is regeleenheid M86 -pen 2, 3, 7 en 8, stekker B - verbonden met de andere knooppunten,zoals de Body Computer M1 en instrumentenpaneel E50 ,waaraan de signalen voor het 'DUALDRIVE'-waarschuwingslampje wordenverzonden. De keuzeschakelaar voor het CITY-programma(zeer licht sturen) bevindt zich in het middelste schakelaarpaneelvan het dashboard H90 en is verbonden met regeleenheid M86 viahet CAN met Body Computer M1 , pen 19, stekker D. De gegevens van de zelfdiagnose kunnen wordenuitgelezen via diagnosestekker C van Body Computer M1 - pen11, stekker H: op deze pen komen de signalen van pen 4, stekkerB van M862430752ZieE8010MULTISTEKKER VOOR DIAGNOSE .
ACCU EN KABELS
5530B10
<anchor>0</anchor><span>Uitbouwen</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Inbouwen21Controleer of de contactsleutel in stand'STOP' staat, draai de bevestigingsbout los en maak de minklem (-) losvan de accu.Draai de bout los en maak de klem (+) losvan de accu.Draai de moer van de bevestigingsband vande accu los.Verwijder de accu.
5530B22
<anchor>0</anchor><span>Uitbouwen</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Inbouwen212432010-5530B10ACCU - U.I.2432013-5530B52HOUDER/STEUN voor accu - U.I..Open de motorkap.1. Maak de stekker (1a) los van de minklem (1b) op de accu.2. Maak de stekker los van de carrosserie.3. Maak de stekker los van de versnellingsbak.4. Verwijder massakabel van de accu.2052930
5530B36
<anchor>0</anchor><span>Uitbouwen</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Inbouwen21Zet de auto op een brug.Zet de auto omhoog.1. Draai de moer (1a) los en maak de stekkers (1b, 1c) los van destartmotor. 2052931
5530B52
<anchor>0</anchor><span>Uitbouwen</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Inbouwen21 Ga verder met het uitbouwen 2432010-5530B10ACCU - U.I. . 1. Verwijder de opvangbak.2. Draai de bouten (2a) los, maak de kabelbundels los van de klemmenop de houder en verwijder de accuhouder (2b).2045035
<anchor>0</anchor><span>Uitbouwen</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Inbouwen21Open de motorkap.1. Maak de borgingen (1a) los en verwijder het deksel (1b). 2044997
<anchor>0</anchor><span>Uitbouwen</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Inbouwen212431975-5505A13EXTRA ZEKERINGEN- EN RELAISKASTin motorruimte - U.I.1. Maak de stekkers (1a, 1b) los.2. Draai de bevestigingsbouten (2a) van de houder voor de zekeringen-en relaiskast (2b) los.2045003
5505A35
<anchor>0</anchor><span>Uitbouwen</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Inbouwen212432191-7040A30BEKLEDING LINKSONDERDASHBOARD - U.I.1. Maak de stekkers (1a, 1b, 1c, 1d, 1e, 1f) los.2. Draai de linker bevestigingsbout van de steuntraverse voor hetdashboard los.3. Draai de bevestigingsbouten van de body computer/zekeringen-en relaiskast los.4. Verplaats de dashboardbekleding (4a) iets en verplaats de bodycomputer/zekeringen- en relaiskast (4b) omlaag.5. Maak de stekkers (5a, 5b, 5c) los.6. Verwijder de body computer/zekeringen- en relaiskast.2045005
<anchor>0</anchor><span>Uitbouwen</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Inbouwen211. Maak de stekkers (1a, 1b, 1c) los van de regeleenheid.2. Draai de bouten los. 3. Vang de regeleenheid op.2045007
<anchor>0</anchor><span>Uitbouwen</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Inbouwen211. Maak de stekkers (1a, 1b, 1c) los van de regeleenheid.2. Draai de bouten los. 3. Vang de regeleenheid op.2045008
English
