BeschreibungDas elektronische Antiblockiersystem (ABS BOSCH 5.7 mit ASR) regelt den zu den Radern geleiteten Bremsdruck und verhindert so das Blockieren der Rader unabhangig vom Reifen- oder Stra?enzustand.ABS- und ASR-Anlage werden durch ein VDC-System erganzt. Beim VDC (VEHICLE DYNAMICS CONTROL = STABILISIERUNGSPROGRAMM) handelt es sich um ein elektronisches System zur Fahrzeugstabilitatskontrolle, das auf das Antriebsdrehmoment wirkt und die Rader ggf. differenziert abbremst. Bei Ausbrechen des Fahrzeugs tragt das System dazu bei, das Fahrzeug zu stabilisieren.Das VDC-System wirkt auf Motor und Bremsen und erzeugt ein stabilisierendes Drehmoment, sobald die ABS-Sensoren einen Zustand erfassen, der zum Wegrutschen des Fahrzeugs fuhren kann.Wesentliche Bestandteile des VDC-Systems sind uber die ABS-Anlage hinaus :Lenkradstellungssensor,Sensor zur Aufnahme der Vertikalachsendrehung und seitlichen Beschleunigung (Zentrifugalkraft) des Fahrzeugs (Giersensor),ABS-Hydraulikdrucksensor.Das Steuergerat verarbeitet die von den Sensoren ubermittelten Informationen und ist somit in der Lage, in jedem einzelnen Moment die Fahrzeuglage zu erkennen und mit der Ideallinie zu vergleichen. Bei einer Abweichung wahlt das Steuergerat im Bruchteil einer Sekunde die geeigneten Regelma?nahmen aus und steuert die entsprechenden Systembausteine an, um das Fahrzeug wieder auf die Ideallinie zu bringen, d.h. Abbremsen eines oder mehrerer Rader mit differenzierter Bremskraft sowie, falls erforderlich, Reduzierung der vom Motor ubertragenen Antriebsleistung.Das VDC schaltet sich beim Anlassen des Motors automatisch ein und kann nicht abgeschaltet werden.Bei Wirksamwerden der VDC-Regelung beginnt die entsprechende Kontrollanzeige zu blinken und weist den Fahrer darauf hin, dass das System aktiviert worden ist.VDC-Systeme werden immer nur in Verbindung mit einer ASR-Anlage eingesetzt .Das ASR-System erhoht die Fahrstabilitat und aktive Fahrzeugsicherheit durch Regelung des Antriebsradschlupfs. Wird der Antriebsradschlupf dadurch verursacht, dass die ubertragene Antriebskraft zu hoch ist, greift das System - in Verbindung mit dem Motorsteuergerat - ein und nimmt die Motorleistung zuruck. Bei Schlupf an nur einem Antriebsrad greift das ASR-System ein und bremst das entsprechende Rad durch Einwirkung auf das jeweilige Druckmodulierventil ab.Die ASR schaltet sich automatisch beim Anlassen des Motors ein, kann aber mit dem entsprechenden Schalter auf der Mittelkonsole aus- bzw. wieder zugeschaltet werden.bei ausgeschalteter ASR-System leuchten gleichzeitig die LED-Anzeige der Taste sowie die entsprechende Kontrollleuchte am Armaturenbrett auf.Bei Wirksamwerden der ASR/VDC-Anlage beginnt die Kontrollleuchte zu blinken und weist den Fahrer darauf hin, dass das System aufgrund der vorliegenden Bodenhaftungsverhaltnisse aktiviert worden ist.Stellt die Elektronik einen Fehler der ASR- oder VDC-Funktion fest, dann leuchtet Kontrollleuchte mit Dauerlicht auf. Fur die ABS-Funktion siehe 3339398SieheE7020ABS . Fur weitere Details siehe 3337929Funktionsweise3340RADERANTIBLOCKIERSYSTEM (ABS...)Die Stromversorgung der Steuerung und der verschiedenen Bauteile des Systems (Fuhler und Stellglieder) wird durch eine geeignete Maxisicherung und eine fliegende Sicherung im Zusatzsicherungskasten abgesichert.Die Spannungsversorgung des Steuergerats und der verschiedenen Systemsbauteile (Sensoren und Aktoren) ist durch zwei Sicherungen im Sicherungskasten im Motorraum abgesichert.
Funktionsbeschreibung Das elektronische ABS-Steuergerat M50 wird (an Pin 2 und 6) direkt von der Batterie uber die Leitungen mit Sicherungen F2 und F4 des Verteilers im Motorraum B1 mit Spannung versorgt. Die Stromversorgung uber das Zundschloss (15/54) liegt an Pin 23 des Stromkreises mit der Sicherung F9 des Verteilers B2 an. Die Pins 1 und 5 des Steuergerats sind an Masse angeschlossen. Die ABS Steuerung M50 ist durch Pin 24 und 40 uber eine spezielle CAN Leitung mit der Motorkontrollelektronik M10 verbunden und erlaubt den Informationsaustausch zwischen den beiden Steuerungen.. Diese CAN-Leitung verbindet auch den Lenkwinkelsensor K58 und den Giersensor K74 von Pin 21 und 39 in M50 . Pin 8, 9, 10, 21, 39 und 41 sind mit dem Gierwinkelsensor K74 verbunden, der dem Steuergerat M50 Informationen uber die Drehbewegung des Fahrzeugs um die vertikale Achse ubermittelt. Pin 25, 26 und 42 des Steuergerats M50 sind mit dem Drucksensor K72 verbunden. Die vier Radsensoren K70, K71, K75, K76 ubertragen die jeweiligen Radgeschwindigkeitssignale an die Pins 28-12, 15-16, 13-14 und 30-31 des Motorsteuergerats M50. Das Steuergerat M50 kontrolliert ebenfalls die ASR-Funktionen: das Steuergerat ist uber Pin 27 mit dem entsprechenden Schalter zum Ein- bzw. Ausschalten des Systems verbunden, der zusammen mit den anderen Bedienelementen auf der Tunnelbruckenkonsole H36 (Pin 14) angeordnet ist. Ist die ASR-Funktion ausgeschaltet, schaltet die Steuerung von Pin 5 in H36 das Led neben dem Schalter ein. Sowohl die Taste, als auch das Led von H36 werden uber Schlussel (15/54) von der Leitung mit Sicherung F5 der Verteilersteuerung B2 versorgt. Der Schalter I30 Kontakt N.A. wird uber das Zundschloss (15/54) und die Sicherung F1 des Verteilers B2 versorgt: Wird das Bremspedal betatigt, schlie?t sich der Schalter und gibt ein Betatigungssignal an Pin 32 von M50 weiter. es ist in der Tat jeder Eingriff des ABS Systems ausgeschlossen, wenn das Bremspedal nicht gedruckt wird. Das selbe Signal des Bremspedals I30 wird auch fur die Steuerung der Bremsleuchten benutzt 3338591SieheE2021BREMSLEUCHTEN . 767 Der zweite Kontakt des Bremspedals I30 , Kontakt N.C., wird unter Schlussel (15/54) von der Leitung mit Sicherung F9 des Verteilers B2 versorgt: wenn das Bramspedal losgelassen wird, sendet der Schalter ein Signal an Pin 20 in M50 . An Pin 37 von M50 liegt das Tachometersignal an (Durchschnitt der Geschwindigkeitswerte der vier Rader), das zur Instrumententafel E50 - Pins 2 des Steckers B - geleitet wird. 3339127SieheE4010BORDINSTRUMENTE . Das ABS besitzt eine Eigendiagnosefunktion: stellt das Steuergerat Probleme der ABS-Funktion fest, wird ein Signal von Pin 38 in M50 an das Instrument E50 - Pin 19, Stecker C - ubertragen, so da? die Warnleuchte 'ABS-Storung' aufleuchtet. Betreffen die Probleme die 'EBD'-Funktion, sendet die Steuerung auch ein Signal auf der selben Leitung an die Kontrolleuchte 'Bremsflussigkeitsmangel' und 'Handbremse angezogen'.Pin 22 von M50. Greift das ASR-System ein, blinkt die Kontrolleuchte; bei einer Storung ist die Kontrolleuchte immer eingeschaltet. Das Auslesen der Eigendiagnosedaten erfolgt durch Anschlu? an den Stecker R10 - Pin 1: Hier liegen die Signale des Pins 11 der Steuerung M503339483SieheE8010DIAGNOSEMEHRFACHSTECKER uber die entsprechende Diagnoseleitung an.
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau213344239-5505A18Steuergerat fur integrierterMultidienste a.u.e. . 1. Die Schraube (1a) losen und den Verteiler etwas zuruckschieben,um die elektrischen Verbindungen (1b) zu losen.767Zur genauen Kennzeichnungder elektrischen Verbindungen siehe die Schaltplane.2. Den Verteiler abnehmen.2010592
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21 Prufen, dass der Zundschlusselauf 'STOP' steht, dann Minuskabel (-) von der Batterie abklemmen(siehe Arbeit 33442765530B10Batterie a.u.e. ). 1. Die Schraube (1a) losen und den Verteilerdeckel (1b) offnen.2. Die Mutter (2a) losen und die Elektronik (2b) fur die integriertenBedienungen abnehmen, nachdem die E-Verbindungen (2c, 2d, 2e, 2fund 2g) gelost worden sind.2010595
5505A29
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21Motorhaube offnen.1. Halterungen (1a) offnen und den Deckel (1b) des Zusatzverteilersabnehmen2071293
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau213344279-5530B54Batterieabdeckung a.u.e. . Prufen, dass der Zundschlussel auf 'STOP'steht.1. Minus- und Pluskabel von der Batterie abklemmen.2. Die Befestigungsschrauben (2a) der Batterie (2b) losen.3. Batterie entfernen.2010647
5530B40
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau213344279-5530B54Batterieabdeckung a.u.e.1. Halterungen (1a) drucken und offnen. Dann den Deckel (1b) desSicherungskastens an der Batterie abnehmen 2071303
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau211. Im Kofferraum den Kugelgriff vom Batteriedeckel losen.2. Den Batteriedeckel abnehmen.2010650
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau213344332-5560B11Analoges Kombiinstrumenta.u.e., ggf. erneuern . 1. An der Werkbank die Lampen der Instrumentenbeleuchtung mit einerpassenden Zange abnehmen.2010702
5560B11
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21 Der Zundschlussel mu? aufSTOP stehen. Minuspol der Batterie abklemmen (siehe Arbeit 33442765530B10Batterie a.u.e. ). Lenkrad absenken und nach vorne schieben.1. Die Schrauben (1a) losen und die obere Lenksaulenverkleidung(1b) entfernen.2010703
5560B12
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21 Der Zundschlussel mu? aufSTOP stehen. Minuspol der Batterie abklemmen (siehe Arbeit 33442765530B10Batterie a.u.e. ). Den Verteilerdeckel offnen.1. Mit dem Werkzeug (1a) und durch Druck aus dem Verteilerfach dieSchalterblende (1b) ausdrucken.2. Die elektrischen Anschlusse (2a), (2b) und (2c) abziehen unddie Schalterblende abnehmen.2010706
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21 Der Zundschlussel mu? aufSTOP stehen. Minuspol der Batterie abklemmen (siehe Arbeit 33442765530B10Batterie a.u.e. ). 1. Die Zierkappen (1a) abdrucken und die Befestigungsschrauben(1b) der 3. Bremsleuchte an der Hutablage losen. 2. Elektrischen Anschlu? (2a) abziehen und die 3. Bremsleuchte(2b) entfernen.2010698
5550D17
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21 Der Zundschlussel mu? aufSTOP stehen. Minuspol der Batterie abklemmen (siehe Arbeit 33442765530B10Batterie a.u.e. ). 3344326-5550D16Zusatzbremsleuchte a.u.e. . 1. Die Schrauben (1a) losen und den Lampentrager (1b) abnehmen.2010699
5550D18
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21 Der Zundschlussel mu? aufSTOP stehen. Minuspol der Batterie abklemmen (siehe Arbeit 33442765530B10Batterie a.u.e. ). 3344638-7040L20Mittelkonsole (Tunnelverkleidung) a.u.e.1. Die Mutter (1a) losen und das Massekabel (1b) trennen.2. Das Kabel vom Schalter des Handbremshebels abziehen.3. Die Mutter (3a) losen und den Schalter vom Handbremshebel (3b)abnehmen.2010701
<anchor>0</anchor><span>Ausbau</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Wiedereinbau21Das Fahrzeug auf die Hebebuhnefahren. Prufen, dass der Zundschlussel auf 'STOP'steht, dann Minuskabel (-) von der Batterie abklemmen(siehe Arbeit 33442765530B10Batterie a.u.e. ). 3344611-7040D12linke oder rechte vordere Abdeckung im Motorrauma.u.e. (links) 3344612-7040D14linke oder rechte hintere Abdeckung im Motorrauma.u.e. (links) Den Verschluss mit dem Schalter fur Bremsflussigkeitsstandabnehmen und die Kupplungs- und Bremsflussigkeit mit einer Spritzeaus dem Behalter absaugen.1. Den Kamm von der ABS-Hydraulik- und Elektroniksteuerung losen.2. Die Leitung der ABS-Anlage von der Halteschelle losen.3. Die Leitungen von der ABS-Hydraulik- und Elektroniksteuerunglosen und zur Seite schieben.2009904
