OSamochod jest wyposazony w elektronicznie sterowany uklad zapobiegajacy blokowaniu kol - wersja BOSCH 8.0, ktory reguluje cisnienie hamowania przekazywane na kola, nie dopuszczajac do utraty przyczepnosci w jakichkolwiek warunkach drogowych i przy jakimkolwiek stanie opon.Uklad jest zabezpieczony w taki sposob, aby laczyl sie z ukladem hamowania (wykorzystanie tego samego plynu), jednak polaczenie to jest zrealizowane w taki sposob, ze w przypadku awarii ABS uklad hamowania moze dzialac bez przeszkod.Cztery czujniki, umieszczone na czterech kolach, sygnalizuja w kazdej chwili elektronicznej centralce sterujacej predkoscia kazdego kola, rejestrujac zablokowanie, poslizg i utrate przyczepnosci.W tych warunkach centralka elektroniczna odpowiednio steruje elektrozaworami, ktore moduluja cisnienie w obwodzie hydraulicznym, eliminujac mozliwosc zablokowania kol, i przywracajac ich przyczepnosci do nawierzchni drogi, co pozwala na zachowanie kontroli nad pojazdem i zmniejsza droge hamowania.Czujniki sa typy 'aktywnego', a zatem zasilanie doprowadzane jest z centralki sterujacej; skladaja sie z czujnika magnetyczno-opornosciowego, umieszczonego naprzeciw pierscienia magnetycznego wbudowanego w lozysko piasty kola; dzieki temu sygnal staje sie mniej czuly na zaklocenia elektromagnetyczne i zmiany temperatury.Ponadto centralka ABS steruje odpowiednio rozdzialem sily hamowania na os tylna w stosunku do osi przedniej, sprawiajac, ze staje sie mozliwe zastapienie mechanicznego rozdzielnika hamowania stosowanego poprzednio (funkcja 'EBD': Electronic Brake Distribution').Centralka posiada funkcje autodiagnostyki: kiedy centralka rozpozna uszkodzenie w ukladzie 'ABS' powoduje zapalenie sie odpowiedniej lampki sygnalizacyjnej i rownoczesnie wylacza uklad; w tych warunkach dziala tylko tradycyjny uklad hamulcowy.Centralka, po stwierdzeniu uszkodzenia, ktore ma wplyw na dzialanie ukladu logicznego EBD, zapala lampke sygnalizacyjna 'awarii ABS' a ponadto lampke sygnalizacyjna 'niskiego poziomu plynu hamulcowego oraz zaciagnietego hamulca postojowego'.23
23W tych warunkach zostaje wylaczone sterowanie rozdzialu sily hamowania na kola tylne: klient jest zatem zobowiazany do doprowadzenia samochodu z duza ostroznoscia do najblizszej ASO.
23Lampka sygnalizacyjna 'awarii ogolnej' zapala sie natomiast w przypadku, gdy zestaw wskaznikow rozpozna awarie lampki sygnalizacyjnej 'awarii ABS'.Odnosnie szczegolowego opisu patrz 2414210Characteristic of working principle3340UKLAD ZAPOBIEGAJACY BLOKOWANIU SIE KOL (A.B.S.)Centralka ABS oblicza rzeczywista predkosc samochodu na podstawie wartosci przekazanych przez czujniki dwoch kol napedowych (z ktorych centralka ABS wylicza srednia) oraz rzeczywisty obwod kol, przekazywany przez Body Computer: taki sygnal na temat predkosci przesylany jest nastepnie przez siec CAN do wezlow, ktore wymagaja takiej informacji. Centralka ABS generuje ponadto sygnal powtarzajacy informacje o obliczonej predkosci samochodu i przesyla go do sieci CAN.Obwody zasilania centralki zabezpieczone sa odpowiednim bezpiecznikiem 'maxifuse', znajdujacym sie w centralce w komorze silnika; zasilanie kluczem przez odpowiedni bezpiecznik w skrzynce bezpiecznikowej pod deska rozdzielcza.
Opis funkcjonowaniaCentralka elektroniczna ABS M50 jest zasilana (na stykach 2 i 3 ) bezposrednio z akumulatora przez obwod zabezpieczony bezpiecznikiem glownym maxifuse F5 w skrzynce bezpiecznikow w komorze silnika B1.Zasilanie poprzez wylacznik zaplonu (INT) przesylane jest do styku 18 w obwodzie zabezpieczonym bezpiecznikiem F42 w skrzynce bezpiecznikow pod deska rozdzielcza B2.Centralka jest polaczona z masa poprzez styki 1 i 4.Cztery czujniki K70, K71, K75, K76 przesylaja sygnaly predkosci kol odpowiednio do stykow 15-16, 10-9, 17-6 i 19-8 M50.Wylacznik pedalu hamulca I30 przesyla sygnal plusa zgody do styku 20 centralki M50; w rzeczywistosci kazde wlaczenie systemu ABS zostanie zablokowane, jezeli pedal hamulca nie zostanie nacisniety; wylacznik I30 jest zasilany poprzez 'wylacznik zaplonu' (INT) poprzez bezpiecznik F37 centralki B2 .Ze styku 23 M50 wysylany jest do Body Computer M1 'dyskretny' sygnal predkosci; ten sam sygnal powtarzany jest takze przez siec CAN.Poprzez linie CAN centralka ABS M50 laczy sie ze styku 15 i 26 z centralka sterowania silnikiem M10, z Body Computer M1 i zestawem wskaznikow E50, w celu sterowania lampka sygnalizacyjna 'awarii ABS'; jezeli problemy dotycza funkcji EBD, oprocz lampki sygnalizacyjnej 'awarii ABS'zapalona zostaje takze lampka sygnalizacyjna 'niskiego poziomu plynu hamulcowego i zaciagnietego hamulca postojowego'W przypadku, gdy zestaw wskaznikow rozpozna awarie lampki sygnalizacyjnej 'awarii ABS' zostaje zapalona lampka sygnalizacyjna 'awarii ogolnej'.Odczyt danych autodiagnostyki mozna zrealizowac podlaczajac sie do zlacza C Body Computer M1 styk 1: do niego przesylane sa sygnaly ze styku 11 centralki M50 poprzez odpowiedni obwod diagnostyczny.2414918PatrzE8010KONEKTOR DIAGNOSTYCZNY WIELOSTYKOWY
AKUMULATOR I PRZEWODY
5530B10
<anchor>0</anchor><span>Wymontowanie</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Zamontowanie21Otworzyc pokrywe komory silnika i odlaczyc akumulator.1. Odkrecic nakretke.2. Przesunac mocowanie.3. Wyjac ostroznie akumulator.2050795
<anchor>0</anchor><span>Wymontowanie</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Zamontowanie21Wykonac operacje wymontowania 2416102-5530B10AKUMULATOR - W/Z .1. Wyjac oslone zabezpieczajaca z zaworu odpowietrzajacego na zacisku hamulcowym.2. Podlaczyc urzadzenie do odzysku plynu(przewod i zbiornik) do zaworu odpowietrzajacego na zaciskuhamulcowym.3. Poluzowac zawor odpowietrzajacy na zacisku hamulca.Odczekac na oproznieniezbiornika plynu hamulcowego-sprzegla.2050481
<anchor>0</anchor><span>Wymontowanie</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Zamontowanie2123-. w wersjach z ESP, centralkaelektronicza ukladu A.B.S nie jest dostarczana do Magazynuczesci zamiennych pojedynczo, ale zostaje dostarczana lacznie z centralke hydrauliczna.Wykonac operacje wymontowania 2416102-5530B10AKUMULATOR - W/Z .Wykonac operacje wymontowania 2415892-3340A12CENTRALKA hydrauliczna i elektroniczna'ukladuA.B.S. - DEMONTAZ.MONTAZ. .1. Odkrecic sruby (1a) i odlaczyc centralke elektroniczna ukladu A.B.S. (1b) od centralki hydraulicznej.2050486
<anchor>0</anchor><span>Wymontowanie</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Zamontowanie21.23Ponizsza procedura opisuje wymontowanie/zamontowanieczujnika ilosci obrotow kola tylnego lewego; wykonac operacjeanalogiczne dla czujnika ilosci obrotow kola tylnegoprawego.oslone cieplnaSprawdzic czy kluczyk wylacznikazaplonu znajduje sie w polozeniu 'STOP',a nastepnie odlaczyc zacisk bieguna ujemnegoakumulatora.1. Odkrecic srube (1a) i wyjac czujnikilosci obrotow kola tylnego (1b).2. Odlaczyc wiazke przewodowelektrycznych czujnika obrotow kola tylnego od mocowan na zawieszeniutylnym.2050491
