DescripcionLa direccion electrica asistida EPS (Electrical Power Streering)es un dispositivo de asistencia de la direccion con el objetivode reducir el esfuerzo que se aplica en el volante del vehiculo,aprovechando el par de un motor electrico.Una centralita electronica gestiona y controlael sistema: procesando las informaciones que entran y basandoseen la logica de funcionamiento pre-programada, la centralita determinael sentido de rotacion y la corriente de alimentacion del motorelectrico consiguiendo el efecto de servoasistencia deseado.Con el pulsador CITY, situado en el grupode mandos del centro del salpicadero,se puede cambiar el nivel deservoasistencia del dispositivo de direccion electrica.El tablero de instrumentos dispone de untestigo de senalizacion 'averia de la direccion asistida electrica'.Si la funcion CITY esta activada se enciende un testigo especificoen el tablero de instrumentos. Para mas detalles 2406453Characteristic of working principle4110MANDO DIRECCION Y BARRAS . Las lineas de alimentacion de la centralitase protegen con un maxifusible especifico ubicado en la centralitadel compartimiento del motor; la alimentacion bajo llave se protegecon un fusible especifico de la misma centralita.
Descripcion del funcionamiento La centralita de control de la direccion electrica asistida M86 controlay regula electricamente todo el sistema de la direccion. La alimentacion directa de la centralitallega de la bateria, mediante la linea protegida por el fusible F2de la centralita compartimiento del motor B1, al pin A del conectorA de M86. El pin B del conector A de M86 esta a masa. La alimentacion bajo llave (15/54) llegacon la linea protegida por el fusible F24 de la centralita delcompartimiento del motor B1 al pin 1 del conector B de M86. La centralita M86 se conecta con losdemas nudos mediante la red CAN - pin 5 y 6 del conector B, enconcreto con el Body Computer M1 y el tablero de instrumentos E50,al que envia las senales para el testigo 'averia direccion electrica'. El pulsador para seleccionar la funcionCITY (menos esfuerzo en el volante) se encuentra en el grupo demandos en el tunel H35; la senal de masa de activacion dela funcion llega a la centralita M86 mediante la red CAN a travesdel Body Computer M1, pin 19 del conector D. La informacion de funcion CITY activadase envia tambien al tablero de instrumentos E50, que enciendeel testigo 'CITY'. La lectura de los datos de la autodiagnosispuede efectuarse conectandose al conector C del Body Computer M1- pin 9: este recibe las senales desde el pin 4 del conector Bde M86 a traves de la linea especifica de diagnosis: pin 11 delconector H: M1 ConsultarE8010 CONECTOR MULTIPLE DEDIAGNOSIS .
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Abrir el capo.1. Soltar las sujeciones (1a) y quitar la tapa (1b).2050746
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje212408563-7040A37TAPA acceso fusiblessobre tablero portainstrumentos - D.M.1. Desenchufar las conexiones electricas (1a, 1b, 1c, 1d, 1e, 1f).2. Quitar el tornillo de fijacion del soporte.3. Apartar ligeramente el soporte (3a) del revestimiento del salpicaderoy quitar el tornillo (3b).4. Quitar los demas tornillos que fijan el grupo body computer/centralitade derivacion.5. Apartar ligeramente el grupo body computer/centralita de derivacion.6. Desenchufar las conexiones electricas (6a, 6b y 6c).7. Recuperar el grupo body computer/centralita de derivacion.2050752
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje211. Desenchufar las conexiones electricas (1a), (1b) y (1c) de lacentralita.2. Quitar los tornillos.3. Recuperar la centralita.2050753
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje211. Desenchufar las conexiones electricas (1a), (1b) y (1c) de lacentralita.2. Quitar los tornillos.3. Recuperar la centralita.2050754
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje211. Quitar el insonorizante anterior (1a) y los insonorizantes posteriores(1b).2051130
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje212408156-3380A44PROTECCION del mandofreno de mano/tiranteria - D.M.Mover el asiento delantero hasta su topeanterior.1. Apartar la moldura (1a) soltando las sujeciones (1b) y despues(1c).2. Desenchufar la conexion electrica.3. Quitar los tornillos posteriores.2051131
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<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje211. Apartar ligeramente la moldura (1a) soltando las sujeciones (1b).2051133
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje212408563-7040A37TAPA acceso fusiblessobre tablero portainstrumentos - D.M. (solopara la union izquierda) 1. Solo para la union izquierda. Soltar la manilla (1a) de aperturadel capo del alojamiento de rotacion (1b). 2. Quitar los tornillos.3. Quitar la union (3a) soltando la sujecion interna (3b).2051137
