OSamochod jest wyposazony w elektronicznie sterowany uklad zapobiegajacy zablokowaniu kol ABS, ktory reguluje cisnienie hamowania przekazywane na kola, nie dopuszczajac do utraty przyczepnosci w jakichkolwiek warunkach drogowych i przy jakimkolwiek stanie opon.Uklad jest zabezpieczony w taki sposob, aby laczyl sie z ukladem hamowania (wykorzystanie tego samego plynu), jednak polaczenie to jest zrealizowane w taki sposob, ze w przypadku awarii ABS uklad hamowania moze dzialac bez przeszkod.Cztery czujniki, umieszczone na czterech kolach, sygnalizuja w kazdej chwili elektronicznej centralce sterujacej predkoscia kazdego kola, rejestrujac zablokowanie, poslizg i utrate przyczepnosci.W tych warunkach centralka elektroniczna odpowiednio steruje elektrozaworami, ktore moduluja cisnienie w obwodzie hydraulicznym, eliminujac mozliwosc zablokowania kol, i przywracajac ich przyczepnosci do nawierzchni drogi, co pozwala na zachowanie kontroli nad pojazdem i zmniejsza droge hamowania.Czujniki sa typy 'aktywnego', a zatem zasilanie doprowadzane jest z centralki sterujacej; skladaja sie z czujnika magnetyczno-opornosciowego, umieszczonego naprzeciw pierscienia magnetycznego wbudowanego w lozysko piasty kola; dzieki temu sygnal staje sie mniej czuly na zaklocenia elektromagnetyczne i zmiany temperatury.Ponadto centralka ABS steruje odpowiednio rozdzialem sily hamowania na os tylna w stosunku do osi przedniej, sprawiajac, ze staje sie mozliwe zastapienie mechanicznego rozdzielnika hamowania stosowanego poprzednio (funkcja 'EBD': Electronic Brake Distribution').Centralka posiada funkcje autodiagnostyki: kiedy centralka rozpozna uszkodzenie w ukladzie 'ABS' powoduje zapalenie sie odpowiedniej lampki sygnalizacyjnej i rownoczesnie wylacza uklad; w tych warunkach dziala tylko tradycyjny uklad hamulcowy.Centralka, po stwierdzeniu uszkodzenia, ktore ma wplyw na dzialanie ukladu logicznego EBD, zapala lampke sygnalizacyjna 'awaria ABS' a ponadto lampke sygnalizacyjna 'niewystarczajacy poziom plynu hamulcowego' oraz 'zaciagniety hamulec reczny'.768
767W tych warunkach zostaje wylaczone sterowanie rozdzialu sily hamowania na kola tylne: klient jest zatem zobowiazany do doprowadzenia samochodu z duza ostroznoscia do najblizszej ASO.
Centralke ABS wyposazona jest w funkcje ESP (Electronic Stability Program) kontrolujaca stabilnosc samochodu) i ASR (Anti Slip Regulation), a ponadto w funkcje HBA (Hydraulic Brake Assist) i .HH. (Hill Holder) 2441087PatrzE7023ESPOdnosnie szczegolowego opisu patrz 2440484Characteristic of working principle3340UKLAD ZAPOBIEGAJACY BLOKOWANIU SIE KOL (A.B.S.)Centralka ABS oblicza rzeczywista predkosc samochodu na podstawie wartosci przekazanych przez czujniki dwoch kol napedowych (z ktorych centralka ABS wylicza srednia) oraz rzeczywisty obwod kol, przekazywany przez Body Computer: taki sygnal na temat predkosci przesylany jest nastepnie przez siec CAN do wezlow, ktore wymagaja takiej informacji. Centralka ABS generuje ponadto sygnal powtarzajacy informacje o obliczonej predkosci samochodu i przesyla go do sieci CAN.Obwody zasilania centralki zabezpieczone sa odpowiednim bezpiecznikiem 'maxifuse', znajdujacym sie w centralce w komorze silnika; zasilanie kluczem przez odpowiedni bezpiecznik w skrzynce bezpiecznikowej pod deska rozdzielcza.
Opis funkcjonowaniaCentralka elektroniczna ABS M50 zasilana jest (przez styki 12 i 25) bezposrednio z akumulatora w obwodzie zabezpieczonym bezpiecznikiem maxifuse F5 , umieszczonym w skrzynce bezpiecznikow w komorze silnika B1 .Zasilanie poprzez wylacznik zaplonu (INT) przesylane jest do styku 23 w obwodzie zabezpieczonym bezpiecznikiem F42 w skrzynce bezpiecznikow pod deska rozdzielcza B2 .Centralka polaczona jest z masa na stykach 11 i 24.Cztery czujniki K70 , K71 , K75 , K76 przesylaja sygnaly predkosci kol odpowiednio na styki 20-19, 8-7, 22-21, 10-9 centralki M50 .Wylacznik pedalu hamulca I30 przesyla sygnal zgody na styk 17 centralki M50 : zostaje on wylaczony przy kazdym uruchomieniu ukladu ABS, jezeli nie zostanie nacisniety pedal hamulca; Wylacznik I30 zasilany jest poprzez wylacznik zaplonu (INT) poprzez bezpiecznik F37 skrzynce bezpiecznikow B2 .Ze styku 16 M50 wysylany jest do Body Computer M1 'dyskretny' sygnal predkosci; ten sam sygnal powtarzany jest takze przez siec CAN.Poprzez siec CAN centralka ABS M50 laczy sie - ze styku 1 i 2 z centralka sterujaca silnikiem M10 , Body Computer M1 i zestawem wskaznikow E50 , w celu sterowania lampka sygnalizacyjna 'awaria ABS' oraz jezeli wystapia problemy sa zwiazane z funkcja EBD, lampka sygnalizacyjna 'niskiego poziomu plynu hamulcowego' i ' hamulca postojowego'. Odpowiednia lampka sygnalizacyjna 'awarii' zapala sie tylko w przypadku wystapienia usterek w/w lampek sygnalizacyjnych.Odczyt danych autodiagnostyki mozna zrealizowac podlaczajac sie do zlacza C Body Computer M1 styk 1: do niego przesylane sa sygnaly ze styku 6 centralki M50 poprzez odpowiedni obwod diagnostyczny. 2441108PatrzE8010KONEKTOR DIAGNOSTYCZNY WIELOSTYKOWY
AKUMULATOR I PRZEWODY
5530B10
0Wymontowanie201Zamontowanie21Sprawdzic, czy kluczyk wylacznikazaplonu znajduje sie w polozeniu 'STOP',a nastepnie odkrecic srube i odlaczyc zacisk bieguna ujemnego (-) akumulatora.Odkrecic srube i odlaczyc zacisk dodatni (+) akumulatora.Odkrecic nakretke paska mocujacego akumulator.Wyjac akumulator.
0Wymontowanie201Zamontowanie21Sprawdzic, czy kluczyk wylacznikazaplonu znajduje sie w polozeniu STOP,a nastepnie odlaczyc zacisk bieguna ujemnego(-) akumulatora.1. Odlaczyc zlacze elektryczneod wylacznika swiatel stop.2. Obrocic i wyjac wylacznik swiatel stop.2045071
5550D16
0Wymontowanie201Zamontowanie21Otworzyc pokrywe bagaznika.1. Zdjac oslony gumowe.2. Nacisnac zaczepy reflektora w kierunku wskazanymstrzalka i wyjac go z gniazda.2045072
5550D17
0Wymontowanie201Zamontowanie212442400-5550D16LAMPA TRZECIEGO SWIATLASTOPU - W/Z1. Wyjac oprawke zarowki (1a), rozlaczajac zaczepy (1b).2. Wyjac zarowki (2a) z oprawki (1a) (polaczenie na wcisk).2045074
0Wymontowanie201Zamontowanie21Sprawdzic, czy kluczyk wylacznikazaplonu znajduje sie w polozeniu STOP,a nastepnie odlaczyc zacisk bieguna ujemnego(-) akumulatora.1. Odlaczyc konektor elektryczny od wylacznika swiatel cofania.2. Odkrecic i wyjac wylacznik swiatel cofania.2045076
0Wymontowanie201Zamontowanie21Wykonac operacje wymontowania 2442367-5530B10AKUMULATOR - W/Z .Wykonac operacje wymontowania 2442370-5530B52WSPORNIK/POJEMNIKA na akumulator - DEMONTAZ.MONTAZ. .1. Wyjac oslone zabezpieczajaca z zaworu odpowietrzajacego na zacisku hamulcowym.2. Podlaczyc urzadzenie do odzysku plynu(przewod i zbiornik) do zaworu odpowietrzajacego na zaciskuhamulcowym.3. Poluzowac zawor odpowietrzajacy na zacisku hamulca.Odczekac na oproznieniezbiornika plynu hamulcowego-sprzegla.2044760
0Wymontowanie201Zamontowanie21.767Ponizsza procedura opisuje wymontowanie/zamontowanieczujnika ilosci obrotow kola tylnego lewego; wykonac operacjeanalogiczne dla czujnika ilosci obrotow kola tylnegoprawego.Umiescic samochod na podnosniku.Sprawdzic, czy kluczyk wylacznikazaplonu znajduje sie w polozeniu STOP,a nastepnie odlaczyc zacisk bieguna ujemnego(-) akumulatora.1. Odkrecic srube (1a) i wyjac czujnikilosci obrotow kola tylnego (1b).2. Odlaczyc wiazke przewodowelektrycznych czujnika obrotow kola tylnego od mocowan na zawieszeniutylnym.2044773