BeschreibungIn diesem Fahrzeug bilden die elektrischenVerbindungen ein 'CAN-Netz' (Controller Area Network): Es ist eineleistungsfahige Software- und Hardware-Losung, die das Ziel verfolgt,die im Fahrzeug vorhandenen Mittel immer effizienter zu betreiben,indem sie folgendes ermoglicht:Informationsteilung zwischen den verschiedenen elektronischenEinheiten,Integration mehrerer elektronischer Einheiten mittelseines Netzes,hohe Geschwindigkeit des Informationsaustausches im Netz,wirtschaftliche Vorteile, da man eine erhebliche Reduzierungder Verkabelungen/Stecker im Innern des Fahrzeugs hat,hoherer Standard in Bezug auf Qualitat und Zuverlassigkeit.Der Vorteil, ein CAN-System zu verwenden,ergibt sich daraus, dass die Kommunikation zwischen zahlreichenSteuerelektroniken stattfindet und deshalb die Anzahl der zu bearbeitendenSignale sehr hoch ist.Die Signale 'reisen' auf einem seriellenBus vom Typ CAN mit doppeltem elektrischem Leiter, wobei ein Strangdem hohen Pegel (H) und der andere dem niedrigen Pegel (L) zugeordnetwird. Die Signale auf dem CAN-Bus sind differential, d.h. der zugeteilteBit-Wert wird vom Unterschied zwischen den Spannungsniveaus vonCAN (H) und CAN (L) dargestellt.Die verschiedenen elektronischen Einheiten'Knoten', die das System aufbauen, sind an das CAN-Netz mittelsKommunikations-Schnittstellen - sog. 'Transceiver' - angeschlossen.Diese Verbindungsschnittstellen, die in die elektronischen Einheitenintegriert sind, bilden die 'Tur' (gate), um Informationen uberdas CAN-Netz oder uber die seriellen Leitungen auszusenden/ abzulesen.Die Datenweitergabe auf der seriellen CAN-Leitungist nur moglich wenn ein 'Ubertragungsprotokoll' (Gesamtheit vonRegeln, die die Kommunikation zwischen zwei oder mehr elektronischenEinheiten, genannt Knoten, mittels Informationsaustausch oder 'Datenpaket'steuern) angewandt wird.Hauptteil des Netzes ist der Body Computer.Der Knoten Body Computer hat au?erdem dieAufgabe, 'das Netz aufzuwecken' wenn der Zundschlussel auf MARgedreht wird. Bei defektem Body Computer wird das Netz durch dieInstrumententafel aktiviert.Zusatzliche Funktionen des BodyComputer ermoglichen die Netzuberwachung und Informationen uber:Aktivitatsstatus des Netzes,Status Funktionsstorung der einzelnen elektronischenEinheiten 'Knoten',Eventuelle Storung des CAN- Netzes.Alle elektronischen Einheiten erarbeitendie verschiedenen Signale, die von ihren entsprechenden Sensorenkommen, sowohl fur den eigenen Betrieb als auch fur die der anderenSteuerelektroniken, die sie uber CAN-Netz erhalten.Die spezifische Struktur in diesemFahrzeug besteht aus zwei CAN-Kommunikationsnetzen, die die Knotenzweier verschiedener Bereiche verbinden:C-CAN-Netz fur die 'dynamische Kontrolle' des Fahrzeugs(hohe Geschwindigkeit): Bus CAN-H und CAN-L.B-CAN-Netz fur die 'Aufbau-Funktionen' (niedrige Geschwindigkeit):Bus CAN-A und CAN-B.Die zwei CAN-Netze sind durch einen Gateway im Body Computerfur die Ubertragung der gemeinsamen Informationen verbunden. Die Diagnose der mit dem B-CAN-Netz verbundenKnoten erfolgt uber CAN, wahrend das Netz C-CAN uber spezifischeSERIELLE K-LEITUNGEN diagnostiziert wird 2409742SieheE8010DIAGNOSEMEHRFACHSTECKER . Fur die Verbindungen werden zusatzlichauch 'herkommliche' serielle Leitungen benutzt. Fur die Verbindungz.B. zwischen Body Computer und Regen-/Dammerungssensor 2409514SieheE2010STANDLICHT / KENNZEICHENLEUCHTE , 2409572SieheE3020SCHEIBENWISCHER/WASCHER . Die Leistungsverteilung erfolgt durch dieVerteiler und/oder Sicherungskasten, die mit den Steuergeraten(Relais und statische Steller) verbunden sind, so dass ein Maximuman elektrischem Schutz und ein Minimum an Verkabelung erreicht werden 2409501SieheE1010KRAFTSTOFFVERSORGUNG .
Funktionsbeschreibung Der Body Computer M1 wird direkt von der Batterie durch dieLeitung mit der Gro?sicherung F1 im Verteiler im Motorraum B1 anPin 18 des Steckers F der Schnittstelle mit dem Verteiler unterdem Armaturenbrett B2 mit Strom versorgt. Der Body Computer M1 erhalt Stromhinter dem Zundschloss (INT) am Pin 9 des Steckers F vom Verteilerunter dem Armaturenbrett B2 . Dieses wird u.a. zum Aktivierendes Netzes verwendet. Pin 8 des Steckers I und 10 des SteckersH von M1 liegen an Masse.Die durch das C-CAN-Netz mit demBody Computer M1 an Pin 36 und 37 des Steckers B verbundenen Knotensind:Elektronik der el. Lenkung M86,Motorelektronik M10,ABS Elektronik M50,Mit dem Body Computer M1 durch dasB-CAN-Netz verbundene Knoten:Verteiler unter dem Armaturenbrett B2,Instrumententafel E50,Bedienelektronik Fahrertur M66, Beifahrertur M67,Verteiler im Kofferraum M63,Elektronik Lenkrad M93,Autoradio P20,Klimaelektronik M70,Elektronik Parksensoren M84,Airbagelektronik M60.
0Ausbau201Wiedereinbau212411151-7040A37Sicherungen - Kastendeckelauf dem Armaturenbrett a.u.e.1. Die elektrischen Anschlusse (1a, 1b, 1c, 1d, 1e, 1f) abklemmen.2. Befestigungsschrauben des Bugels losen.3. Den Bugel (3a) der Armaturenbrettverkleidung leicht verschiebenund die Schraube (3b) losen.4. Die anderen Befestigungsschrauben der Baugruppe Body Computer/Verteilerlosen.5. Baugruppe Body Computer/Verteiler etwas verschieben6. Elektrische Anschlusse (6a, 6b, 6c) trennen.7. Baugruppe Body Computer/Verteiler abnehmen.2050752
0Ausbau201Wiedereinbau21Motorhaube offnen.Prufen, dass die Batterie abgeklemmt ist.1. Die Mutter losen.2. Den Sensor (2a) verschieben und den elektrischen Anschluss (2b)abklemmen.3. Den Sensor abnehmen.2050852
5580C12
0Ausbau201Wiedereinbau21Das Lenkrad genau in Geradeausstellungbringen.232410982-5580C18Fahrer-Airbag komplett a.u.e.2410748-4110A11Lenkrad mit Airbag a.u.e., ggf. erneuern1. Schrauben herausschrauben.2. Die untere Verkleidung (2a) entfernen. Um das Herausziehen derVerkleidung zu erleichtern, den Hebel (2b) zur Verstellung der Lenksaulelosen und die Lenksaule auf geeignete Weise verschieben. 2050853
0Ausbau201Wiedereinbau21Prufen, dass der Zundschlussel auf 'STOP'steht, dann Minuskabel (-) von der Batterie abklemmen. Mit dem Ausbau fortfahren 2410472-1048A32Schlauch Luftfilterzum Ansaugkrummer a.u.e. . 1. Elektrischen Anschluss vom Drosselgehause mit integriertem MDSabklemmen.2. Schrauben (2a) herausschrauben und Haltebugel (2b) komplettmit Einspritz-/Zundsteuerung (2c) zur Seite schieben.3. Die verbliebene Schraube (3a) losen und das Drosselgehausemit MDS (3b) komplett entfernen.2049708
1056B50
0Ausbau201Wiedereinbau21Prufen, dass der Zundschlussel auf 'STOP'steht, dann Minuskabel (-) von der Batterie abklemmen. Mit dem Ausbau fortfahren 2410472-1048A32Schlauch Luftfilterzum Ansaugkrummer a.u.e. . 1. Elektrischen Anschluss des Wassertemperaturfuhlers abklemmen.2. Wassertemperaturfuhler abschrauben und entfernen.2049709
1056B51
0Ausbau201Wiedereinbau21Prufen, dass der Zundschlussel auf 'STOP'steht, dann Minuskabel (-) von der Batterie abklemmen. Mit dem Ausbau fortfahren 2410469-1048A10Luftfiltergehause kompletta.u.e. . 1. Elektrischen Anschluss des Nockenwinkelfuhlers abklemmen.2. Schraube (2a) herausschrauben und Nockenwinkelfuhler (2b) entfernen.2049710
1056B54
0Ausbau201Wiedereinbau21Prufen, dass der Zundschlussel auf 'STOP'steht, dann Minuskabel (-) von der Batterie abklemmen.1. Elektrischen Anschluss des Sauglufttemperatur- und -druckfuhlersabklemmen.2. Schraube (2a) herausschrauben und Sauglufttemperatur- und -druckfuhler(2b) entfernen.2049711
1056B60
0Ausbau201Wiedereinbau21Prufen, dass der Zundschlussel auf 'STOP'steht, dann Minuskabel (-) von der Batterie abklemmen. Mit dem Ausbau fortfahren 2410469-1048A10Luftfiltergehause kompletta.u.e. . 1. Schutzdeckel (1a) des Kraftstoffverteilerrohrs losen und mitdem Werkzeug (1b) den Druck in der Kraftstoffversorgungsanlage entlasten.23Austretenden Kraftstoff ineinem geeigneten Behalter auffangen.2. Schnellkupplung der Kraftstoffvorlaufleitung vom Verteilerrohrlosen.3. Elektrische Anschlusse von den Einspritzdusen abklemmen.Verkabelung der Einspritzdusen von denKabelbindern losen und zur Seite schieben.2049712
0Ausbau201Wiedereinbau21Prufen, dass der Zundschlussel auf 'STOP'steht, dann Minuskabel (-) von der Batterie abklemmen.1. Elektrischen Anschluss des Kupplungspedalschalters abklemmen.2. Kupplungspedalschalter drehen und entfernen.2049715
1056B82
0Ausbau201Wiedereinbau21Prufen, dass der Zundschlussel auf 'STOP'steht, dann Minuskabel (-) von der Batterie abklemmen.1. Die elektrischen Anschlusse (1a) und (1b) von der Einspritz-und Zundelektronik trennen.2. Befestigungsmutter (2a) abschrauben und das Massekabel (2b) vonder Zund-/Einspritzelektronik abklemmen.3. Restliche Muttern (3a) abschrauben und die Einspritz- und Zundelektronik(3b) entfernen.2049716
1056B87
0Ausbau201Wiedereinbau21Prufen, dass der Zundschlussel auf 'STOP'steht, dann Minuskabel (-) von der Batterie abklemmen. Mit dem Ausbau fortfahren 2410483-1056B82Steuergerat fur Einspritzungund Zundung a.u.e. . 1. Die Schrauben (1a) losen und die Halterung der Einspritz- undZundelektronik (1b) entfernen.2049717
1056B90
0Ausbau201Wiedereinbau21Das Fahrzeug auf die Hebebuhne fahren. Mit dem Ausbau fortfahren 2410926-5530B10Batterie a.u.e. . Mit dem Ausbau fortfahren 2410929-5530B52HALTERUNG/KORB der Batterie- AuE.. . Mit dem Ausbau fortfahren 2410469-1048A10Luftfiltergehause kompletta.u.e. . 1. Die Schelle lockern und Oldampfansaugleitung auf der Seite vomLuftzufuhrstutzen vom Luftfilter zum Ansaugkrummer abnehmen.2. Die Schelle lockern, den Luftzufuhrstutzen vom Luftfilter zumAnsaugkrummer am Ansaugkrummer trennen und entfernen.2049718
Elektronische Kontrolle der Druckpumpe fur Diesel-Einspritzung
1060G10
0Ausbau201Wiedereinbau21Prufen, dass der Zundschlussel auf 'STOP'steht, dann Minuskabel (-) von der Batterie abklemmen.1. Den elektrischen Anschluss des Luftmengenmessers abklemmen.2. Die Schelle lockern und den Lufteingangsstutzen zum Turboladerauf der Seite des Luftmengenmessers trennen.3. Die Schrauben (3a) losen und den Luftmengenmesser (3b) abnehmen.2050095
1060G14
0Ausbau201Wiedereinbau21Das Fahrzeug auf die Hebebuhne fahren. Mit dem Ausbau fortfahren . 1. Die Schelle lockern und den unteren Kuhlmittelschlauch des Kuhlersvom Kuhler abziehen.23Die Kuhlflussigkeit ineinen geeigneten Behalter ablassen.2050096
1060G16
0Ausbau201Wiedereinbau21Prufen, dass der Zundschlussel auf 'STOP'steht, dann Minuskabel (-) von der Batterie abklemmen.1. Den elektrischen Anschluss des Luftmengenmessers abklemmen.2. Die Schelle lockern und den Lufteingangsstutzen zum Turboladerauf der Seite des Luftmengenmessers trennen.2050099
1060G20
0Ausbau201Wiedereinbau21Prufen, dass der Zundschlussel auf 'STOP'steht, dann Minuskabel (-) von der Batterie abklemmen.1. Elektrischen Anschluss des Drehzahlsensors abklemmen.2. Schraube (2a) losen und den Drehzahlsensor (2b) entfernen.2050102
1060G22
0Ausbau201Wiedereinbau21Das Fahrzeug auf die Hebebuhne fahren.Prufen, dass der Zundschlussel auf 'STOP'steht, dann Minuskabel (-) von der Batterie abklemmen.1. Den elektrischen Anschluss des Luftmengenmessers abklemmen.2. Die Schelle lockern und den Lufteingangsstutzen zum Turboladerauf der Seite des Luftmengenmessers trennen.2050104
1060G28
0Ausbau201Wiedereinbau21Prufen, dass der Zundschlussel auf 'STOP'steht, dann Minuskabel (-) von der Batterie abklemmen.1. Den elektrischen Anschluss des Luftmengenmessers abklemmen.2. Die Schelle lockern und den Lufteingangsstutzen zum Turboladerauf der Seite des Luftmengenmessers trennen.2050107
0Ausbau201Wiedereinbau21Prufen, dass der Zundschlussel auf 'STOP'steht, dann Minuskabel (-) von der Batterie abklemmen.1. Den elektrischen Anschluss des Luftmengenmessers abklemmen.2. Die Schelle lockern und den Lufteingangsstutzen zum Turboladerauf der Seite des Luftmengenmessers trennen.2050115
1060G90
0Ausbau201Wiedereinbau21Das Fahrzeug auf die Hebebuhne fahren. Mit dem Ausbau fortfahren 2410926-5530B10Batterie a.u.e. . Mit dem Ausbau fortfahren 2410929-5530B52HALTERUNG/KORB der Batterie- AuE.. . 1. Den elektrischen Anschluss des Luftmengenmessers abklemmen.2. Die Schelle lockern und den Lufteingangsstutzen zum Turboladerauf der Seite des Luftmengenmessers trennen.2050119
ABS-Elektronik
M50
M50
Kontroll - Einstellvorrichtungen der ABS - Anlage
3340A12
0Ausbau201Wiedereinbau21 Mit dem Ausbau fortfahren 2410926-5530B10Batterie a.u.e. . 1. Die Schutzkappe vom Entluftungsventil des Bremssattels abnehmen.2. Die Auffangvorrichtung (Schlauch und Behalter) an das Entluftungsventilam Bremssattel anschlie?en.3. Das Entluftungsventil losen.Warten bis der Kupplungs-/Bremsflussigkeitsbehalter leerist.2050481
0Ausbau201Wiedereinbau2123-. Bei Versionen mit ESPwird die elektronische Steuerung der ABS-Anlage nicht von Ricambieinzelnverwaltet, sondern zusammen mit der Hydrauliksteuerung geliefert. Mit dem Ausbau fortfahren 2410926-5530B10Batterie a.u.e. . Mit dem Ausbau fortfahren 2410716-3340A12ABS-Hydraulik- und Elektroniksteuerung- AuE'... -.. . 1. Die Schrauben (1a) losen und die Elektronik der ABS-Anlage (1b)vom Hydraulikaggregat trennen.2050486
0Ausbau201Wiedereinbau21.23Das nachstehende Verfahrenbeschreibt den Aus-/Einbau des hinteren linken Raddrehzahlsensors.Fur den hinteren rechten Raddrehzahlsensor entsprechend vorgehen.Fahrzeug auf die Hebebuhne fahren.Prufen, ober Zundschlussel auf 'STOP'steht, dann Minuskabel (-) von der Batterie abklemmen.1. Die Schraube (1a) herausschrauben und den hinteren Raddrehzahlsensor(1b) entfernen.2. Elektrische Verkabelung des hinteren Raddrehzahlsensors von denBefestigungen an der Hinterradaufhangung losen.2050491
0Ausbau201Wiedereinbau212411146-7040A19untere rechte Armaturenbrett-Verkleidung a.u.e.1. Die Befestigungsschrauben des Motors herausschrauben.2. Elektrischen Anschluss des Motors abklemmen.3. Motor entfernen, nachdem der Stecker abgezogen wurde.2050724
0Ausbau201Wiedereinbau212411146-7040A19untere rechte Armaturenbrett-Verkleidung a.u.e.1. Die Befestigungsschrauben des Motors herausschrauben.2. Elektrischen Anschluss des Motors abklemmen.3. Motor entfernen, nachdem der Stecker abgezogen wurde.2050726
5040D94
23
5040D96
0Ausbau201Wiedereinbau212411146-7040A19untere rechte Armaturenbrett-Verkleidung a.u.e.1. Die Befestigungsschrauben des Motors herausschrauben.2. Elektrischen Anschluss des Motors abklemmen.3. Motor entfernen, nachdem der Stecker abgezogen wurde.2050728
0Ausbau201Wiedereinbau21Fahrzeug auf die Hebebuhnefahren und anheben.1. Untere Befestigungsschrauben der hinteren Sto?stange herausschrauben.2. Die untere Kante (2a) der Sto?stange leicht absenken und denelektrischen Anschluss (2b) des Parksensors abklemmen. 2050878
5580H10
0Ausbau201Wiedereinbau21Heckklappe offnen.1. An der linken Seitenwand des Kofferraums die Halterung (1a),dann die Halterungen (1b) losen und die Klappe (1c) entfernen. 2. Die Schraube losen.3. Elektrische Anschlusse abklemmen.4. Die Elektronik abnehmen.2050880
5580H36
0Ausbau201Wiedereinbau21Fahrzeug auf die Hebebuhnefahren und anheben.1. Untere Befestigungsschrauben der hinteren Sto?stange herausschrauben.2. Die untere Kante (2a) der Sto?stange leicht absenken und denelektrischen Anschluss (2b) des Parksensors abklemmen. 3. Den betreffenden Parksensor (3a) von den Halterungen (3b) losenund abnehmen.2050881
0Ausbau201Wiedereinbau212411156-7040A78Schubkasten vom Radioa.u.e.1. Die Schraube losen.2. Das Handschuhfach (2a) von den inneren Halterungen (2b) losenund abnehmen.2051084
0Ausbau201Wiedereinbau212410827-5010D56Solarsensor a.u.e.1. Die Schraube losen.2. Den Reflexschutz (2a) von den inneren Halterungen (2b) losenund abnehmen.2051089
7040A19
0Ausbau201Wiedereinbau211. Die Schrauben losen.2. Die Verkleidung (2a) von den Halterungen (2b) losen und entfernen.2051090
7040A26
0Ausbau201Wiedereinbau211. Schrauben herausschrauben.2. Die untere Verkleidung (2a) entfernen. Um das Herausziehen derVerkleidung zu erleichtern, den Hebel (2b) zur Einstellung der Lenksaulelosen und die Lenksaule auf geeignete Weise verschieben. 3. Schrauben herausschrauben.4. Die obere Verkleidung abnehmen.2051091
0Ausbau201Wiedereinbau211. Befestigungsschrauben des Deckels losen.2. Den Deckel (2a) von den internen Halterungen (2b) losen undentfernen.2051094
7040A44
0Ausbau201Wiedereinbau211. Die Verkleidung (1a) mit dem passenden Werkzeug von den innerenHalterungen (1b) losen und entfernen.2051095
7040A45
0Ausbau201Wiedereinbau211. Die Verkleidung (1a) mit dem passenden Werkzeug von den innerenHalterungen (1b) losen und entfernen.2051096
7040A56
0Ausbau201Wiedereinbau212411151-7040A37Sicherungen - Kastendeckelauf dem Armaturenbrett a.u.e.1. Die Schraube losen.2. Die Blende (2a) von den internen Halterungen (2b) losen undverschieben.3. Elektrischen Anschluss der Schaltergruppe abklemmen.4. Blende mit Schaltern abnehmen.2051097
7040A65
0Ausbau201Wiedereinbau211. Die Schraube losen.2. Die Abschlussblende (2a) von den internen Halterungen (2b) losenund entfernen2051099
7040A78
0Ausbau201Wiedereinbau211. Das Fach (1a) von den Halterungen (1b) losen und etwas herausziehen.2. Elektrischen Anschluss des Autoradios abklemmen.3. Anschluss des Antennenkabels abziehen.4. Das Fach abnehmen.2051100
7040A96
0Ausbau201Wiedereinbau211. Die Klappe offnen.2. Die Schrauben losen.3. Die Klappe abnehmen.2051101
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