Description Le systeme electronique antiblocage des roues ABS - version BOSCH 8.0 - regule la pression de freinage transmise aux roues empechant ainsi la perte d'adherence dans toutes les conditions de la chaussee et des pneus.Le systeme a ete concu pour s'integrer au systeme de freinage (utilisation du meme liquide hydraulique) sans pour autant empecher, en cas de panne de l'ABS, le recours au systeme en question.Quatre capteurs, positionnes sur les quatre roues, transmettent en permanence a la centrale electronique la vitesse de chaque roue. Ils detectent ainsi les situations de blocage et la perte d'adherence qui en resulte. Dans ces conditions, la centrale commande des electrovannes qui modulent la pression a l'interieur du circuit hydraulique; le blocage est ainsi elimine et le vehicule est ramene a la limite d'adherence, ce qui permet une securite de conduite optimale tout en preservant des distances de freinage optimales.Du type 'actif', les capteurs en question sont alimentes par la centrale de controle. Ils sont constitues d'un capteur magneto-resistif qui fait face a un codeur magnetique integre au roulement du moyeu. Ainsi, le signal sera moins sensible aux parasites electromagnetiques et aux variations de temperature.En outre, la centrale ABS regle la repartition de la charge de freinage sur l'essieu AR par rapport a l'essieu AV, ce qui a permis l'elimination du repartiteur de freinage mecanique utilise precedemment (fonction 'EBD'. Electronic Brake Distribution').La centrale est dotee de la fonction auto-diagnostic: lorsqu'elle detecte une anomalie au niveau de la fonction ABS, elle allume le temoin correspondant tout en desactivant le systeme; dans ces conditions, le vehicule freine avec le systeme traditionnel uniquement. Lorsque la centrale detecte une anomalie concernant aussi la fonction EBD, c'est non seulement le temoin d' 'anomalie ABS' qui s'allume, mais aussi les temoins de 'niveau de liquide de freins insuffisant' et de 'frein a main tire'.23
23Dans ces conditions le controle de la repartition du freinage AR est desactive et le conducteur devra rouler tres prudemment jusqu'a l'atelier agree le plus proche.
23Le temoin 'anomalie generique' s'allume par contre si le combine de bord detecte le dysfonctionnement du temoin 'anomalie ABS'. Pour plus de precisions 2396104Caracteristiques du principe de fonctionnement3340CIRCUIT ANTI-BLOCAGE DES ROUES (A.B.S.) . La centrale ABS calcule la valeur de la vitesse reelle du vehicule a partir des valeurs fournies par les capteurs des deux roues motrices (dont la centrale ABS calcule la moyenne) et de la valeur de circonference reelle de ces roues, fournie par l'ordinateur de bord : ce signal tachymetrique est envoye ensuite, via le reseau CAN, aux n?uds qui necessitent cette information. Le calculateur ABS fournit egalement un signal 'discret' qui duplique l'information de vitesse du vehicule calculee et transmise sur le reseau CAN.Les lignes d'alimentation du calculateur sont protegees par un maxi-fusible special loge dans la centrale du compartiment moteur ; l'alimentation sous cle est protegee par un fusible specifique de la centrale sous le tableau de bord.
Description fonctionnelle La centrale electronique ABS M50 est alimentee (aux broches 2 et 3) directement par la batterie via la ligne protegee par le maxifusible F5 de la centrale du compartiment moteur B1. L'alimentation sous cle (INT) arrive a la broche 18 via la ligne protegee par le fusible F42 de la centrale sous le tableau de bord B2. La centrale est reliee a la masse aux broches 1 et 4. Les quatre capteurs K70, K71, K75, K76 transmettent les signaux de vitesse des roues respectivement aux broches 15-16, 10-9, 17-6 et 19-8 de M50. L'interrupteur de la pedale du frein I30 transmet un signal positif d'autorisation a la broche 20 de la centrale M50: en effet, toute intervention du systeme ABS est exclu, si la pedale des freins n'est pas enfoncee. L'interrupteur I30 est alimente sous cle (INT) depuis le fusible F37 de la centrale B2. Le signal tachymetrique 'discret' envoye a l'ordinateur de bord M1 sort de la broche 23 de M50. le meme signal est duplique via le reseau CAN. La centrale ABS M50 est connectee - broches 15 et 26 - via la ligne CAN, a la centrale de controle du moteur M10, a l'ordinateur de bord M1 et au combine de bord E50 pour la gestion du temoin 'anomalie ABS'; En cas d'anomalies concernant aussi la fonction EBD, en plus du temoin d'anomalie ABS, sera allume aussi le temoin de niveau insuffisant de liquide de freins et de frein a main serre. Si le combine de bord detecte le dysfonctionnement du temoin 'anomalie ABs', le temoin 'anomalie generique est allume. La lecture des donnees de l'auto-diagnostic peut etre effectuee par branchement au connecteur C de l'ordinateur de bord M1 - broche 1: c'est a cette broche qu'arrivent, via la ligne de diagnostic prevue a cet effet, les signaux provenant de la broche 11 de la centrale M50.2396812VoirE8010PRISE MULTIPLE DE DIAGNOSTIC
BATTERIE ET CABLES
5530B10
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Ouvrir le capot moteur et debrancherla batterie.1. Devisser l'ecrou.2. Ecarter la retenue.3. Deposer precautionneusement la batterie.2050795
5530B22
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose212397995-5530B10BATTERIE - D.R2397998-5530B52SUPPORT/BAC de batterie - D/.R.Ouvrir le capot moteur.1. Debrancher les fiches electriques (1a) de la cosse negativede la batterie (1b).2. Debrancher la fiche electrique de masse sur la caisse.3. Debrancher la fiche electrique de la boite de vitesses.4. Recuperer le fil de masse de la batterie.2050796
5530B36
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Positionner le vehicule surle pont.Lever le vehicule. 1. Devisser l'ecrou (1a) et debrancher les fiches electriques(1b, 1c) du demarreur.2050797
5530B52
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose212397995-5530B10BATTERIE - D.R1. Ouvrir les colliers de retenue et liberer les faisceaux.2. Deposer le plan d'appui de la batterie (2a) en degageant sontuyau d'echappement (2b) de l'orifice de passage (2c). 3. Devisser les vis.4. Deposer le support de batterie.2050799
5530B60
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Ouvrir le capot moteur.1. Devisser l'ecrou.2. Detacher le bouton de fixation avec l'outil special.3. Deposer la courroie.2050800
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose211. Debrancher les connexions electriques (1a, 1b, 1c) de la centrale. 2. Devisser les vis. 3. Recuperer la centrale.2050754
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21Ouvrir le capot moteur.1. Degager les retenues (1a) et deposer le capot (1b).2050746
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose212398221-7040A37COUVERCLE D'ACCES AUXFUSIBLES SUR LE TABLEAU DE BORD - D.R1. Debrancher les fiches electriques (1a, 1b, 1c, 1d, 1e, 1f).2. Devisser la vis de fixation de l'etrier.3. Deplacer partiellement l'etrier (3a) du revetement de la planchede bord et devisser la vis (3b).4. Devisser les autres vis de fixation du groupe ordinateur debord /centrale de derivation.5. Deplacer partiellement le groupe ordinateur de bord /centralede derivation. 6. Debrancher les connexions electriques (6a, 6b, 6c).7. Recuperer le groupe ordinateur de bord /centrale de derivation.2050752
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose211. Debrancher les connexions electriques (1a, 1b, 1c) de la centrale. 2. Devisser les vis. 3. Recuperer la centrale.2050753
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21 Proceder a la depose 2397995-5530B10BATTERIE - D.R . 1. Enlever le bouchon de protection du purgeur sur l'etrier defreins.2. Relier le dispositif de recyclage (tuyau et reservoir) au purgeursur l'etrier de freins.3. Desserrer le purgeur sur l'etrier des freins.Attendre la vidange du reservoir de freins-embrayage.2050481
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose2123-. Sur les versions equipeesde ESP, la centrale electronique du systeme A.B.S. n'est pas livree parle service P.R. en tant que piece unique, mais conjointement ala centrale hydraulique. Proceder a la depose 2397995-5530B10BATTERIE - D.R . Proceder a la depose 2397785-3340A12CENTRALE hydrauliqueet electronique du' systeme A.B.S. - D/.R. . 1. Devisser les vis (1a) et separer la centrale electronique ducircuit A.B.S (1b) de la centrale hydraulique.2050486
<anchor>0</anchor><span>Depose</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Repose21.23La procedure suivante indiqueles operations de depose / repose du capteur de vitesse de laroue ARG; proceder de meme pour le capteur de vitesse de la roueARD.Installer le vehicule sur le pont elevateur. Verifier que la cle de contact est surla position 'STOP', puis debrancher la cosse (-) de la batterie. 1. Devisser la vis (1a) et debrancher le capteur de vitesse dela roue AR (1b).2. Degager le faisceau de cables electriques du capteur de vitessede la roue AR des fixations sur la suspension AR.2050491
