DescricaoO sistema electronico de anti-bloqueio das rodas ABS regulaa pressao de travagem transmitida as rodas impedindo a perda deaderencia seja qual for o estado dos pneus e do piso da estrada.O sistema foi projectado de modo a integrar-secom o sistema de travagem (utilizacao do mesmo fluido hidraulico),sem contudo impedir, em caso de ausencia de funcionamento do ABS,o uso do proprio sistema de travagem.Quatro sensores, posicionados nas quatrorodas, assinalam a cada instante a centralina electronica de controloa velocidade de cada roda, registando assim situacoes de bloqueio dasmesmas, e consequente perda de aderencia.Nestas situacoes, a centralina comandadaadequadamente pelas electrovalvulas que equilibram a pressao nocircuito hidraulico, eliminam o bloqueio das rodas e colocandoo veiculo em condicoes de aderencia, o que permite optimizaro espaco de travagem e o controlo da direccao.Os sensores sao do tipo 'activo', portantoalimentados pela centralina de controlo; sao constituidos porum captador magneto-resitivo que se situa em frente de um codificador magneticointegrado no rolamento do cubo, tornando assim o sinal menos sensivelaos disturbios electromagneticos e as variacoes de temperatura.A centralina ABS controla ainda a distribuicaoda carga de travagem no eixo posterior em relacao ao eixo anterior,tornando possivel a eliminacao do repartidor de travagem mecanicoutilizado anteriormente (funcao 'EBD': Electronic Brake Distribution').A centralina esta dotada de autodiagnostico:quando se regista um erro na funcao ABS, faz acender a luz avisadorarespectiva e simultaneamente desactiva o sistema; nestas condicoes,o veiculo trava so com o sistema tradicional.Quando a centralina regista tambem um erroque influencia o funcionamento da logica EBD, faz acender simultaneamentealem da luz de 'avaria ABS' a luz de 'insuficiente nivel do liquidotravoes' e 'travao de mao accionado'.768
767nestas condicoes, e tambemdesactivado o controlo da distribuicao da travagem posterior,e portanto obrigacao do condutor prosseguir com muita cautelaate ao primeiro servico autorizado
A centralina ABS implementa tambem as funcoesESP (Electronic Stability Program) controlo da estabilidade do veiculo)e ASR (Anti Slip Regulation), e ainda as funcoes HBA (HydraulicBrake Assist) e .HH. (Hill Holder) 2433344VerE7023ESP Para maiores detalhes 2432646Caracteristica do principiode trabalho3340SISTEMAANTIBLOQUEIO RODAS (A.B.S .) . A centralina ABS calcula o valor de velocidadereal do veiculo a partir dos valores fornecidos pelos sensoresdas duas rodas motrizes (cuja media e calculada pela centralinaABS) e pelo valor de circunferencia real das proprias rodas, fornecidapelo Body Computer: esse sinal de velocidade e de seguida enviadoatraves da rede CAN aos nos que necessitam dessa informacao.A centralina ABS gera ainda um sinal 'discreto' que repete a informacaode velocidade do veiculo calculada e transmitida na rede CAN.As linhas de alimentacao da centralinaestao protegidas por um adequado maxifusivel situado na centralinado vao do motor; a alimentacao atraves de chave por um fusivel especificoda centralina sob o tablier.
Descricao funcional A centralina electronica ABS M50 e alimentada (nos pinos12 e 25) directamente pela bateria pela linha protegida pelo maxifusivel F5 pela centralina vao motor B1 . A alimentacao atraves de chave (INT)chega ao pino 23 da linha protegida pelo fusivel F42 dacentralina sob o tablier B2 . A centralina esta ligada a massa nos pinos11 e 24. Os quatro sensores K70, K71, K75, K76enviam os sinais de velocidade das rodas aos pinos 20-19, 8-7,22-21, 10-9 di M50 respectivamente. O interruptor do pedal de travao I30 enviaum sinal de consenso ao pino 17 da centralina M50 esta defacto excluida qualquer intervencao do sistema ABS, se nao forpremido o pedal do travao; o interruptor I30 e alimentado'atraves de chave' (INT) pelo fusivel F37 da centralina B2 . Do pino 16 de M50 sai o sinal develocidade 'discreto' enviado ao Body Computer M1 ; o mesmosinal e repetido tambem atraves da rede CAN. Atraves da linha CAN, a centralina ABS M50 liga-sepelos pinos 1 e 2 a centralina de controlo do motor M10 ,ao Body Computer M1 e ao quadro de instrumentos E50 ,para gerir a luz de 'avaria ABS' e, se os problemas respeitam afuncao EBD, a luz de 'insuficiente nivel do liquido dos travoes'e ' travao de mao'. A luz avisadora 'avaria' acende-se em casode anomalia de uma das luzes em questao. A leitura dos dados do autodiagnosticopode realizar-se ligando-se a juncao C do Body Computer M1 -pino 1: a este chegam os sinais do pino 6 da centralina M50 atravesda adequada linha de diagnostico. 2433365VerE8010FICHA MULTIPLA DE DIAGNOSTICO
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar21Verificar se a chave de ignicao estana posicao de 'STOP', a seguir desapertar a porca e desligar oterminal (-) da bateria.Desapertar o parafuso e desligar o terminal(+) da bateria. Desapertar a porca da correia de fixacaoda bateria.Remover a bateria.
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<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar212434623-5530B10BATERIA - D.R.2434626-5530B52SUPORTE/CONTENTOR bateria - D.R.Abrir o capot do vao do motor1. Desligar a ligacao electrica (1a) do borne negativo da bateria(1b).2. Desligar a conexao electrica da carrocaria.3. Desligar a ficha electrica da caixa de velocidades.4. Retirar o cabo de massa da bateria.2052930
5530B36
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar21Posicionar o veiculo no elevador.Levantar o veiculo.1. Desapertar a porca (1a) e desligar as fichas electricas (1b,1c) do motor de arranque.2052931
5530B52
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar21 Proceder a desmontagem 2434623-5530B10BATERIA - D.R. . 1. Remover o deposito de recolha do acido da bateria.2. Desapertar os parafusos (2a) e remover o suporte da bateria (2b)depois de ter desprendido as cablagens electricas das bracadeirasexistentes no proprio suporte. 2045035
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar21Abrir o capot do vao motor.1. Desprender as molas de retencao (1a) e remover a tampa de (1b).2044997
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar212434804-7040A30REVESTIMENTO inferioresquerdo tablier porta-instrumentos - D.R.1. Desligar as fichas electricas (1a, 1b, 1c, 1d, 1e, 1f).2. Desapertar o parafuso esquerdo de fixacao da travessa de suportedo revestimento do tablier.3. Desapertar os parafusos de fixacao do grupo body computer/centralinade derivacao.4. Afastar ligeiramente o revestimento do tablier (4a) e deslocarpara baixo o grupo body computer/centralina de derivacao (4b).5. Desligar as fichas electricas (5a, 5b, 5c).6. Recuperar o grupo body computer/centralina de derivacao.2045005
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar211. Desligar as fichas electricas (1a, 1b, 1c) da centralina.2. Desapertar os parafusos.3. Recuperar a centralina.2045007
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar211. Desligar as fichas electricas (1a, 1b, 1c) da centralina.2. Desapertar os parafusos.3. Recuperar a centralina.2045008
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar21Verificar se a chave de ignicao estaem posicao 'STOP' e , a seguir, desligar o terminal (-) da bateria.1. Desligar a ficha electrica do interruptor da luz de stop.2. Desapertar e remover o interruptor das luzes de marcha-atras.2045071
5550D16
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar21Abrir a tampa da mala.1. Retirar as borrachas de proteccao.2. Carregar nas fixacoes do farolim no sentido das setas e desprende-lasda sede.2045072
5550D17
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar212434656-5550D16FAROL STOP TRASEIRO- D.R.1. Remover o suporte da lampada (1a) desprender as presilhas (1b).2. Extrair as lampadas (2a) do suporte (1a) (encaixe a pressao).2045074
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar21Verificar se a chave de ignicao estaem posicao 'STOP' e , a seguir, desligar o terminal (-) da bateria.1. Desligar a ficha electrica do interruptor das luzes de marcha-atras.2. Desapertar e remover o interruptor da luz de marcha-atras.2045076
DISPOSITIVOS DE CONTROLO/REGULACAO DO SISTEMA (A.B.S.)
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<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar21 Proceder a desmontagem 2434623-5530B10BATERIA - D.R. . Proceder a desmontagem 2434626-5530B52SUPORTE/CONTENTOR bateria- D.R. . 1. Retirar a tampa de proteccao da valvula de purga na pincados travoes.2. Ligar o dispositivo de recuperacao (tubo e deposito) a valvulade purga na pinca dos travoes.3. Aliviar a valvula de purga na pastilha dos travoes.Aguardar o esvaziamento do deposito travoes-embraiagem.2044760
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar21.767No seguinte procedimento estaindicado a desmontagem/remontagem do sensor de rotacoes da rodaposterior esquerda; operar analogamente para o sensor de rotacoesda roda posterior direita.Posicionar o veiculo no elevador.Verificar se a chave de ignicao estaem posicao 'STOP' e , a seguir, desligar o terminal (-) da bateria.1. Apertar o parafuso (1a) e desligar o sensor de rotacoes daroda posterior (1b).2. Desprender a cablagem electrica do sensor de rotacoes da rodaposterior das fixacoes na suspensao posterior.2044773
