DescripcionEl sistema electronico de antibloqueo y antipatinamiento de las ruedas (ABS BOSCH 5.7 con ASR) regula la presion de frenada transmitida a las ruedas impidiendo que pierdan adherencia cualquiera que sea el estado de los neumaticos y del firme.Esta instalacion se combina con el sistema ESP (Electronic Stability Program) que controla la estabilidad del vehiculo interviniendo en el par motor y frenando las ruedas de forma diferente. En caso de perdida de adherencia, contribuye a que el vehiculo corrija su trayectoria.El sistema ESP interviene en el motor y en los frenos generando un par de estabilizacion cuando los sensores del ABS detectan condiciones que podrian determinar el deslizamiento del vehiculo.Los componentes del sistema ESP, especificos, ademas de los componentes del sistema ABS, son:un sensor que detecta la posicion del volante (sensor de direccion);un sensor que detecta la rotacion del vehiculo alrededor del eje vertical y la aceleracion lateral (fuerza centrifuga) (sensor de derrape);un sensor que mide la presion del grupo hidraulico del ABS (sensor de presion);El sistema ESP siempre se combina con el sistema ASR.El sistema ASR aumenta la estabilidad y la seguridad activa del vehiculo controlando el deslizamiento de las ruedas motrices: si un exceso en la potencia transmitida provoca el deslizamiento, el sistema ASR interviene - conectado con la centralita de gestion del motor - reduciendo la potencia del motor; si en cambio solo patina una de las ruedas, el sistema interviene 'frenando' la rueda que patina usando la electrovalvula correspondiente de modulacion.El ASR se activa automaticamente siempre que se arranca el motor: se puede desactivar el sistema con el pulsador correspondiente, ubicado en la consola central.Con sistema desactivado se encienden el led del pulsador y al mismo tiempo el testigo del tablero de instrumentos. En cambio, el ESP se activa automaticamente siempre que se arranca el motor y no se puede desactivar.Testigo ASR/ESP: el testigo destella cuando el sistema interviene, para avisar al conductor que el sistema ASR ha intervenido debido a las condiciones de adherencia del firme.Cuando la centralita detecta un error de la funcion ASR o ESP, enciende el testigo con luz fija. En lo concerniente a la funcion ABS, 3372409ConsultarE7020ABS . En lo concerniente a la funcion ASR, 3372417ConsultarE7021ASR / TCS .
Descripcion del funcionamiento La centralita electronica del ABS M50 se alimenta (en los pin 2 y 6) directamente de la bateria con la linea protegida por el maxifusible F1 de la centralita del compartimiento del motor B1 . La alimentacion bajo llave (INT/A) llega al pin 23 por la linea protegida por el fusible F42 de la centralita bajo el salpicadero B2 . La centralita se conecta a masa en los pin 1 y 5. Los cuatro sensores K70 , K71 , K75 y K76 envian las senales de velocidad de las ruedas a los pin 28-12, 15-16, 13-14 y 30-31 de M50 respectivamente. El interruptor del pedal del freno I30 envia una senal de consentimiento al pin 32 de la centralita M50 : en efecto se excluye cualquier intervencion del sistema ABS, si no se pisa el pedal del freno; el interruptor I30 se alimenta 'bajo llave' (INT) con el fusible F37 de la centralita B2 . La centralita del ABS M50 alimenta el sensor de giro K58 en el pin 39 y el sensor recibe la masa de referencia del pin 21: la senal que mide virajes bruscos se envia a la centralita control motor M1 y a la centralita del ABS M50 mediante la red CAN. La centralita del ABS M50 alimenta el sensor de derrape K74 en el pin 39 y el sensor recibe la masa de referencia del pin 21: las senales de control y de mando se intercambian con la centralita del ABS M50 en los pin 8, 9, 10 y 41. La centralita del ABS M50 alimenta el sensor de presion K72 en el pin 42 y el sensor recibe la masa de referencia del pin 25: la senal que mide la presion se envia al pin 26 de la centralita del ABS M50 . Del pin 37 de M50 sale la senal tacometrica 'discreta' enviada al Body Computer M1 ; la misma senal se copia mediante la red CAN. La centralita del ABS M50 se conecta - desde los pin 24 y 40 - a la centralita control motor M10 , al Body Computer M1 y al tablero de instrumentos E50 mediante la linea CAN para gestionar el testigo de 'averia ABS' y, si los problemas afectan a la funcion EBD, el testigo de 'insuficiente nivel liquido frenos' y ' freno de mano '. Las funciones ESP y ASR gestionan el testigo ESP, segun lo descrito anteriormente.767 el mismo testigo se utiliza para la funcion ASR; en efecto, el sistema ESP siempre se combina con el sistema ASR 3372417ConsultarE7021ASR / TCS . El pulsador de mando 'ASR OFF', en el panel H35 , envia la senal de desactivacion al pin 27 de M50 y desde el pin 18 se envia la senal que enciende el led correspondiente - tambien en el panel H35 - con el sistema desactivado; ; el interruptor de H35 se alimenta 'bajo llave' (INT) con el fusible F49 de la centralita B2 . La lectura de los datos de la autodiagnosis puede efectuarse conectandose al conector C del Body Computer M1 - pin 1: al mismo llegan las senales desde el pin 11 de la centralita M50 a traves de la especifica linea de diagnosis. 3372450ConsultarE8010CONECTOR MULTIPLE DE DIAGNOSIS
COMPONENTES MULTIFUNCIONALES
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<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Desconectar el borne negativo de la bateria.1. Quitar la tapa que protege de la centralita de derivacion.192009560
5505A35
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje213374384-5530B56TAPA DEL CONTENEDORDE LA BATERIA - D.M.Desconectar el borne negativo de la bateria.3374647-7040A44REVESTIMIENTO LATERAL IZQUIERDO tablero portainstrumentos- D.M.1. Desenchufar los conectores electricos anteriores de la centralitade derivacion con body computer.2. Quitar los tornillos de fijacion.3. Quitar la centralita de derivacion con body computer.4. Desenchufar los conectores electricos posteriores de la centralitade derivacion con body computer.2027438
5505A36
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje211. Separar la centralita de derivacion (1a) del body computer (1b),soltando las ballestillas de sujecion (1c).2027440
5505A41
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje213374384-5530B56TAPA DEL CONTENEDORDE LA BATERIA - D.M.Desconectar el borne negativo de la bateria.3374437-5580C18MODULO para AIR BAG - D.M. . 769- 4110A16 VOLANTE - D.M - para SUST. o verificacion para versionescon AIR BAG y cambio mecanico con Seleccion Electrohidraulica. . 1. Desenchufar los conectores electricos (1a) y desmontar la centralita(1b).2027441
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje211. Desenchufar los conectores electricos (1a) y (1b).2. Quitar los tornillos de fijacion (2a) y desmontar el nudo puerta(2b).2027444
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje213374384-5530B56TAPA DEL CONTENEDORDE LA BATERIA - D.M.1. Abrir las ballestillas y quitar la tapa que protege la centralitaen la bateria.2. Quitar los tornillos (2a) y desmontar el soporte (2b) de anclajede la bateria.3. Aflojar la tuerca y desconectar el polo (-) de la bateria.2027495
5530B52
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Op. 5530B56 TAPA DE LA BANDEJA DE LA BATERIA - D.M.3374384Op. 5530B10 BATERIA - D.M.3374382- Desenchufar las conexiones electricas de la centralita de control motor.Soltar los cableados de las abrazaderas de sujecion.1. Quitar el tornillo de fijacion posterior (1a), desenganchar las fijaciones anteriores (1b) y apartar la centralita de derivacion del motor (1c).192008351
5530B56
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje211. Quitar los tornillos de fijacion (1a) y desmontar la tapa dela bateria (1b).2027502
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje213374384-5530B56TAPA DEL CONTENEDORDE LA BATERIA - D.M.Desconectar el polo negativo de la bateria.3374643-7040A26REVESTIMIENTO DE LA CA|A DIRECCION - D.M.1. Quitar los tornillos de fijacion del revestimiento del tablerode instrumentos analogico.2. Quitar el revestimiento embellecedor debajo del tablero de instrumentos.3. Quitar los tornillos de fijacion superiores del tablero de instrumentosal salpicadero, despues sacar parcialmente el tablero.2027547
767 No se puede pedir unsolo bombin por llave ni pedir bombines solo con el codigo derecambio. Para efectuar los pedidos de los bombines, seguir el procedimientoque se indica en 3374447Ver conjunto5580E DISPOSITIVO ANTIRROBO .
DISPOSITIVOS DE CONTROL Y REGLAJE SISTEMA (A.B.S.)
3340A12
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Op. 5530B56 TAPA DE LA BANDEJA DE LA BATERIA - D.M.3374384Desconectar el borne negativo de la bateria.- Desconectar el borne negativo de la bateria.1. Quitar la tuerca (1a), aflojar el tornillo (1b) y apartar el deposito liquido Selespeed (1c).192008257
3340A13
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Op. 5530B56 TAPA DE LA BANDEJA DE LA BATERIA - D.M.3374384Desconectar el borne negativo de la bateria.1. Quitar la tuerca (1a), aflojar el tornillo (1b) y apartar el deposito liquido Selespeed (1c).192008263
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Poner el vehiculo en el puenteelevador.3374384-5530B56TAPA DEL CONTENEDOR DE LA BATERIA - D.M.Desconectar el borne negativo de la bateria.1. Desenchufar la conexion electrica del sensor numero de vueltas.2027134
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