DescricaoO sistema electronico de anti-bloqueio e anti-patinamento dasrodas (ABS) regula a pressao de travagem transmitida as rodasimpedindo a perda de aderencia seja qual for o estado dos pneuse do piso da estrada.A centralina ABS, na versao mais completa,implementa tambem as funcoes ESP (Electronic Stability Program)e ASR (Anti Slip Regulation), e ainda as funcoes HBA (HydraulicBrake Assist) e .HH. (Hill Holder)O sistema ESP intervem no motor e nos travoesgerando um binario estabilizador quando os sensores ABS registamcondicoes que poderiam levar ao patinamento do veiculo.Os componentes do sistema ESP, especificos,para alem dos do sistema ABS, sao:um sensor que regista a posicao do volante (sensor deviragem, incorporado na centralina de controlo da direccao assistidaelectrica);um sensor que regista a rotacao do veiculo a voltado eixo vertical e a aceleracao lateral (forca centrifuga) (sensorde guinada);um sensor que detecta a pressao no grupo hidraulicoABS (integrado na centralina ABS)O sistema ESP esta sempre relacionado como sistema ASR.O ASR aumenta a estabilidade e a segurancaactiva do veiculo controlando o patinamento das rodas motrizes:se o patinamento e causado pela excessiva potencia transmitida, intervem- em ligacao com a centralina de gestao do motor - reduzindoa potencia do motor; se, pelo contrario, o patinamento e registadonuma so roda, o sistema intervem 'travando' a roda que esta apatinar, agindo na respectiva electrovalvula de modulacao.O ASR introduz-se automaticamente cada vezque se liga o motor: pode-se desligar o sistema agindo no respectivobotao 'ASR OFF' situado no grupo de comandos colocado no centrodo tablier.Com o sistema desligado, acendem-se simultaneamenteo led no botao e a respectiva luz no quadro de instrumentos.A funcaoESP liga-se automaticamente cada vez que se arranca o motor e naoe possivel desliga-la.O sistema 'Hill Holder' tem a funcao desuportar o condutor em fase de arranque na subida. De facto o HHpode fornecer automaticamente o binario de travagem suficientepara ter parado o veiculo ate a embraiagem estar em descanso completoe o binario motor suficiente para o arranque confortavel do veiculo.O HH activa-se automaticamente quandoo pedal do travao e premido em concomitancia com os seguintesacontecimentos:velocidade do veiculo igual a zero, inclinacao superiora 2% e pedal da embraiagem premido.No instante em que o pedal do travao elargado, sempre que se mantem as outras condicoes, o Hill Holdermantem o sistema de travagem em pressao por 2 segundos, de modoa permitir ao condutor de deslocar o pe do pedal travao para opedal acelerador sem que o veiculo recue e sem o uso do travaode estacionamento.Uma vez premido o acelerador, o Hill Holdercontinua a manter o veiculo parado por mais 10 segundos ou atehaver um binario motor suficiente a por o veiculo a trabalhar.O sistema H.B.A. representa uma ajuda aocondutor em situacoes de travagem de panico com elevada velocidadede aplicacao pedal travao e fraca carga de manutencao; o sistema intervemquando o gradiente de pressao ultrapassa um determinado limiar(aplicacao rapida do pedal do travao - travagem de panico'),multiplicando a pressao de travagem nas rodas aplicada pelo condutor,obtendo assim a maxima desaceleracao possivel.Luz ASR/ESP: a luz pisca quando o sistemaintervem para avisar o condutor que o sistema ASR interveio porcausa das condicoes de aderencia ao piso da estrada.Quando a centralina regista um erro da funcaoASR ou ESP, faz acender a luz em modo fixo.Luz HH: a luz acende-se quando o sistemaintervem para avisar o condutor que o sistema HH interveio porcausa das condicoes de aderencia ao piso da estrada.Quando a centralina regista um erro da funcaoHH, faz com que a luz se acenda de modo fixo. No que respeita apenas a funcao ABS, 2433340VerE7020ABS . Para maiores detalhes 2432649Caracteristica do principiode trabalho3350CONTROLODA MOTRICIDADE' .
Descricao funcional A centralina electronica ABS M50 e alimentada (nos pinos12 e 25) directamente pela bateria pela linha protegida pelo maxifusivel F5 da centralina vao motor B1 . A alimentacao atraves de chave (INT)chega ao pino 23 da linha protegida pelo fusivel F42 dacentralina sob o tablier B2 . A centralina esta ligada a massa nos pinos11 e 24. Os quatro sensores K70, K71, K75, K76 enviamossinais de velocidade das rodas aos pinos 20-19, 8-7, 22-21, 10-9de M50 respectivamente. O interruptor do pedal de travao I30 enviaum sinal de consenso ao pino 17 da centralina M50 esta defacto excluida qualquer intervencao do sistema ABS, se nao forpremido o pedal do travao; o interruptor I30 e alimentado'atraves de chave' (INT) pelo fusivel F37 da centralina B2 . Do pino 16 de M50 sai o sinal develocidade 'discreto' enviado ao Body Computer M1 ; o mesmosinal e repetido tambem atraves da rede CAN. O sensor de viragem esta incorporado nacentralina de controlo da direccao assistida electrica M86 quese liga a centralina ABS M50 via rede CAN. O sensor de guinada (e de aceleracao lateral) K74 e alimentado atraves de chave no pino 1 pela linhaprotegida pelo fusivel F42 da centralina sob tablier B2 ;O pino 6 esta ligado a massa, enquanto os pinos 5 e 3 se ligama centralina ABS M50 via rede CAN. O botao de comando 'ASR OFF', situado naconsola H90 , envia o sinal de desactivacao ao pino 3 di M50 ,enquanto do pino 4 e reenviado o sinal que acende o respectivoled - sempre na consola H90 com o sistema desligado; ; ointerruptor de H90 e alimentado 'atraves de chave' (INT)pelo fusivel F49 da centralina B2 . Atraves da linha CAN, a centralina ABS M50 liga-se- pelos pinos 1 e 2 - a centralina de controlo do motor M10 ,ao Body Computer M1 e ao quadro de instrumentos E50 ,para gerir a luz de 'avaria ABS', a luz de 'insuficiente niveldo liquido dos travoes' e ' travao de mao', a luz ASR/ESP ea luz HH. A luz avisadora 'avaria' acende-se em casode anomalia de uma das luzes em questao. A leitura dos dados do autodiagnosticopode realizar-se ligando-se a juncao C do Body Computer M1 -pino 1: a este chegam os sinais do pino 6 da centralina M50 atravesda adequada linha de diagnostico. 2433365VerE8010FICHA MULTIPLA DE DIAGNOSTICO
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar21Verificar se a chave de ignicao estana posicao de 'STOP', a seguir desapertar a porca e desligar oterminal (-) da bateria.Desapertar o parafuso e desligar o terminal(+) da bateria. Desapertar a porca da correia de fixacaoda bateria.Remover a bateria.
5530B22
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar212434623-5530B10BATERIA - D.R.2434626-5530B52SUPORTE/CONTENTOR bateria - D.R.Abrir o capot do vao do motor1. Desligar a ligacao electrica (1a) do borne negativo da bateria(1b).2. Desligar a conexao electrica da carrocaria.3. Desligar a ficha electrica da caixa de velocidades.4. Retirar o cabo de massa da bateria.2052930
5530B36
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar21Posicionar o veiculo no elevador.Levantar o veiculo.1. Desapertar a porca (1a) e desligar as fichas electricas (1b,1c) do motor de arranque.2052931
5530B52
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar21 Proceder a desmontagem 2434623-5530B10BATERIA - D.R. . 1. Remover o deposito de recolha do acido da bateria.2. Desapertar os parafusos (2a) e remover o suporte da bateria (2b)depois de ter desprendido as cablagens electricas das bracadeirasexistentes no proprio suporte. 2045035
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar21Abrir o capot do vao motor.1. Desprender as molas de retencao (1a) e remover a tampa de (1b).2044997
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar212434804-7040A30REVESTIMENTO inferioresquerdo tablier porta-instrumentos - D.R.1. Desligar as fichas electricas (1a, 1b, 1c, 1d, 1e, 1f).2. Desapertar o parafuso esquerdo de fixacao da travessa de suportedo revestimento do tablier.3. Desapertar os parafusos de fixacao do grupo body computer/centralinade derivacao.4. Afastar ligeiramente o revestimento do tablier (4a) e deslocarpara baixo o grupo body computer/centralina de derivacao (4b).5. Desligar as fichas electricas (5a, 5b, 5c).6. Recuperar o grupo body computer/centralina de derivacao.2045005
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar211. Desligar as fichas electricas (1a, 1b, 1c) da centralina.2. Desapertar os parafusos.3. Recuperar a centralina.2045007
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar211. Desligar as fichas electricas (1a, 1b, 1c) da centralina.2. Desapertar os parafusos.3. Recuperar a centralina.2045008
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar21Verificar se a chave de ignicao estaem posicao 'STOP' e , a seguir, desligar o terminal (-) da bateria.1. Desligar a ficha electrica do interruptor da luz de stop.2. Desapertar e remover o interruptor das luzes de marcha-atras.2045071
5550D16
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar21Abrir a tampa da mala.1. Retirar as borrachas de proteccao.2. Carregar nas fixacoes do farolim no sentido das setas e desprende-lasda sede.2045072
5550D17
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar212434656-5550D16FAROL STOP TRASEIRO- D.R.1. Remover o suporte da lampada (1a) desprender as presilhas (1b).2. Extrair as lampadas (2a) do suporte (1a) (encaixe a pressao).2045074
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar21Verificar se a chave de ignicao estaem posicao 'STOP' e , a seguir, desligar o terminal (-) da bateria.1. Desligar a ficha electrica do interruptor das luzes de marcha-atras.2. Desapertar e remover o interruptor da luz de marcha-atras.2045076
DISPOSITIVOS DE CONTROLO/REGULACAO DO SISTEMA (A.B.S.)
3340A12
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar21 Proceder a desmontagem 2434623-5530B10BATERIA - D.R. . Proceder a desmontagem 2434626-5530B52SUPORTE/CONTENTOR bateria- D.R. . 1. Retirar a tampa de proteccao da valvula de purga na pincados travoes.2. Ligar o dispositivo de recuperacao (tubo e deposito) a valvulade purga na pinca dos travoes.3. Aliviar a valvula de purga na pastilha dos travoes.Aguardar o esvaziamento do deposito travoes-embraiagem.2044760
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar21.767No seguinte procedimento estaindicado a desmontagem/remontagem do sensor de rotacoes da rodaposterior esquerda; operar analogamente para o sensor de rotacoesda roda posterior direita.Posicionar o veiculo no elevador.Verificar se a chave de ignicao estaem posicao 'STOP' e , a seguir, desligar o terminal (-) da bateria.1. Apertar o parafuso (1a) e desligar o sensor de rotacoes daroda posterior (1b).2. Desprender a cablagem electrica do sensor de rotacoes da rodaposterior das fixacoes na suspensao posterior.2044773
SISTEMA DE CONTROLO ESTABILIDADE do VEICULO V.D.C.
3350E30
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar21 Proceder a desmontagem 2434828-7040L28armadura do interruptor no tunel - dr. . 1. Desapertar parafusos (1a), levantar o sensor (1b) e desligara ficha electrica (1c) .2044800
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