DescricaoO sistema electronico de anti-bloqueioe anti-patinamento das rodas (ABS BOSCH 5.7 com ASR) regula a pressaode travagem transmitida as rodas impedindo a perda de aderenciaseja qual for o estado dos pneus e do piso da estrada.A este esta associado o sistema VDC (VEHICLEDYNAMICS CONTROL) que controla a estabilidade do veiculo intervindono binario motor e travando diferenciadamente as rodas: em casode perda de aderencia, contribui para recolocar o veiculo na correctatrajectoria.O sistema VDC intervem no motor e nos travoesgerando um binario estabilizador quando os sensores ABS registamcondicoes que poderiam levar ao patinamento do veiculo.Os componentes do sistema VDC, especificos,para alem dos do sistema ABS, sao:um sensor que regista a posicao do volante (sensor deviragem);um sensor que regista a rotacao do veiculo a voltado eixo vertical e a aceleracao lateral (forca centrifuga) (sensorde guinada);um sensor que regista a pressao no grupo hidraulicoABS (sensor de pressao);A centralina elabora as informacoes recebidaspelos sensores e e portanto capaz de conhecer, a todo o momento,a posicao do veiculo e de compara-la com a trajectoria idealque o condutor gostaria de seguir. Em caso de divergencia, numafraccao de segundo, a centralina escolhe e comanda as intervencoesmais adequadas para recolocar imediatamente o veiculo na trajectoria:trava com forca de diferente intensidade uma ou mais rodas e,se necessario, reduz a potencia transmitida pelo motor.O VDC liga-se automaticamente cada vez quese arranca o motor e nao e possivel desliga-lo.A respectiva luz avisadora no quadro deinstrumentos pisca quando o sistema intervem, para avisar o condutorque o sistema VDC interveio.O sistema VDC esta sempre associado aosistema ASR .O ASR aumenta a estabilidade e a segurancaactiva do veiculo controlando o patinamento das rodas motrizes:se o patinamento e causado pela excessiva potencia transmitida,intervem em ligacao com a centralina de gestao do motor reduzindoa potencia do motor; se, pelo contrario, o patinamento e registado numaso roda, o sistema intervem 'travando' a roda que esta a patinar,agindo na respectiva electrovalvula de modulacao.O ASR liga-se automaticamente cada vez quese liga o motor: pode-se desligar o sistema agindo no respectivobotao situado na consola central.Com o sistema desligado, acendem-se simultaneamenteo led no botao e a respectiva luz no quadro de instrumentos.A luz ASR/VDC pisca quando o sistema intervempara avisar o condutor que o sistema ASR interveio por causa dascondicoes de aderencia ao piso da estrada.Quando a centralina regista um erro da funcaoASR ou VDC, faz acender a luz em modo fixo. No que respeita a funcao ABS, 3324692VerE7020ABS . Para mais pormenores ver. 3323221Caracteristica do principiode trabalho3340SISTEMAANTIBLOQUEIO RODAS (A.B.S .)As linhas de alimentacao da centralinae dos varios componentes do sistema (sensores e actuadores) estaoprotegidas por um adequado maxifusivel e por um fusivel da caixasuplementar dos fusiveis.As linhas de alimentacao da centralinae dos varios componentes do sistema (sensores e actuadores) estaoprotegidas por dois fusiveis especificos da centralina do vaomotor.
Descricao funcional A centralina electronica ABS M50 ealimentada (nos pinos 2 e 6) directamente pela bateria atravesdas linhas protegidas pelos fusiveis F2 e F4 da centralina dovao do motor B1 . A alimentacao atraves de chave (15/54)chega ao pino 23 da linha protegida pelo fusivel F9 da centralinade derivacao B2 . A centralina esta ligada a massa nos pinos1 e 5. A centralina ABS M50 esta ligadacom uma linha CAN - dos pinos 24 e 40 - a centralina de controlomotor M10 e permite a troca de informacoes entre as duascentralinas. Esta linha CAN liga tambem o sensor dadireccao K58 e o sensor de guinada K74 , pelos pinos21 e 39 de M50 . Os pinos 8, 9, 10, 21, 39, e 41 estao ligadosao sensor de guinada K74 , que informa a centralina M50 sobrea rotacao do veiculo a volta do eixo vertical. Os pinos 25, 26 e 42 de M50 estaoligados ao sensor de pressao K72 . Os quatro sensores K70 , K71 , K76 , K75 enviam os sinais de velocidade das rodas aos pinos 28-12,15-16, 13-14 e 30-31 de M50, respectivamente. A centralina M50 controla tambemas funcoes ASR: a mesma liga-se pelo pino 27 ao especifico botaode activacao/desactivacao, colocado no grupo dos comandos notunel H36 (pino 14). Quando a funcao ASR esta desligada, acentralina acende a partir do pino 18 o led colocado ao lado dobotao - pino 5 de H36 . Quer o botao quer o led de H36 saoalimentados sob chave (15/54) atraves da linha protegida pelo fusivel F5 da centralina de derivacao B2 . O interruptor I30 contacto 'N.A.' e alimentado sob chave (15/54) pela linha do fusivel F1 dacentralina B2 : quando e pressionado o pedal do travao,o interruptor fecha-se e envia um sinal de accionamento ao pino32 da centralina M50 ; de facto, esta excluida qualquerintervencao do sistema ABS, se nao for pressionado o pedal dotravao. O mesmo sinal do pedal do travao I30 eutilizado tambem para pilotar as luzes de stop 3323885VerE2021LUZES DE STOP . 767 o segundo contacto do pedal dotravao I30 contacto 'N.C.' e alimentado sob chave (15/54)pela linha protegida pelo fusivel F9 da centralina de derivacao B2 , quando se larga o pedal do travao, o interruptor enviaum sinal ao pino 20 da centralina M50 Do pino 37 de M50 sai o sinal taquimetrico(media do valor da velocidade das quatro rodas) enviado ao quadrode instruemntos E50 - pino 2 da juncao B. 3324421VerE4010INSTRUMENTO DE BORDO . O ABS inclui um sistema de autodiagnostico:quando a centralina regista problemas relativos a funcao ABS,envia um sinal da linha serial que do pino 38 de M50 vaiao instrumento E50 (pino 19 do conector C) que faz acender aluz de 'avaria ABS'. Se os problemas se relacionam com a funcao'EBD', a centralina envia um sinal na mesma linha serial a luzavisadora de 'insuficiente nivel liquido travoes' e 'travaode mao'.O pino 22 de M50E50 em caso de intervencaodo sistema ASR a luz pisca; em caso de avaria a luz e mantida acesafixa. A leitura dos dados do autodiagnosticopode realizar-se ligando-se a juncao R10 pino 1; a estachegam os sinais pelo pino 11 da centralina M50 atraves dalinha de diagnostico especifica 3324777VerE8010FICHA MULTIPLA DE DIAGNOSTICO .
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar213329532-5505A18centralina " multifuncoesintegradas " - dr. . 1. Desapertar parafuso (1a) e recuar a centralina derivacao osuficiente para desligar as fichas electricas (1b).767Para uma precisa identificacaodas fichas electricas ver Seccao Esquemas Electricos.2. Remover a centralina de derivacao.2010592
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar21 Confirmar se a chave de ignicaoesta na posicao 'STOP', depois desligar o terminal (-) da bateria(fazer referencia a op. 33295695530B10BATERIA- D.R. ). 1. Desapertar o parafuso (1a) e abrir a tampa dos fusiveis (1b).2. Desapertar o parafuso (2a) e remover a centralina multiservicosintegrados (2b) depois de ter desligado as fichas electricas (2c),(2d), (2e), (2f) e (2g).2010595
5505A29
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar21Abrir a cobertura do vao motor.1. Desprender as molas de retencao (1a) e remover a tampa de (1b) da centralina de derivacao suplementar.2071293
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar213329572-5530B54COBERTURA da bateriaD.R. . Verificar se a chave de ignicao estaem posicao de 'STOP'.1. Desligar os terminais negativo e positivo da bateria.2. Desapertar parafuso (2a) do suporte (2b) da bateria.3. Remover a bateria.2010647
5530B40
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar213329572-5530B54COBERTURA da bateria D.R.1. Premir e desprender as presilhas (1a) e remover a tampa (1b)da caixa di alimentacao na bateria. 2071303
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar211. Operando pelo vao da mala, despertar o botao da cobertura dabateria.2. Remover a cobertura da bateria.2010650
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar21 Confirmar se a chave de ignicaoesta na posicao "STOP", depois desligar o terminal(-) da bateria (fazer referencia a op. 33295695530B10BATERIA - D.R. ). Baixar e recuar o volante.1. Desapertar os parafusos (1a) e remover a meia tampa superiordo revestimento da coluna direccao (1b).2010703
5560B12
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar21 Confirmar se a chave de ignicaoesta na posicao "STOP", depois desligar o terminal(-) da bateria (fazer referencia a op. 33295695530B10BATERIA - D.R. ). Abrir a tampa do porta-fusiveis.1. Com a ferramenta (1a), empurrando pelo vao do porta-fusiveis,desmontar a moldura (1b) completa com interruptores.2. Desligar as fichas electricas (2a), (2b) e (2c) e remover amoldura completa com interruptores.2010706
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar21 Confirmar se a chave de ignicaoesta na posicao "STOP", depois desligar o terminal(-) da bateria (fazer referencia a op. 33295695530B10BATERIA - D.R. ). 1. Remover as tampas (1a) e desapertar os parafusos (1b) do farolimterceiro stop a chapeleira.2. Desligar a ficha electrica (2a) e remover o farolim terceirostop (2b).2010698
5550D17
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar21 Confirmar se a chave de ignicaoesta na posicao "STOP", depois desligar o terminal(-) da bateria (fazer referencia a op. 33295695530B10BATERIA - D.R. ). 3329619-5550D16FAROL STOP TRASEIRO - D.R. . 1. Desapertar parafusos (1a) remover o porta-lampadas (1b).2010699
5550D18
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar21 Confirmar se a chave de ignicaoesta na posicao "STOP", depois desligar o terminal(-) da bateria (fazer referencia a op. 33295695530B10BATERIA - D.R. ). 3329931-7040L20revestimento do tunel - dr.1. Desapertar a porca (1a) desligar cabo de massa (1b).2. Desligar a ficha electrica do interruptor da luz avisadora travaode mao accionado.3. Desapertar a porca (3a) remover o interruptor da luz avisadoratravao de mao accionado (3b).2010701
DISPOSITIVOS DE CONTROLO/REGULACAO DO SISTEMA (A.B.S.)
3340A12
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar21Posicionar o veiculo no elevador. Confirmar se a chave de ignicao estana posicao 'STOP', depois desligar o terminal (-) da bateria (fazer referenciaa op. 33295695530B10BATERIA - D.R. ). 3329904-7040D12TAMPA LATERAL ANTERIOR do habitaculo do motor (uma- esq.ou dta) - Dr. (esquerda). 3329905-7040D14TAMPA LATERAL POSTERIOR do habitaculo do motor (uma- esq. ou dta) - Dr. (esquerda). Remover a tampa com o interruptor do niveldo liquido dos travoes e aspirar o liquido travoes-embraiagemdo respectivo deposito com uma adequada seringa.1. Desligar o pente da centralina hidraulica e electronica dosistema A.B.S.2. Desprender os tubos do sistema A.B.S. da respectiva bracadeira.3. Desligar e afastar os tubos da centralina hidraulica e electronicado sistema A.B.S.2009904
<anchor>0</anchor><span>Desmontar</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Remontar21Posicionar o veiculo no elevador.3329572-5530B54COBERTURA da bateria D.R. . 3329569-5530B10BATERIA - D.R. . 3329571-5530B52SUPORTE/CONTENTOR bateria - D.R. . 1. Desligar a ficha electrica (1a) do sensor de rotacoes da rodaposterior direita e desprender a cablagem da bracadeira (1b).2. Desprender da carrocaria a borracha de passagem da cablagemdo sensor de rotacoes da roda posterior esquerda.2009921
