DescripcionUn sistema de control vigila y regula el funcionamiento del cambio mecanico mediante un dispositivo electrohidraulico denominado 'cambio robotizado'.El sistema tiene dos modalidades de funcionamiento:modalidad semiautomatica (MANUAL): el conductor decide los cambios de marcha y los efectua con la palanca situada en el tunel.modalidad automatica (AUTO): el sistema electronico es el que decide los cambios de marcha de acuerdo con dos estrategias, la primera tiene como objetivo la comodidad (NORMAL) y la segunda reducir los consumos (ECO). Estas estrategias se conectan/desconectan con el boton 'E' situado cerca de la palanca.La centralita electronica dialoga con la de gestion motor a traves de la red CAN y de dos lineas especificas, una para la senal de revoluciones y otra para la diagnosis.La centralita controla, segun una compleja logica de funcionamiento, un grupo electrohidraulico situado en el cambio, mediante un electrobomba especifica.La autodiagnosis de la centralita senala las averias mediante el testigo correspondiente del tablero de instrumentos. La centralita envia al tablero de instrumentos la informacion sobre la marcha embragada que se visualiza en la pantalla. Para mas detalles, 2435248Characteristic of working principle2127MANDOS EXTERIORES.DEL CAMBIO DE SELECCION. ELECTROHIDRAUILCA . Las lineas de alimentacion de la centralita y de los diferentes componentes del sistema (sensores y actuadores) estan protegidas por dos fusibles, ubicados en la centralita bajo el salpicadero.Un fusible especifico de la centralita del compartimiento del motor alimenta la linea de la electrobomba de control del sistema. Para mas detalles, 2435248Characteristic of working principle2127MANDOS EXTERIORES.DEL CAMBIO DE SELECCION. ELECTROHIDRAUILCA .
Descripcion del funcionamiento La centralita de control del cambio robotizado M54 controla y regula todo el sistema de gestion del cambio. La alimentacion directa de la centralita llega de la bateria, mediante la linea protegida por el fusible F23 de la centralita compartimiento del motor B1, al pin 27 del conector A de M54. La alimentacion bajo llave (15/54) llega al pin 28 del conector A de M54 a traves de la linea protegida por el fusible F16 de la centralita compartimiento del motor B1. Los pin 1 y 2 del conector A de M54 estan a masa. Un grupo de sensores y potenciometros en el cambio informa a la centralita sobre la marcha embragada: desde el pin 73 del conector B se alimentan los potenciometros; el pin 66 proporciona la masa de referencia: el potenciometro seleccion marchas K68 devuelve una senal al pin 51 del conector A; el potenciometro acoplamiento marchas K69 devuelve una senal al pin 39 del conector A; el sensor de presion aceite del grupo hidraulico K96 devuelve una senal al pin 40 del conector A. El potenciometro posicion embrague K95 se alimenta desde el pin 79 del conector B, recibe la masa de referencia del pin 59 y devuelve una senal al pin 52 del conector A de M54 . Los pin 38 y 50 del conector A M54 se conectan al sensor velocidad vehiculo (entrada cambio) K77 . El grupo mandos marchas H37 se conecta a la centralita M54 para solicitar la introduccion de marchas: estas senales se envian a los pin 67, 74 y 68 del conector B de M54 ; y al pin 26 del conector A; del pin 66 del conector B recibe la masa de referencia, la alimentacion llega con la linea bajo llave (15/54) protegida por el fusible F16 de la centralita compartimiento del motor B1. El pulsador para seleccionar la modalidad de funcionamiento 'E' H34 se conecta a la centralita M54 en el pin 77 del conector B. Este pulsador se alimenta con la linea (INT) protegida por el fusible F51 de la centralita bajo el salpicadero B2. El pin 69 del conector B de M54 recibe la senal que llega del interruptor luces de freno I30, alimentado 'bajo llave' (INT) por el fusible F37 de la centralita bajo el salpicadero B2. En base a la logica de funcionamiento la centralita acciona el grupo electrohidraulico del cambio que ejecuta el cambio de marchas: desde el pin 31 del conector A se acciona la electrobomba N47 que mantiene el aceite del grupo hidraulico bajo presion. La bomba N47 se controla por medio de un telerruptor especial J87, alimentado con la linea protegida por el fusible volante B43.A continuacion, la centralita ordena la apertura de las electrovalvulas del grupo hidraulico:desde los pin 32 y 44 del conector A de M54 se accionan las dos electrovalvulas de acoplamiento marchas L51 y L52 ;desde los pin 29 y 3 del conector A de M54 se accionan las dos electrovalvulas de seleccion marchas L53 y L54 ;desde el pin 43 3 del conector A de M54 se acciona la electrovalvula de mando del embrague L56 . Del pin 42 del conector A de M54 sale una senal de seguridad para el telerruptor consentimiento arranque, pin 50 del motor de arranque A20; la senal de peticion arranque llega al pin 76 del conector B 2435871ConsultarE5010ARRANQUE Y RECARGA . Asimismo la centralita M54 gestiona la senal de puertas abiertas: la senal de apertura de la puerta delantera conductor - cerradura N50 - llega al pin 78 del conector B de M54 ; Las senales para el testigo de 'averia cambio' del tablero de instrumentos E50 y para la pantalla de indicacion de las marchas del instrumento se envian por la red CAN - pin 33-45 y 7-19 del conector A de M54.Por medio de la misma red CAN se adquiere la senal de velocidad. El pin 48 del conector A se conecta a la centralita de gestion del motor M10 y de ella recibe la senal de revoluciones. Del pin 80 del conector B sale el comando para el avisador acustico ubicado en el tablero de instrumentos E50. La lectura de los datos de la autodiagnosis puede efectuarse conectandose al conector G del Body Computer M1 - pin 7: este recibe las senales desde el pin 49 del conector A de M54. (la linea se comparte con la centralita de control motor M10 mediante la linea de diagnosis especifica).
BATERIA Y CABLES
5530B10
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Comprobar que la llave de contacto esteen posicion 'STOP', luego quitar el perno y desconectar el borne(-) de la bateria.Quitar el perno y desconectar el borne(+) de la bateria.Quitar la tuerca de la correa de fijacionde la bateria.Desmontar la bateria.
5530B22
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje212437236-5530B10BATERIA - D.M.2437239-5530B52SOPORTE/CONTENEDOR de la bateria - D.M.Abrir el capo.1. Desenchufar la conexion electrica (1a) del borne negativo dela bateria (1b).2. Desenchufar la conexion electrica de la carroceria.3. Desenchufar la conexion electrica de la caja de cambio.4. Recuperar el cable de masa de la bateria.2052930
5530B36
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Poner el vehiculo en el puentede elevacion.Subir el vehiculo.1. Quitar la tuerca (1a) y desenchufar las conexiones electricas(1b y 1c) del motor de arranque.2052931
5530B52
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21 Realizar el desmontaje 2437236-5530B10BATERIA - D.M. . 1. Quitar el recipiente recoge-gotas.2. Quitar los tornillos (2a) y desmontar la bandeja de la bateria(2b) soltando los cableados electricos de las abrazaderas presentesen la bandeja.2045035
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Abrir el capo.1. Soltar las sujeciones (1a) y quitar la tapa (1b).2044997
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje212437417-7040A30REVESTIMIENTO inferiorizquierdo tablero portainstrumentos - D.M.1. Desenchufar las conexiones electricas (1a, 1b, 1c, 1d, 1e, 1f).2. Quitar el tornillo izquierdo que fija el travesano de soportedel revestimiento del salpicadero.3. Quitar los tornillos de fijacion del grupo body computer/centralitade derivacion.4. Apartar ligeramente el revestimiento del salpicadero (4a) y moverhacia abajo el grupo body computer/centralita de derivacion (4b).5. Desenchufar las conexiones electricas (5a, 5b y 5c).6. Recuperar el grupo body computer/centralita de derivacion.2045005
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje211. Desenchufar las conexiones electricas (1a, 1b y 1c) de la centralita.2. Quitar los tornillos.3. Recuperar la centralita.2045007
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje211. Desenchufar las conexiones electricas (1a, 1b y 1c) de la centralita.2. Quitar los tornillos.3. Recuperar la centralita.2045008
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Comprobar que la llave de contacto esteen posicion 'STOP', luego desconectar el borne (-) de la bateria.1. Desenchufar la conexion electrica del interruptor de las lucesde freno.2. Girar y quitar el interruptor de las luces de freno.2045071
5550D16
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Abrir el porton.1. Quitar las gomitas de proteccion.2. Presionar las sujeciones del piloto en la direccion de las flechaspara soltarlas.2045072
5550D17
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje212437269-5550D16PILOTO tercer stop -D.M.1. Quitar el portalamparas (1a) soltando las sujeciones (1b).2. Sacar las lamparas (2a) del portalamparas (1a) (acoplamientoa presion).2045074
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Comprobar que la llave de contacto esteen posicion 'STOP', luego desconectar el borne (-) de la bateria.1. Desenchufar la conexion electrica del interruptor de la luzde marcha atras.2. Aflojar y quitar el interruptor de la luz de marcha atras.2045076
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Comprobar que la llave de contacto esteen posicion 'STOP', luego desconectar el borne (-) de la bateria. Realizar el desmontaje 2436753-1048A10FILTRO DE AIRE completo- D.M. . 1. Soltar el flexible de mando acelerador (1a) del mando valvulade mariposa (1b), separarlo del soporte (1c) y apartarlo.2043751
1056B50
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Comprobar que la llave de contacto esteen posicion 'STOP', luego desconectar el borne (-) de la bateria. Realizar el desmontaje 2436753-1048A10FILTRO DE AIRE completo- D.M. . 1. Desenchufar la conexion electrica del sensor de temperaturaagua motor.2. Aflojar la abrazadera y soltar el tubo de envio liquido derefrigeracion al calefactor de la instalacion de climatizacion,por el lado sensor de temperatura agua motor.767Recuperar el liquido de refrigeracionque sale en un recipiente adecuado.3. Quitar los tornillos (3a) y desmontar el sensor de temperaturaagua motor (3b) sacandolo por debajo.2043753
1056B51
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Comprobar que la llave de contacto esteen posicion 'STOP', luego desconectar el borne (-) de la bateria.1. Desenchufar la conexion electrica del sensor de angulo deleva.2. Quitar el tornillo (2a) y desmontar el sensor de angulo de leva(2b).2043754
1056B54
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Comprobar que la llave de contacto esteen posicion 'STOP', luego desconectar el borne (-) de la bateria.1. Desenchufar la conexion electrica del sensor de presion/temperaturaaire aspirado.2. Quitar el tornillo (2a) y desmontar el sensor de presion/temperaturaaire aspirado (2b).2043755
1056B60
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Comprobar que la llave de contacto esteen posicion 'STOP', luego desconectar el borne (-) de la bateria. Realizar el desmontaje 2436753-1048A10FILTRO DE AIRE completo- D.M. . 1. Quitar el tapon de proteccion (1a) del tubo rampa de combustibley, con el util (1b), descargar la presion de la instalacion dealimentacion de combustible.767Recuperar el combustible que saleen un recipiente adecuado.2043756
1056B68
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21 Realizar el desmontaje teniendo en cuenta quese trabaja en todos los electroinyectores.
1056B70
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje211. Quitar la sujecion de seguridad.2. Quitar el electroinyector.2043758
1056B78
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Comprobar que la llave de contacto esteen posicion 'STOP', luego desconectar el borne (-) de la bateria.1. Desenchufar la conexion electrica del interruptor del pedalembrague.2. Girar y desmontar el interruptor del pedal embrague.2043759
1056B82
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Comprobar que la llave de contacto esteen posicion 'STOP', luego desconectar el borne (-) de la bateria. Realizar el desmontaje 2436753-1048A10FILTRO DE AIRE completo- D.M. . 1. Abrir los dispositivos de bloqueo (1a) y desenchufar las conexioneselectricas (1b) de la centralita de la instalacion de inyeccion/encendido.2. Quitar los tornillos (2a) y desmontar la centralita de la instalacioninyeccion/encendido (2b).2043760
1056B15
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Comprobar que la llave de contacto esteen posicion 'STOP', luego desconectar el borne (-) de la bateria. Realizar el desmontaje 2436836-1048A32MANGUITO desde filtrode aire a colector de admision - D.M. . 1. Desenchufar la conexion electrica del cuerpo mariposa integradocon M.D.S.2. Quitar los tornillos (2a) y apartar el soporte (2b) junto conla centralita de la instalacion de inyeccion-encendido (2c).3. Quitar el tornillo que falta (3a) y desmontar el cuerpo mariposaintegrado con M.D.S. (3b).2043975
1056B87
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Comprobar que la llave de contacto esteen posicion 'STOP', luego desconectar el borne (-) de la bateria. Realizar el desmontaje 2436766-1056B82CENTRALITA (unica) dela instalacion inyeccion/encendido - D.M. . 1. Quitar los tornillos (1a) y desmontar el soporte de la centralitade inyeccion/encendido (1b).2043984
1056B90
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Poner el vehiculo en el puente elevador. Realizar el desmontaje 2437236-5530B10BATERIA - D.M. . Realizar el desmontaje 2437239-5530B52SOPORTE/CONTENEDOR dela bateria - D.M. . Realizar el desmontaje 2436753-1048A10FILTRO DE AIRE completo- D.M. . 1. Aflojar la abrazadera y soltar el tubo de aspiracion vaporesde aceite motor, por el lado manguito, del filtro de aire al colectorde admision.2. Aflojar la abrazadera y quitar el manguito del filtro de aireal colector de admision soltandolo por el lado colector de admision.2043985
CONTROL ELECTRONICO BOMBA DE PRESION INYECCION DIESEL.
1060G10
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Comprobar que la llave de contacto esteen posicion 'STOP', luego desconectar el borne (-) de la bateria.1. Desenchufar la conexion electrica del medidor de caudal aire.2. Aflojar la abrazadera y soltar el manguito de entrada aire enel turbocompresor, por el lado medidor de caudal aire.3. Quitar los tornillos (3a) y desmontar el medidor de caudal aire(3b).2052636
1060G14
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Poner el vehiculo en el puente elevador. Realizar el desmontaje . 1. Aflojar la abrazadera y soltar el manguito inferior de salidaliquido de refrigeracion del radiador, por el radiador.767Vaciar el liquido de refrigeracionmotor en un recipiente adecuado.2052637
1060G16
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Comprobar que la llave de contacto esteen posicion 'STOP', luego desconectar el borne (-) de la bateria.1. Desenchufar la conexion electrica del medidor de caudal aire.2. Aflojar la abrazadera y soltar el manguito de entrada aire enel turbocompresor, por el lado medidor de caudal aire.2052640
1060G20
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Comprobar que la llave de contacto esteen posicion 'STOP', luego desconectar el borne (-) de la bateria. Realizar el desmontaje . 1. Desenchufar la conexion electrica del sensor de revoluciones.2. Quitar el tornillo (2a) y desmontar el sensor de revolucionesmotor (2b).2052643
1060G22
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Poner el vehiculo en el puente elevador.Comprobar que la llave de contacto esteen posicion 'STOP', luego desconectar el borne (-) de la bateria.1. Desenchufar la conexion electrica del medidor de caudal aire.2. Aflojar la abrazadera y soltar el manguito de entrada aire enel turbocompresor, por el lado medidor de caudal aire.2052645
1060G28
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Comprobar que la llave de contacto esteen posicion 'STOP', luego desconectar el borne (-) de la bateria.1. Desenchufar la conexion electrica del medidor de caudal aire.2. Aflojar la abrazadera y soltar el manguito de entrada aire enel turbocompresor, por el lado medidor de caudal aire.2052648
1060G38
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Comprobar que la llave de contacto esteen posicion 'STOP', luego desconectar el borne (-) de la bateria.1. Desenchufar la conexion electrica del interruptor en el pedaldel freno.2. Girar y quitar el interruptor en el pedal del freno.2052652
1060G42
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Comprobar que la llave de contacto esteen posicion 'STOP', luego desconectar el borne (-) de la bateria.1. Desenchufar la conexion electrica del interruptor del pedalembrague.2. Girar y desmontar el interruptor del pedal embrague.2052653
1060G80
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Comprobar que la llave de contacto esteen posicion 'STOP', luego desconectar el borne (-) de la bateria.1. Desenchufar la conexion electrica del medidor de caudal aire.2. Aflojar la abrazadera y soltar el manguito de entrada aire enel turbocompresor, por el lado medidor de caudal aire.2052654
1060G90
<anchor>0</anchor><span>Desmontaje</span><icon><imageid>20</imageid></icon>1Montaje21Poner el vehiculo en el puente elevador. Realizar el desmontaje 2437236-5530B10BATERIA - D.M. . Realizar el desmontaje 2437239-5530B52SOPORTE/CONTENEDOR dela bateria - D.M. . 1. Desenchufar la conexion electrica del medidor de caudal aire.2. Aflojar la abrazadera y soltar el manguito de entrada aire enel turbocompresor, por el lado medidor de caudal aire.2052657
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