BeschreibungDas elektronische Antiblockiersystem (ABS BOSCH 5.7 mit ASR) regelt den zu den Radern geleiteten Bremsdruck und verhindert so das Blockieren der Rader unabhangig vom Reifen- oder Stra?enzustand.ABS- und ASR-Anlage werden durch ein VDC-System erganzt. Beim VDC (VEHICLE DYNAMICS CONTROL = STABILISIERUNGSPROGRAMM) handelt es sich um ein elektronisches System zur Fahrzeugstabilitatskontrolle, das auf das Antriebsdrehmoment wirkt und die Rader ggf. differenziert abbremst. Bei Ausbrechen des Fahrzeugs tragt das System dazu bei, das Fahrzeug zu stabilisieren.Das VDC-System wirkt auf Motor und Bremsen und erzeugt ein stabilisierendes Drehmoment, sobald die ABS-Sensoren einen Zustand erfassen, der zum Wegrutschen des Fahrzeugs fuhren kann.Wesentliche Bestandteile des VDC-Systems sind uber die ABS-Anlage hinaus :Lenkradstellungssensor,Sensor zur Aufnahme der Vertikalachsendrehung und seitlichen Beschleunigung (Zentrifugalkraft) des Fahrzeugs (Giersensor),ABS-Hydraulikdrucksensor.Das Steuergerat verarbeitet die von den Sensoren ubermittelten Informationen und ist somit in der Lage, in jedem einzelnen Moment die Fahrzeuglage zu erkennen und mit der Ideallinie zu vergleichen. Bei einer Abweichung wahlt das Steuergerat im Bruchteil einer Sekunde die geeigneten Regelma?nahmen aus und steuert die entsprechenden Systembausteine an, um das Fahrzeug wieder auf die Ideallinie zu bringen, d.h. Abbremsen eines oder mehrerer Rader mit differenzierter Bremskraft sowie, falls erforderlich, Reduzierung der vom Motor ubertragenen Antriebsleistung.Das VDC schaltet sich beim Anlassen des Motors automatisch ein und kann nicht abgeschaltet werden.Bei Wirksamwerden der VDC-Regelung beginnt die entsprechende Kontrollanzeige zu blinken und weist den Fahrer darauf hin, dass das System aktiviert worden ist.Bei Feststellung einer VDC-Fehlfunktion bleibt die Kontrollleuchte mit Dauerlicht eingeschaltet.767Die gleiche Kontrollleuchte wird auch fur die ASR-Funktion verwendet. VDC-Systeme werden immer nur in Verbindung mit einer ASR-Anlage eingesetzt .Die Stromversorgung der Steuerung und der verschiedenen Bauteile des Systems (Fuhler und Stellglieder) wird durch eine geeignete Maxisicherung und eine fliegende Sicherung im Zusatzsicherungskasten abgesichert.
Funktionsbeschreibung Die elektronische ABS-Steuerung M50 wird (uber die Pins 2 und 6) direkt durch die Batterie uber den Stromkreis der ABS-Maxisicherung, die direkt an der Batterie A1 sitzt, Stecker C, versorgt. Die Stromversorgung uber Zundschalter (15/54) wird uber die Leitung der Sicherung F6 im Zusatzverteiler B98A angelegt. Die Pins 1 und 5 des Steuergerats sind an Masse angeschlossen. Die vier Radsensoren K70, K71, K75, K76 ubertragen die jeweiligen Radgeschwindigkeitssignale an die Pins 28-12, 15-16, 13-14 und 30-31 des Motorsteuergerats M50. Der Bremspedalschalter I30 gibt ein Freigabesignal 'Pedal gedruckt' an Pin 32 der Steuerung M50 : Das ABS spricht nicht an, wenn das Bremspedal nicht betatigt wird. Die Elektronik M50 erhalt das Signal 'Pedal gelost' vom Doppelschalter zu Pin 20. Die Taste zum Ausschalten des ASR-Systems an der Bedienkonsole H35 (ASR OFF) ubertragt das Ausschaltsignal an Pin 28 des Motorsteuergerats M50 , Pin 27 erhalt das Signal zum Einschalten der entsprechenden LED-Anzeige (ebenfalls an der Bedienkonsole H35 ) bei deaktivierten ASR-System. Der Lenkradstellungssensor K58 wird uber Pin 39 vom ABS-Steuergerat M50 mit Spannung versorgt und erhalt uber Pin 21 ein Masse-Bezugssignal. Der Sensor erfasst abrupte Lenkbewegungen und ubertragt das entsprechende Signal uber CAN an das Motorsteuergerat M1 sowie an das ABS-Steuergerat M50 (Pin 24 und 40). Eine zu hohe Motorleistung wird vom ASR-System uber die CAN-Verbindungsleitung zwischen M50 (Pin 24 und 40) und M10 an das Motorsteuergerat gemeldet. Die Leitung geht durch den Lenkungssensor K583261577SieheE5030BENZIN-MOTORELEKTRONIK , 3261621SieheE5050ELEKTRONISCHE DIESELMOTORSTEUERUNG . Der Giersensor K74 wird uber Pin 39 vom ABS-Steuergerat M50 mit Spannung versorgt und erhalt uber Pin 21 ein Bezugsmassesignal. Der Austausch der Steuer- und Regelsignale mit dem ABS-Steuergerat M50 erfolgt uber die Pins 8, 9, 10 und 41. Der ABS-Hydraulikdrucksensor K72 wird uber Pin 42 vom ABS-Steuergerat M50 mit Spannung versorgt und erhalt uber Pin 25 ein Masse-Bezugssignal. Der Sensor erfasst den Hydraulikdruck in der ABS-Anlage und ubertragt das entsprechende Signal uber CAN an Pin 26 vom Steuergerat M50. Wenn die Elektronik M50 Probleme des ABS feststellt, sendet sie durch Pin 22 ein Signal zur Instrumententafel E10, so dass die Kontrollleuchte 'ABS defekt' aufleuchtet. Die gleiche Leitung schaltet ggf. auch die Kontrollleuchte 'VDC' ein. Falls Probleme des EBD festgestellt werden, leuchtet die Handbremskontrollleuchte durch Pin 38 von M50 auf. ; Diese Signale fuhren zum Aufleuchten der Warnanzeige, da das Kontrollinstrument E10 bei eingeschalteter Zundung (INT) uber den durch F4 im Zusatzsicherungskasten B98B abgesicherten Stromkreis mit Spannung versorgt wird. An Pin 37 von M50 liegt das Tachometersignal an (Durchschnitt der Geschwindigkeitswerte der vier Rader), das zum Tachoinstrument E103261372SieheE4021TACHOMETER geleitet wird. Das Auslesen der Eigendiagnosedaten kann durch Anschluss an den Stecker R10 erfolgen: Hier liegen uber einen entsprechenden Diagnosestromkreis die Signale von Pin 11 der Steuerung M50 an.
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21Die Teile entfernen, die denZugang zum Masse-Sammelanschlu? verhindern.1. Die Schraube abschrauben.2. Den Masse-Sammelanschlu? trennen.2018618
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21Das Fahrzeug auf die Hebebuhne fahren.Schraube des Haltebugels auf der Batteriehalterung losen.Batterie mit Riemen vom Haltebugel abnehmen.
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Folgende Hinweisebeachten769Bei Batterien mit optischem Standmesserist es moglich, den Stand des Elektrolyts und den Ladezustand derBatterie je nach Farbe des optischen Anzeigers zu ermitteln.eine klare und weisse Farbe zeigt einenunausreichenden Elektrolytstand an: mit destilliertem Wasser auffulleneine dunkle Farbe ohne grunes Feld zeigteinen korrekten Elektrolytstand mit niedriger Batterieladung an:die Batterie muss geladen werden.eine dunkle Farbe mit grunem Bereich inder Mitte zeigt einen korrekten Elektrolyt- und Ladezustand der Batteriean: es muss keinerlei Eingriff durchgefuhrt werden. Fur weitere Einzelheiten siehe 3265485SieheUntergruppe5530 STROMERZEUGUNG . 768Wie folgt vorgehen:Leerlaufspannung der Batterie mit dem vomKD empfohlenen Me?gerat 'MICRO 360' messen.Je nach gemessenem Spannungswert, der denLadezustand anzeigt, wie folgt vorgehen: Bei Leerlaufspannung unter 12,10 V dieBatterie ersetzen ( 32654945530B10Batteriea.u.e. ). Bei Leerlaufspannung uber 12,10 V, aberunter 12,50 V die Batterie nachladen ( 32654955530B14Batterie laden ). Bei Leerlaufspannung uber 12,50 V istdie Batterie geladen.Ggf. den Saurestand wie folgt erganzen:Band mit den Verschlussen abziehen.Destilliertes, entionisiertes Wasser nachfullen.Vorsicht, da? keine Spritzer nach au?en verursacht werden.768
5530B22
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21Das Fahrzeug auf die Hebebuhnepositionieren.1. Den Deckel des Motorraums aufmachen und die negative Klemme derBatterie abklemmen.2. Den Massekontakt auf dem Langstrager trennen.3. Das Fahrzeug heben und den Massekontakt auf dem Wechselgetriebetrennen.4. Das Fahrzeug niedriger bringen und das Massekabel der Batterieentfernen.2018767
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<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21Minuskabel von der Batterie abklemmen.1. Den Deckel offnen.2. Mutter lockern und ABS-Kabel abklemmen.3. Mutter lockern und Kabel vom Anlasser abklemmen.4. Klammer und Befestigungsschrauben des Gehauses losen.5. Mutter der Plusklemme der Batterie lockern.2018769
5530B52
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau213265494-5530B10Batterie a.u.e.Luftleitkastenmuffe vom Haltebugel amKorb befreien.Abdeckung der Relais entfernen.1. Relais aushangen und aus dem Batteriekorb entfernen.2. Befestigungsmutter des Verankerungsbugels des Luftfilters amBatteriekorb losen.3. De beiden Befestigungsmuttern (3a) losen und den Haltebugel(3b) der elektrischen Steckverbinder/Kabel zur Seite schieben.4. Den Gaszug von der Befestigung am Bugel losen.2018771
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau211. Schrauben Sie die Schraube ab.2. Entfernen Sie den rand (2a), indem Sie ihn von den Halteklammern(2b) anheben.3. Schrauben Sie die Schrauben ab.4. Heben Sie den tachometer/Kilometerzahler (4a) von der Halterung(4b) und verschieben Sie sie.5. Trennen Sie die elektrischen Anschlusse (5a, 5b).2018847
5560B03
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau211. Schrauben Sie die Schraube ab..2. Entfernen Sie den Rahmen (2a), indem Sie ihn aus der Haltefeder(2b) anheben.3. Schrauben Sie die Schrauben ab.4. Heben Sie den Drehzahlmesser (4a) aus der Halterung (4b) undverschieben Sie ihn.5. Trennen Sie die elektrischen Anschlusse (5a, 5b).2018848
5560B06
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21Fur den Austausch der Gluhbirnendes Tachometers/Kilometerzahlers fahren Sie wie folgt fort:3265561-5560B02Km- bzw. Meilenzahler a.u.e.1. Ziehen Sie die Lampenfassung der Instrumentenbeleuchtung (1a)oder die Lampenfassung der Displaybeleuchtung (1b) durch Drehenheraus.2. Ziehen Sie die Gluhbirne aus der Lampenfassung (Druckansatz).2018849
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21Die Befestigungsschrauben abschraubenund den Schutz der Lenksaule entfernen.1. Das Code-Antennekabel abklemmen.2018668
Schalter auf Mitteltunnel (Nebelscheinwerfer und -schlussleuchten)
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau211. Die Befestigungsschrauben der Abdeckung losen2. Die Abdeckung entfernen.3. Die Befestigungsschrauben des Nebelscheinwerfers losen.4. Den Nebelscheinwerfer (4a) abnehmen und die Verbindung abklemmen(4).2018822
5540D14
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21Das Fahrzeug auf die Auffahrbuhnepositionieren.1. Den Deckel gegen den Uhrzeigersinn drehen und leicht verschieben.2. Die Haltefeder auslegen.3. Die Lampe abnehmen.7694. Die Lampe (4a) vom Elektroanschlu? (4b) abklemmen.2018823
Das Fahrzeug komplettmit Ersatzrad, Werkzeugen, Nachfullung-Flussigkeiten, Kraftstoffreservevorbereiten.Kontrollieren Sie, ob der Reifendruck richtigist.Den Schalter fur Scheinwerfereinstellungauf "0" setzen. Das Fahrzeug auf einen flachen Bodenstellen, senkrecht zu einem 10-m-weiten Schirm oder einer undurchsichtigenFlache orientiert, auf dem/der eine Linie aufgezeichnet wurde,die der Hohe vom Boden (A) des Nebelscheinwerfermittels entspricht.1. Die Nebelscheinwerfer einschalten und mit der Einstellschraubedie Demarkationslinie zwischen der Tarnzone und der vom Lichtstrahlbeleuchteten Zone auf eine Hohe B = (2/3 A -11) cm einstellen.2018827
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau211. Den Elektroanschlu? abklemmen.2. Den Schalter l' (2a) gegen den Uhrzeigersinn um ca. 60° drehenund herausnehmen.Um die Drehung zu vereinfachen, mit einem Schlussel auf denSechskantschnitt (2b) desI' Schalters arbeiten.2018839
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau211. Kofferraumdeckel offnen, hintere Halteknopfe der oberen Verkleidungdrehen und losen.2. Obere Verkleidung (2a) absenken und den Drehknopf (2b) zur Befestigungdes dritten Stoplichts abschrauben.3. Ruckleuchte losen und herausziehen.4. Elektrischen Anschlu? (4a) von der Halterung (4b) losen undabklemmen.Ruckleuchte abnehmen.2018841
5550D17
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau213265554-5550D16Zusatzbremsleuchte a.u.e.1. Schrauben herausschrauben und Halterung von der Leuchte trennen.2. Schrauben herausschrauben.3. Lampensockel entfernen.4. Gluhbirnen entfernen (Steckkupplung)2018843
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<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau213265182-3380A44Abdeckung fur Handbremshebela.u.e.1. Die Schraube losen.2. Den Schalter l'verschieben.3. Den Elektroanschlu? abklemmen und den Schalter l'entfernen.2018844
5550D22
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21Das Fahrzeug auf die Auffahrbuhne positionieren.1. Das Fahrzeug aufheben und den Elektroanschlu? des Schaltersfur Ruckfahrscheinwerfer abklemmen.2. Den Schalter fur Ruckfahrscheinwerfer ausschrauben und abnehmen.2018845
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21Prufen, ob die Zundung ausgeschaltetist (Zundschlusselstellung 'STOP') und anschlie?end das Minuskabel (-)der Batterie abklemmen.1. Die Knopfe (1a) losen und den seitlichen Konsolenverschlu?(1b) abnehmen.2017928
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21Minuskabel (-) von der Batterieabklemmen. 1. Elektrischen Anschluss des vorderen Raddrehzahlsensors abklemmen.2. Schraube (2a) herausschrauben und Raddrehzahlsensor vorne (2b)komplett mit entsprechenden elektrischen Leitungen entfernen.2017900
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21Minuskabel (-) von der Batterieabklemmen. 1. Elektrischen Anschluss des hinteren Raddrehzahlsensors abklemmen.2. Schraube (2a) abschrauben und den hinteren Raddrehzahlsensor(2b) komplett mit elektrischen Leitungen entfernen.2017901
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