DescrizioneIl sistema elettronico di anti-bloccaggio e antipattinamento delle ruote (ABS) regola la pressione di frenata trasmessa alle ruote impedendone la perdita di aderenza in qualsiasi condizione di pneumatici e di fondo stradale.La centralina ABS, nella versione piu completa, implementa anche le funzioni ESP (Electronic Stability Program) e ASR (Anti Slip Regulation), ed inoltre le funzioni HBA (Hydraulic Brake Assist) e .HH. (Hill Holder)Il sistema ESP interviene sul motore e sui freni generando un coppia stabilizzante quando i sensori ABS rilevano condizioni che porterebbero allo slittamento della vettura.I componenti del sistema ESP, specifici, oltre a quelli del sistema ABS, sono:un sensore che rileva la posizione del volante (sensore di sterzo, inglobato nella centralina di controllo del servosterzo elettrico);un sensore che rileva la rotazione della vettura attorno all'asse verticale e l'accelerazione laterale (forza centrifuga) (sensore di imbardata);un sensore che rileva la pressione sul gruppo idraulico ABS (integrato nella centralina ABS)Il sistema ESP e sempre abbinato al sistema ASR.L'ASR aumenta la stabilita e la sicurezza attiva della vettura controllando lo slittamento delle ruote motrici: se lo slittamento e causato da eccessiva potenza trasmessa, interviene - in collegamento con la centralina gestione motore - riducendo la potenza del motore; se invece lo slittamento viene rilevato su una sola ruota, il sistema interviene "frenando' la ruota che slitta, agendo sull'elettrovalvola di modulazione della stessa.L'ASR si inserisce automaticamente ad ogni avviamento del motore: e possibile disinserire il sistema agendo sul relativo pulsante "ASR OFF) posto nel gruppo di comandi posto al centro della plancia. A sistema disinserito si accendono il led sul pulsante e contemporaneamente la relativa spia sul quadro strumenti . La funzione ESP, invece, si inserisce automaticamente ad ogni avviamento del motore e non e possibile disinserirlo. Il sistema "Hill Holder" ha la funzione di supportare il guidatore in fase di partenza in salita. Infatti l'HH e in grado di fornire automaticamente la coppia frenante sufficiente a tenere ferma la vettura finche la frizione non e completamente rilasciata e la coppia motore sufficiente ad avviare la vettura confortevolmente.L'HH si attiva infatti automaticamente quando il pedale del freno viene premuto in concomitanza dei seguenti avvenimenti:velocita veicolo pari a zero, pendenza superiore del 2% e pedale frizione premuto.Nell'istante in cui il pedale del freno viene rilasciato, fermo restando le altre condizioni, l'Hill Holder mantiene l'impianto freni in pressione per 2 secondi, cosi da consentire al guidatore di spostare il piede dal pedale freno al pedale acceleratore senza che la vettura indietreggi e senza l'uso del freno di stazionamento.Una volta premuto l'acceleratore, l'Hill Holder continua a tenere la vettura ferma per ulteriori 10 secondi o finche vi sara una coppia motore sufficiente ad avviare la vettura.Il sistema H.B.A. rappresenta un ausilio al guidatore in situazioni di frenata di panico con elevata velocita di applicazione pedale freno e scarso carico di mantenimento; il sistema interviene quando il gradiente di pressione supera una certa soglia (applicazione veloce del pedale freno - "frenata di panico") moltiplicando la pressione frenante alle ruote applicata dal guidatore, ottenendo cosi la massima decelerazione realizzabile.Spia ASR/ESP: la spia lampeggia quando il sistema interviene, per avvisare il guidatore che il sistema ASR e intervenuto a causa delle condizioni di aderenza del fondo stradale.Quando la centralina rileva un errore della funzione ASR oppure ESP, fa accendere la spia in modo fisso.Spia HH: la spia si accende quando il sistema interviene, per avvisare il guidatore che il sistema HH e intervenuto a causa delle condizioni di aderenza del fondo stradale.Quando la centralina rileva un errore della funzione HH, fa accendere ancora la spia in modo fisso. Per quanto concerne la sola funzione ABS, 2422894VedereE7020ABS . Per maggior dettagli 2422202Descrizioni e Funzionamento3350CONTROLLO DELLA MOTRICITA' .
Descrizione funzionale La centralina elettronica ABS M50 e alimentata (ai pin 12 e 25) direttamente dalla batteria dalla linea protetta dal maxifuse F5 della centralina vano motore B1 . L'alimentazione sotto chiave (INT) giunge al pin 23 dalla linea protetta dal fusibile F42 della centralina sottoplancia B2 . La centralina e collegata a massa ai pin 11 e 24. I quattro sensori K70 , K71 , K75 , K76 inviano i segnali velocita delle ruote ai pin 20-19, 8-7, 22-21, 10-9 di M50 rispettivamente. L'interruttore del pedale del freno I30 invia un segnale di consenso al pin 17 della centralina M50 e infatti escluso ogni intervento del sistema ABS, se non viene premuto il pedale del freno; l'interruttore I30 e alimentato "sotto chiave' (INT) dal fusibile F37 della centralina B2 . Dal pin 16 di M50 esce il segnale tachimetrico "discreto' inviato al Body Computer M1 ; lo stesso segnale viene replicato anche via rete CAN. Il sensore di sterzo e inglobato nella centralina di controllo del servosterzo elettrico M86 che si collega alla centralina ABS M50 via rete CAN. Il sensore di imbardata (e di accelerazione laterale) K74 e alimentato sotto chiave al pin 1 dalla linea protetta dal fusibile F42 della centralina sottoplancia B2 ; il pin 6 e a massa, mentre si i pin 5 e 3 collegano alla centralina ABS M50 via rete CAN. Il pulsante di comando "ASR OFF', posto sulla plancetta H90 , invia il segnale di disinserimento al pin 3 di M50 , mentre dal pin 4 viene rimandato il segnale che accende il relativo led - sempre sulla plancetta H90 a sistema disinserito; ; l'interruttore di H90 e alimentato "sotto chiave' (INT) dal fusibile F49 della centralina B2 . Tramite la linea CAN, la centralina ABS M50 si collega - dai pin 1 e 2 - alla centralina controllo motore M10 , al Body Computer M1 e al quadro strumenti E50 , per gestire le spie "avaria ABS" , la spia "insufficiente livello liquido freni" e " freno a mano ", la spia ASR/ESP e la spia HH. La apposita spia "avaria" si accende nel caso di anomalia ad una delle spie in questione sopracitate. La lettura dei dati dell'autodiagnosi puo essere realizzata collegandosi al connettore C del Body Computer M1 pin 1: ad esso arrivano i segnali dal pin 6 dalla centralina M50 attraverso l'apposita linea diagnostica 2422919VedereE8010CONNETTORE MULTIPLO DI DIAGNOSI
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco21Accertarsi che la chiave di accensionesia in posizione "STOP", quindi svitare il bullone e scollegareil morsetto (-) della batteria.Svitare il bullone e scollegare il morsetto(+) della batteria.Svitare il dado della cinghia di fissaggiobatteria.Rimuovere la batteria.
5530B22
<anchor>1</anchor><span>Riattacco</span><icon><imageid>21</imageid></icon>0Stacco20Controllare che il cavo nonsia danneggiato e provarne la continuita elettrica.Posizionare la connessione sul cambio efissarla con il dado.Posizionare la connessione sulla scoccae fissarla con il dado.Collegare la connessione sulla batteria.Provare la funzionalita dell'impiantoelettrico.
5530B36
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco21Posizionare la vettura su pontedi sollevamento.Sollevare la vettura.1. Svitare il dado (1a) e scollegare le connessioni elettriche (1b,1c) dal motorino di avviamento.2052931
5530B52
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco21 Procedere con lo stacco 2424177-5530B10BATTERIA - S.R. . 1. Rimuovere la vaschetta raccogligocce.2. Svitare le viti (2a) e rimuovere il cestello batteria (2b) dopoaver disimpegnato i cablaggi elettrici dalle fascette presenti sulcestello stesso.2045035
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco21Aprire il coperchio vano motore.1. Disimpegnare i ritegni (1a) e rimuovere il coperchio (1b).2044997
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco212424359-7040A30RIVESTIMENTO inferioresinistro plancia portastrumenti - S.R.1. Scollegare le connessioni elettriche (1a, 1b, 1c, 1d, 1e, 1f).2. Svitare la vite sinistra di fissaggio traversa di supporto rivestimentoplancia.3. Svitare le viti di fissaggio gruppo body computer/centralinadi derivazione.4. Spostare leggermente il rivestimento plancia (4a) e spostarein basso il gruppo body computer/centralina di derivazione (4b).5. Scollegare le connessioni elettriche (5a, 5b, 5c).6. Recuperare il gruppo body computer/centralina di derivazione.2045005
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco211. Scollegare le connessioni elettriche (1a, 1b, 1c) della centralina.2. Svitare le viti.3. Recuperare la centralina.2045007
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco211. Scollegare le connessioni elettriche (1a, 1b, 1c) della centralina.2. Svitare le viti.3. Recuperare la centralina.2045008
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco21Accertarsi che la chiave di accensionesia in posizione "STOP, quindi scollegare il morsetto (-) dellabatteria.1. Scollegare la connessione elettrica dall'interruttore luci arresto.2. Ruotare e rimuovere l'interruttore luci arresto.2045071
5550D16
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco21Aprire il portellone.1. Scalzare i gommini di protezione.2. Premere i ritegni del fanale nel senso delle frecce e farli disimpegnaredalla sede.2045072
5550D17
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco212424210-5550D16FANALE TERZO STOP -S.R.1. Rimuovere il portalampade (1a) disimpegnando i ritegni (1b).2. Estrarre le lampade (2a) dal portalampade (1a) (innesto a pressione).2045074
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco21Accertarsi che la chiave di accensionesia in posizione "STOP, quindi scollegare il morsetto (-) dellabatteria.1. Scollegare la connessione elettrica dall'interruttore luce retromarcia.2. Svitare e rimuovere l'interruttore luce retromarcia.2045076
DISPOSITIVI DI CONTROLLO/REGOLAZIONE IMPIANTO (A.B.S.)
3340A12
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco21 Procedere con lo stacco 2424177-5530B10BATTERIA - S.R. . Procedere con lo stacco 2424180-5530B52SUPPORTO/CESTELLO batteria- S.R. . 1. Rimuovere il tappo di protezione dalla valvola di spurgo sullapinza freni.2. Collegare il dispositivo di recupero (tubazione e serbatoio)alla valvola di spurgo sulla pinza freni.3. Allentare la valvola di spurgo sulla pinza freni.Attendere lo svuotamento del serbatoiofreni-frizione.2044760
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco21.767Nella seguente procedura e indicatolo stacco/riattacco del sensore numero giri ruota posteriore sinistra;operare analogamente per il sensore numero giri ruota posterioredestra.Posizionare la vettura sul ponte elevatore.Accertarsi che la chiave di accensionesia in posizione "STOP, quindi scollegare il morsetto (-) dellabatteria.1. Svitare la vite (1a) e scollegare il sensore numero giri dellaruota posteriore (1b).2. Disimpegnare il cablaggio elettrico del sensore numero giri dellaruota posteriore dai fissaggi sulla sospensione posteriore.2044773
IMPIANTO DI CONTROLLO STABILITA' VEICOLO V.D.C./E.S.P.
3350E30
<anchor>0</anchor><span>Stacco</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Riattacco21 Procedere con lo stacco 2424383-7040L28MOSTRINA portainterruttori su rivestimento tunnel- S.R. . 1. Svitare le viti (1a), sollevare il sensore (1b) e scollegarela connessione elettrica (1c).2044800
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