DescripcionLa direccion electrica asistida EPS (Electrical Power Streering) es un dispositivo de asistencia de la direccion con el objetivo de reducir el esfuerzo que se aplica en el volante del vehiculo, aprovechando el par de un motor electrico.Una centralita electronica gestiona y controla el sistema: procesando las informaciones que entran y basandose en la logica de funcionamiento pre-programada, la centralita determina el sentido de rotacion y la corriente de alimentacion del motor electrico consiguiendo el efecto de servoasistencia deseado.Con el pulsador CITY, situado en el grupo de mandos del centro del salpicadero,se puede cambiar el nivel de servoasistencia del dispositivo de direccion electrica.El tablero de instrumentos dispone de un testigo de senalizacion 'averia de la direccion asistida electrica'. El testigo 'averia' tambien se enciende en caso de anomalia en el sistema. Para mas detalles 2435265Characteristic of working principle4110MANDO DIRECCION Y BARRAS . Las lineas de alimentacion de la centralita se protegen con un maxifusible especifico ubicado en la centralita del compartimiento del motor; la alimentacion bajo llave se protege con un fusible especifico de la misma centralita.767 un sensor que detecta la posicion del volante (sensor de giro, utilizado por la funcion ESP del sistema ABS) englobado en la centralita de control de la direccion electrica asistida 2435957ConsultarE7023ESP .
Descripcion del funcionamiento La centralita de control de la direccion electrica asistida M86 controla y regula electricamente todo el sistema de la direccion. La alimentacion directa de la centralita llega de la bateria, mediante la linea protegida por el fusible F2 de la centralita compartimiento del motor B1, al pin A del conector A de M86. El pin B del conector A de M86 esta a masa. La alimentacion bajo llave (15/54) llega con la linea protegida por el fusible F24 de la centralita del compartimiento del motor B1 al pin 1 del conector B de M86. La centralita M86 se conecta con los demas nudos mediante la red CAN - pin 2, 3, 7 y 8 del conector B, en concreto con el Body Computer M1 y el tablero de instrumentos E50, al que envia las senales para el testigo 'averia DUALDRIVE'. El pulsador para seleccionar la funcion CITY (menos esfuerzo en el volante) se encuentra en el grupo de mandos del centro del salpicadero H90 y se conecta a la centralita M86 mediante la red CAN a traves del Body Computer M1, pin 19 del conector D. La lectura de los datos de la autodiagnosis puede efectuarse conectandose al conector C del Body Computer M1 - pin 11 del conector H: este recibe las senales desde el pin 4 del conector B de M86 ConsultarE8010 CONECTOR MULTIPLE DE DIAGNOSIS .
BATERIA Y CABLES
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<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Comprobar que la llave de contacto esteen posicion 'STOP', luego quitar el perno y desconectar el borne(-) de la bateria.Quitar el perno y desconectar el borne(+) de la bateria.Quitar la tuerca de la correa de fijacionde la bateria.Desmontar la bateria.
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<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje212437236-5530B10BATERIA - D.M.2437239-5530B52SOPORTE/CONTENEDOR de la bateria - D.M.Abrir el capo.1. Desenchufar la conexion electrica (1a) del borne negativo dela bateria (1b).2. Desenchufar la conexion electrica de la carroceria.3. Desenchufar la conexion electrica de la caja de cambio.4. Recuperar el cable de masa de la bateria.2052930
5530B36
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Poner el vehiculo en el puentede elevacion.Subir el vehiculo.1. Quitar la tuerca (1a) y desenchufar las conexiones electricas(1b y 1c) del motor de arranque.2052931
5530B52
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21 Realizar el desmontaje 2437236-5530B10BATERIA - D.M. . 1. Quitar el recipiente recoge-gotas.2. Quitar los tornillos (2a) y desmontar la bandeja de la bateria(2b) soltando los cableados electricos de las abrazaderas presentesen la bandeja.2045035
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Abrir el capo.1. Soltar las sujeciones (1a) y quitar la tapa (1b).2044997
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje212437417-7040A30REVESTIMIENTO inferiorizquierdo tablero portainstrumentos - D.M.1. Desenchufar las conexiones electricas (1a, 1b, 1c, 1d, 1e, 1f).2. Quitar el tornillo izquierdo que fija el travesano de soportedel revestimiento del salpicadero.3. Quitar los tornillos de fijacion del grupo body computer/centralitade derivacion.4. Apartar ligeramente el revestimiento del salpicadero (4a) y moverhacia abajo el grupo body computer/centralita de derivacion (4b).5. Desenchufar las conexiones electricas (5a, 5b y 5c).6. Recuperar el grupo body computer/centralita de derivacion.2045005
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje211. Desenchufar las conexiones electricas (1a, 1b y 1c) de la centralita.2. Quitar los tornillos.3. Recuperar la centralita.2045007
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje211. Desenchufar las conexiones electricas (1a, 1b y 1c) de la centralita.2. Quitar los tornillos.3. Recuperar la centralita.2045008
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