DescricaoO sistema electronico de anti-bloqueio e anti-patinamento das rodas (ABS BOSCH 5.7 com ASR) regula a pressao de travagem transmitida as rodas impedindo a perda de aderencia seja qual for o estado dos pneus e do piso da estrada.A este esta relacionado o sistema ESP (Electronic Stability Program) que controla a estabilidade do veiculo intervindo no binario motor e travando diferenciadamente as rodas: em caso de perda de aderencia, contribui para recolocar o veiculo na correcta trajectoria.O sistema ESP intervem no motor e nos travoes gerando um binario estabilizador quando os sensores ABS registam condicoes que poderiam levar ao patinamento do veiculo.Os componentes do sistema ESP, especificos, para alem dos do sistema ABS, sao:um sensor que regista a posicao do volante (sensor de viragem);um sensor que regista a rotacao do veiculo a volta do eixo vertical e a aceleracao lateral (forca centrifuga) (sensor de guinada);um sensor que regista a pressao no grupo hidraulico ABS (sensor de pressao);O sistema ESP esta sempre relacionado com o sistema ASR.O ASR aumenta a estabilidade e a seguranca activa do veiculo controlando o patinamento das rodas motrizes: se o patinamento e causado pela excessiva potencia transmitida, intervem - em ligacao com a centralina de gestao do motor - reduzindo a potencia do motor; se, pelo contrario, o patinamento e registado numa so roda, o sistema intervem 'travando' a roda que esta a patinar, agindo na respectiva electrovalvula de modulacao.O ASR introduz-se automaticamente cada vez que se liga o motor: pode-se desligar o sistema agindo no respectivo botao situado na consola central.Com o sistema desligado, acendem-se simultaneamente o led no botao e a respectiva luz no quadro de instrumentos. O ESP liga-se automaticamente cada vez que se arranca o motor e nao e possivel desliga-lo.Luz ASR/ESP: a luz pisca quando o sistema intervem para avisar o condutor que o sistema ASR interviu por causa das condicoes de aderencia ao piso da estrada.Quando a centralina regista um erro da funcao ASR ou ESP, faz acender a luz em modo fixo. No que respeita a funcao ABS, 3368647VerE7020ABS . No que respeita a funcao ASR, 3368655VerE7021ASR / TCS .
Descricao funcional A centralina electronica ABS M50 e alimentada (nos pinos 2 e 6) directamente pela bateria pela linha protegida pelo maxifusivel F1 da centralina do vao do motor B1 . A alimentacao atraves de chave (INT) chega ao pino 23 da linha protegida pelo fusivel F42 da centralina sob o tablier B2.A centralina esta ligada a massa nos pinos 1 e 5. Os quatro sensores K70, K71, K75, K76 enviam os sinais de velocidade das rodas aos pinos 28-12, 15-16, 13-14 e 30-31 de M50 respectivamente. O interruptor do pedal de travao I30 envia um sinal de consenso ao pino 32 da centralina M50 : esta de facto excluida qualquer intervencao do sistema ABS, se nao for premido o pedal do travao; o interruptor I30 e alimentado 'atraves de chave' (INT) pelo fusivel F37 da centralina B2 . O sensor de viragem K58 e alimentado pela centralina ABS M50 no pino 39, enquanto do pino 21 recebe a massa de referencia: o sinal que regista bruscas viragens e enviado atraves da rede CAN a centralina de controlo do motor M1 e a centralina ABS M50 . O sensor de guinada K74 e alimentado pela centralina ABS M50 no pino 39, enquanto que do pino 21 recebe a massa de referencia: os sinais de controlo e comando sao trocados com a centralina ABS M50 , nos pinos 8, 9, 10 e 41. O sensor de pressao K72 e alimentado pela centralina ABS M50 no pino 42, enquanto que do pino 25 recebe a massa de referencia: o sinal que regista a pressao e enviado ao pino 26 da centralina ABS M50 . Do pino 37 de M50 sai o sinal de velocidade 'discreto' enviado ao Body Computer M1 ; o mesmo sinal e repetido tambem atraves da rede CAN. Atraves da linha CAN, a centralina ABS M50 liga-se - pelos pinos 24 e 40 - a centralina de controlo do motor, ao Body Computer M1 e ao quadro de instrumentos E50 , para gerir a luz de 'avaria ABS' e, se os problemas respeitam a funcao EBD, a luz de 'insuficiente nivel do liquido dos travoes' e ' travao de mao'. As funcoes ESP e ASR gerem por sua vez a luz ESP, conforme descrito anteriormente.767 A mesma luz e utilizada tambem para a funcao ASR; o sistema ESP esta de facto sempre relacionado com o sistema ASR 3368655VerE7021ASR / TCS . O botao de comando 'ASR OFF', situado no pequeno tablier H35 , envia o sinal de desactivacao ao pino 27 di M50 , enquanto que do pino 18 e reenviado o sinal que acende o respectivo led - sempre no pequeno tablier H35 com o sistema desligado; ; o interruptor de H35 e alimentado 'atraves de chave' (INT) pelo fusivel F49 da centralina B2 . A leitura dos dados do autodiagnostico pode realizar-se ligando-se a juncao C do Body Computer M1 - pino 1: a este chegam os sinais do pino 11 da centralina M50 atraves da adequada linha de diagnostico. 3368688VerE8010FICHA MULTIPLA DE DIAGNOSTICO
0Desmontar201Remontar21Desligar o terminal negativo da bateria.1. Remover a tampa de proteccao da centralina de derivacao.192009560
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0Desmontar201Remontar213370622-5530B56TAMPA DO CONTENTOR DA BATERIA- D.R.Desligar o terminal negativo da bateria.3370885-7040A44revestimento lateral esquerdo do quadro de instrumentos- dr.1. Desligar as fichas electricas anteriores da centralina de derivacaocompleta com body computer2. Desapertar os parafusos de fixacao .3. Remover da sede a centralina de derivacao completa com bodycomputer.4. Deslilgar as fichas electricas posteriores da centralina dederivacao completa com body computer.2027438
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0Desmontar201Remontar211. Separar a centralina de derivacao (1a) do body computer (1b)actuando nas molas de retencao (1c).2027440
0Desmontar201Remontar211. Desligar as fichas electricas (1a) e (1b).2. Desapertar os parafusos de fixacao (2a) e retirar a centralinada porta (2b).2027444
0Desmontar201Remontar213370622-5530B56TAMPA DO CONTENTOR DA BATERIA- D.R.1. Actuar nas molas de retencao e remover a tampa de proteccaoda centralina na bateria.2. Desapertar os parafusos e remover o suporte (2b) de fixacaoda bateria.3. Desapertar a porca e desligar o polo (-) da bateria.2027495
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0Desmontar201Remontar21Op. 5530B56 TAMPA DO CONTENTOR DA BATERIA - D.R.3370622Op. 5530B10 BATERIA - D.R.3370620- Desligar as conexoes electricas da centralina de controlo do motorDesprender as cablagens das bracadeiras de retencao.1. Desapertar o parafuso de fixacao posterior (1a), desenganchar as fixacoes anteriores (1b) e repor ao lado a centralina de derivacao vao do motor (1c).192008351
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0Desmontar201Remontar211. Desapertar os parafusos de fixacao (1a) e remover a tampa da bateria (1b).2027502
0Desmontar201Remontar213370622-5530B56TAMPA DO CONTENTOR DA BATERIA- D.R.Desligar o terminal negativo da bateria.3370881-7040A26REVESTIMENTO DA COLUNA DE DIRECCAO - D.R.1. Desapertar os parafusos de fixacao do revestimento do quadrode instrumentos analogico.2. Remover o revestimento de acabamento debaixo do quadro de instrumentos.3. Desapertar os parafusos superiores de fixacao do quadro deinstrumentos ao tablier; depois desmontar parcialmente o quadro.2027547
767 Nao e possivel encomendarso um canhao para a chave ou encomendar canhoes so com o codigode peca sobresselente. Para encomendar canhoes seguir o procedimentoadequado ilustrado em 3370685Ver conjunto5580E DISPOSITIVO ANTI-ROUBO .
DISPOSITIVOS DE CONTROLO/REGULACAO DO SISTEMA (A.B.S.)
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0Desmontar201Remontar21Op. 5530B56 TAMPA DO CONTENTOR DA BATERIA - D.R.3370622Desligar o terminal negativo da bateria.- Desligar o terminal negativo da bateria.1. Desapertar a porca (1a), aliviar o parafuso (1b) e repor ao lado o deposito do liquido Selespeed (1c).192008257
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0Desmontar201Remontar21Op. 5530B56 TAMPA DO CONTENTOR DA BATERIA - D.R.3370622Desligar o terminal negativo da bateria.1. Desapertar a porca (1a), aliviar o parafuso (1b) e repor ao lado o deposito do liquido Selespeed (1c)192008263
0Desmontar201Remontar21Posicionar o veiculo no elevador.3370622-5530B56TAMPA DO CONTENTOR DA BATERIA - D.R.Desligar o terminal negativo da bateria1. Desligar a ficha electrica do sensor de rotacoes.2027134
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