BeschreibungEin elektronisches Kontrollsystem uberwacht und regelt den Betrieb des Schaltgetriebes durch eine Hydrauliksteuerung und bildet so das 'Robotgetriebe'.Das System verfugt uber zwei Betriebsarten: Betriebsart 'halbautomatisch' (MANUELL): der Fahrer verwaltet das Einlegen der Gange uber den Hebel am Mitteltunnel. Betriebsart 'automatisch' (AUTO): dem elektronischen System wird die Entscheidung uberlassen, Gange nach zwei Strategien zu wechseln: die erste fur den Fahrtkomfort (NORMAL), die zweite mit dem Ziel, den Verbrauch zu senken (ECO). Diese Strategien werden uber die Taste 'E' neben dem Schalthebel ein- bzw. ausgeschaltet.Das elektronische Steuergerat kommunziert uber das CAN-Netz sowie zwei dedizierte Datenleitungen (zur Ubertragung des Drehzahlsignals bzw. zur Systemdiagnose) mit der Motorelektronik.Die Elektronik steuert durch eine E-Pumpe die Hydraulikeinheit des Getriebes gem. einer internen, komplexen Logik. Fur weitere Details, Funktionsweise 2127 AUSSERE SCHALTUNGEN DES ELEKTROHYDRAULISCH GESCHALTETEN GETRIEBES.. . Die Spannungsversorgung der Elektronik und der verschiedenen Systembauteile (Sensoren und Steller) ist durch zwei Sicherungen im Verteiler im Motorraum abgesichert. Die Eigendiagnosefunktion der Elektronik zeigt uber die entsprechende Kontrollleuchte am Armaturenbrett an, ob eine Fehlfunktion des Systems vorliegt. Die Elektronik des Robotgetriebes ubertragt daruber hinaus auch die Information an die Instrumententafel, welcher Gang gerade eingelegt ist. Dieser wird im entsprechenden Display angezeigt. Fur weitere Details, Funktionsweise 2127 AUSSERE SCHALTUNGEN DES ELEKTROHYDRAULISCH GESCHALTETEN GETRIEBES.. .
Funktionsbeschreibung Die Elektronik des Robotgetriebes M54 regelt die gesamte Verwaltung des Getriebes. Die direkte Stromversorgung durch die Batterie erfolgt uber den Stromkreis der Sicherung F23 im Verteiler im Motorraum B1 an Pin 27 des Steckers A von M54. Die Stromversorgung 'uber Zundschloss' (15/54) liegt an Pin 28 des Steckers A von M54 durch die Leitung mit der Sicherung F16 des Verteilers im Motorraum B1 an. Pin 1 und 2 des Steckers A von M54 liegen an Masse. Eine Gruppe von Sensoren und Potentiometern am Getriebe informiert die Elektronik uber den eingelegten Gang: Von Pin 73 des Steckers B werden die Potentiometer versorgt; An Pin 66 liegt die Bezugsmasse an. Der Potentiometer fur die Gangwahl K68 ubertragt ein Ruckmeldesignal an Pin 51, Stecker A. Das Potentiometer fur das Schalten der Gange K69 ubertragt ein Ruckmeldesignal an Pin 39, Stecker A. Der Oldrucksensor des Hydraulikaggregats K96 ubertragt ein Ruckmeldesignal an Pin 40, Stecker A. Die Pin 38 und 50 im Stecker A M54 sind mit dem Geschwindigkeitssensor (Getriebeausgang) K78 verbunden. Die Gangschaltgruppe H37 ist mit der Elektronik M54 verbunden, erhalt von Pin 65 des Steckers B von M54 die Bezugsmasse und sendet die Bediensignale an die Pins 67, 74 und 68 des Steckers B sowie an Pin 26 des Steckers A von M54. Der Kupplungssensor K99 ist mit Pin 34, 35, 46 und 47 des Steckers A von M54 verbunden. Die Taste zur Auswahl der verschiedenen Betriebsarten befindet sich am Mitteltunnel in der Schaltergruppe H35 und ist an Pin 77 des Setckers B mit der Elektronik M54 verbunden. Die - uber den Spiralkontakt D47 miteinander verbundenen - Lenkradtasten ubertragen entsprechende Signale an Pin 75 des Steckers B von M54. Pin 65 des Steckers B liefert das Masse-Bezugssignal. An Pin 69 des Steckers B von M10 kommt das vom Bremslichtschalter I30 stammende an. Die Stromversorgung des Bremslichtschalters erfolgt 'hinter dem Zundschloss' (INT) uber die mit der Sicherung F37 im Verteiler unter dem Armaturenbrett B2 abgesicherte Leitung. Gem. der Funktionslogik steuert die Elektronik die Hydraulikgruppe auf dem Getriebe fur den Gangwechsel: Von Pin 31 des Steckers A wird die E-Pumpe N47 betatigt, die das Ol in der Hydraulikgruppe unter Druck halt. Die Pumpe N47 wird von einem entsprechenden Relais J87 angesteuert. Das Relais wird uber die Sicherung F5 im Verteiler im Motorraum B1 versorgt.Die Elektronik betatigt dann die E-Ventile in der Hydraulikgruppe:die Ansteuerung der beiden Gangschalt-Magnetventile L51 und L52 erfolgt uber Pin 32 und 44 von M54.Von Pin 29 des Steckers A von M54 wird das E-Ventile fur Gangwahl L53 betatigt.Von Pin 43 des Steckers A von M54 wird das Ventil fur die Kupplung L56 betatigt. Von Pin 42 des Steckers A von M54 geht das Sicherheitssignal zum Relais fur die Anlassfreigabe aus, das der Anlasser A20 am Pin 50 erhalt. Die Einschaltanforderung erreicht Stecker B an Pin 76 3375989SieheE5010ANLASSEN UND STROMERZEGUNG . Die Elektronik M54 erhalt auch das Signal, mit dem eine offene Fahrzeugtur gemeldet wird. Das Signal fur 'Fahrertur offen' - Schlie?zylinder N50 - liegt am Pin 78 des Steckers B von M54. Von Pin 80 des Steckers B geht der Befehl fur den Summer E47 im Handschuhfach aus. Der Summer wird von der Leitung mit der Sicherung F23 im Verteiler im Motorraum B1 mit Strom versorgt. Das Auslesen der Eigendiagnosedaten kann durch Anschluss an den Stecker C des Body Computers M1 (Pin 7) erfolgen: hier kommen die Signale von Pin 49 des Steckers A von M54 an. (Die Leitung wird uber eine entsprechende Diagnoseleitung auch von der Motorelektronik M10 genutzt).3376212SieheE8010DIAGNOSEMEHRFACHSTECKER Uber das CAN-Netz - Pin 33 und 45 des Steckers A von M54 - werden die Signale fur die Kontrollleuchte 'Getriebefehler' geschickt, die sich in der Instrumententafel E50 befindet, sowie an das ebenfalls dort befindliche Dsiplay zur Anzeige der Gange.Die Erfassung des Tachometersignals erfolgt ebenfalls uber CAN-Netz. Stecker A ist uber Pin 48 mit der Motorelektronik M10 verbunden. Von dort kommt das Signal fur die Motordrehzahl.
0Ausbau201Wiedereinbau211. Durch Einwirken auf die Halteklammern (1c) die Verteilerelektronik(1a) vom Body Computer (1b) trennen2027440
5505A41
0Ausbau201Wiedereinbau213378147-5530B56DECKEL DES BATTERIEKORBS- AuE..Minuskabel von der Batterie abklemmen.3378200-5580C18Fahrer-Airbag komplett a.u.e. . 769- 4110A16 Lenkrad a.u.e., fur Erneuerung oder Prufung beiFahrzeugen mit Air-Bag und mech.-Getriebe mit elektrohydraulischerGangwahlbetatigung . 1. Die Stecker (1a) abziehen und die Elektronik (1b) abnehmen.2027441
0Ausbau201Wiedereinbau211. Elektrische Anschlusse (1a) und (1b) abklemmen.2. Die Befestigungsschrauben (2a) losen und den Turknoten (2b)entfernen.2027444
0Ausbau201Wiedereinbau213378147-5530B56DECKEL DES BATTERIEKORBS- AuE..1. Die Klammern betatigen und den Schutzdeckel der Elektronik ander Batterie entfernen.2. Schrauben (2a) herausschrauben und Haltebugel der Batterie (2b)entfernen.3. Mutter lockern und Minuspol (-) der Batterie abklemmen2027495
0Ausbau201Wiedereinbau21Das Lenkrad so einstellen,dass die Rader so parallel wie moglich zur Langsachse des Fahrzeugsstehen.3378147-5530B56DECKEL DES BATTERIEKORBS - AuE..Minuskabel von der Batterie abklemmen.7683378200-5580C18Fahrer-Airbag komplett a.u.e.768- 4110A16 Lenkrad a.u.e., fur Erneuerung oder Prufung beiFahrzeugen mit Air-Bag und mech.-Getriebe mit elektrohydraulischerGangwahlbetatigung 7683378406-7040A26Lenksaulenverkleidung a.u.e.1. Befestigungsschrauben des Spiralkabels am Lenksaulenschalterherausschrauben.2. Stecker vom Spiralkabel trennen.3. Spiralkabel entfernen.2027556
767Vor Beginn der nachstehendenArbeiten mussen unbedingt diese Vorarbeiten ausgefuhrt werden:(1) Zundschlussel auf STOP, (2) Batteriekabel abklemmen und isolieren.(3) 10 Minuten warten, bevor die Arbeit fortgesetzt wird.768
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0Ausbau201Wiedereinbau211. Befestigungsschrauben (1a) losen und Griffhalterung (1b) entfernen.Gleichen Arbeitsgang fur die anderen Griffhalterungenausfuhren.2027567
0Ausbau201Wiedereinbau213378147-5530B56DECKEL DES BATTERIEKORBS- AuE..Minuspol der Batterie abklemmen.3378406-7040A26Lenksaulenverkleidung a.u.e.1. Befestigungsschrauben der Verkleidung der analogischen Instrumententafellosen.2. Verkleidung unter der Instrumententafel entfernen.3. Obere Befestigungsschrauben der Instrumententafel am Armaturenbrettlosen. Instrumententafel teilweise abziehen.2027547
767 Es ist nicht moglich,nur einen einzigen Schlosszylinder oder Schlosszylinder nur mit derErsatzteilnummer zu bestellen. Zur Bestellung von Schlo?zylindernmu? das beschriebene Verfahren beachtet werden 3378210Siehe Baugruppe5580E Diebstahlschutz .
0Ausbau201Wiedereinbau213378449-7040L37Blende fur Schalthebelbock a.u.e.Die Manschette des Gangschalthebels anheben.1. Befestigungsschelle der Verkleidung am Gangschalthebel brechen.2. Verkleidung des Gangschalthebels/-griffes mit Manschette entfernen.2026657
2127A30
0Ausbau201Wiedereinbau213378147-5530B56DECKEL DES BATTERIEKORBS - AuE..Minuskabel von der Batterie abklemmen.3378200-5580C18Fahrer-Airbag komplett a.u.e.769- 4110A16 Lenkrad a.u.e., fur Erneuerung oder Prufung beiFahrzeugen mit Air-Bag und mech.-Getriebe mit elektrohydraulischerGangwahlbetatigung . 1. Befestigungsschraube des Airbags losen.Kontakt der Hupe mit dem dazu vorgesehenenWerkzeug herausziehen.2. Die elektrische Verbindung vom Schalthebel des Getriebes losen.2026658
0Ausbau201Wiedereinbau213378147-5530B56DECKEL DES BATTERIEKORBS - AuE..Minuskabel von der Batterie abklemmen.Den Bodenbelagh anheben und den Schutzdeckelentfernen.1. Die Schraube des Haltebugels der Elektronik losen.2. Elektrische Anschlusse vom Verteiler abklemmen.3. Selespeed-Steuerelektronik entfernen.2026696
0Ausbau201Wiedereinbau213378147-5530B56DECKEL DES BATTERIEKORBS - AuE..- 5530B10 Batterie a.u.e. 3378146-5530B52HALTERUNG/KORB der Batterie - AuE..Die Batterie provisorisch einbauen undMinus- und Pluspol der Batterie anklemmen.Zundschalter auf MAR stellen.Mit Examiner den Vorgang fur die 'Druckminderung HydraulikkreisSelespeed' durchfuhren.1. Den E-Anschluss an der E-Pumpe der Getriebe-Schalthydraulik trennen.2026703
0Ausbau201Wiedereinbau21Minuskabel von der Batterie abklemmen.1. Elektrischen Anschluss des elektropneumatischen PDA-Ventils abklemmen.2. Die beiden Unterdruckleitungen vom elektropneumatischen PDA-Ventil trennen.3. Elektropneumatisches PDA-Ventil entfernen.192007968
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0Ausbau201Wiedereinbau21Minuskabel von der Batterie abklemmen.1. Elektrischen Anschluss des PDA-Positionssensors abklemmen.2. Befestigungsschrauben (2a) losen und den PDA-Positionssensor (2b) abnehmen.192007970
0Ausbau201Wiedereinbau21Arbeit. 5530B56 DECKEL FUR BATTERIEKASTEN A.U.E.3378147.Minuskabel von der Batterie abklemmen.1. Elektrischen Anschluss des Sensors abklemmen.2. Befestigungsschraube (2a) losen und den Sensor (2b) abnehmen.192007915
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0Ausbau201Wiedereinbau21Minuskabel von der Batterie abklemmen.1. Elektrischen Anschluss vom Leerlaufsteller abziehen.2. Die Schrauben (2a) losen und den Leerlaufsteller (2b) abnehmen.2025359
0Ausbau201Wiedereinbau21Kraftstoffdruck mit dem Werkzeug am Ventildes Verteilerrohrs entlasten.1. Schnellkupplung der Kraftstoffvorlaufleitung trennen und vonder Schelle losen.2025196
0Ausbau201Wiedereinbau213378147-5530B56DECKEL DES BATTERIEKORBS - AuE..Minuskabel von der Batterie abklemmen.1. Die Sicherungsklammer der Einspritzduse am Kraftstoffkrummerentfernen.2. Einspritzduse aus ihrem Sitz entfernen.3. Die Dichtungen der Einspritzdusen entfernen.2025001
Nachstehend wird die manuelle Arbeit undder Vorgang mit Diagnoseinstrument fur die Selbstanlernung derEinspritz-/Zundelektronik beschrieben.767Beim ersten Fahrzeugstart,nach Austausch des Drosselkorpers oder der Motorkontrollsteuerung,folgende Arbeiten ausfuhren769Vorgang mit Diagnoseinstrument.Prufen, dass der Zundschlussel auf 'STOP'steht.Gerat an den Diagnosestecker anschlie?enund entsprechenden Drehknopf auf 3 stellen.Diagnosegerat Examiner anschlie?en.Zundschlussel auf MARCIA bringen (Motoraus)Die Kontrolle des Drosselkorpers abwarten,bis das positive Ergebnis der Selbstanlernung auf dem Diagnoseinstrumenterscheint.Zundschlussel auf STOP stellen.Mit dem Examiner prufen, da? die Selbsterlernungdes Leerlaufs korrekt abgeschlossen wurde (SELBSTERLERNUNG UNTERENDROSSELKLAPPENANSCHLAG - Durchgefuhrt).767Erfolgte die Selbstanpassungnicht korrekt, Zundschlussel auf 'STOP' stellen und vorgenanntenVorgang wiederholen. Besteht die Abweichung weiterhin, korrektenAnschlu? des Diagnosekabels und Funktionstuchtigkeit des Geratsprufen.Manueller Vorgang.Zundschlussel auf MARCIA (Motor aus)60 Sekunden warten. Wahrend dieser Zeitkontrolliert die Steuerung die Innenfeder des Drosselklappenstutzensund die maximale/minimale Winkelstellung der DrosselklappeZundschalter auf STOP stellen.10 Sekunden warten. Wahrend dieser Zeitschreibt die Steuerung die erfassten Daten in das EPROM.767Nach Ausfuhrung des Vorgangesfur die Selbstanlernung ist es moglich, wenn notwendig, die Stromversorgungder Motorkontrollsteuerung (Trennen der Batterie) zu unterbrechen,ohne dass die Daten verloren gehen.
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0Ausbau201Wiedereinbau213378147-5530B56DECKEL DES BATTERIEKORBS - AuE.. . Minuskabel von der Batterie abklemmen.1. Den Hebel (1b) umstellen und die elektrischen Anschlusse derEinspritzelektronik (1a) losen.2. Die Mutter (2a) losen und das Massekabel (2b) von der Elektroniktrennen.3. Die Befestigungsschrauben (3a) abdrehen und die Einspritzelektronik(3b) vom Haltebugel (3c) entfernen.2025002
0Ausbau201Wiedereinbau213378147-5530B56DECKEL DES BATTERIEKORBS - AuE..- 5530B10 Batterie a.u.e. 3378146-5530B52HALTERUNG/KORB der Batterie - AuE..Mit einer Spritze das Ol aus dem Behalterabsaugen.1. Verschluss des Behalters des Hydarulikkreislaufes abschrauben.2. Die Mutter und die Befestigungsschraube des Flussigkeitsbehaltersder Hydraulikanlage abschrauben.3. Die beiden Zu- und Ruckfuhrleitungen vom Flussigkeitsbehalterder Schalthydraulik trennen.4. Flussigkeitsbehalter des Hydraulikkreislaufes entfernen.2026661
0Ausbau201Wiedereinbau213378147-5530B56DECKEL DES BATTERIEKORBS - AuE..- 5530B10 Batterie a.u.e. 3378146-5530B52HALTERUNG/KORB der Batterie - AuE..Die Batterie provisorisch einbauen undMinus- und Pluspol der Batterie anklemmen.768Zundschalter auf MARCIA stellen.Mit Examiner den Vorgang fur die 'Druckminderung HydraulikkreisSelespeed' durchfuhren.1. Den E-Anschluss an der E-Pumpe der Getriebe-Schalthydraulik trennen.2026664
0Ausbau201Wiedereinbau213378147-5530B56DECKEL DES BATTERIEKORBS - AuE..- 5530B10 Batterie a.u.e. 3378146-5530B52HALTERUNG/KORB der Batterie - AuE..Die Batterie provisorisch einbauen undMinus- und Pluspol der Batterie anklemmen.768Zundschalter auf MARCIA stellen.Mit Examiner den Vorgang fur die 'Druckminderung HydraulikkreisSelespeed' durchfuhren.1. Den E-Anschluss an der E-Pumpe der Getriebe-Schalthydraulik trennen.2026671
0Ausbau201Wiedereinbau211. E-Pumpe aus dem Sitz nehmen, die Leitung (1a) des Flussigkeitstankstrennen und dann die E-Pumpe (1b) aus dem Motorraum entfernen.2026678
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